一种血培养仪血瓶自动取放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于血瓶培养领域，具体涉及一种血培养仪血瓶自动取放装置。
【背景技术】
[0002]全自动血培养仪是一种用于快速培养和检测血液中是否有细菌和真菌的仪器，系统对血样进行分析，发现阳性瓶可以及时报警，并在报警后在主程序界面上的培养瓶位置号上显示为红色，可以取出培养瓶，转接种培养皿后做鉴定和药敏。持续培养5天后未发现微生物生长的血培养瓶，将报告为阴性瓶，主程序界面上的培养瓶位置号上显示为草绿色，可以取出培养瓶；由此其不仅可以对血瓶进行分析，而且还可以分析出阴性瓶和阳性瓶的位置，并将位置信息传输出来以进行显示。
[0003]现有的血培养仪均为人工放瓶和取瓶，当标本量大时非常麻烦并容易出错，使用起来劳动强度较大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种血培养仪血瓶自动取放装置，能够自动对血瓶进行取放，降低了劳动强度。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:一种血培养仪血瓶自动取放装置，包括智能模块、抓取血瓶的机械手和驱动机械手动作的驱动单元，智能模块包括处理单元和检测是否有血瓶的血瓶检测装置，处理单元的信号输入端分别连接全自动血培养仪的信号输出端和血瓶检测装置的信号输出端，处理单元的信号输出端连接驱动单元的信号输入端。
[0006]血瓶检测装置为压力传感器，压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端。
[0007]机械手包括底座，底座上设有X向移动的横移丝杠，横移丝杠上设有Z向移动的升降丝杠，升降丝杠上设有Y向移动的纵移丝杠，纵移丝杠上设有抓取部，横移丝杠、升降丝杠、纵移丝杠和抓取部的动作分别在横移电机、升降电机、纵移电机和抓取电机的作用下进行。
[0008]驱动单元包括横移继电器、升降继电器、纵移继电器、抓取继电器和分别驱动横移继电器、升降继电器、纵移继电器、抓取继电器动作的横移继电器驱动电路、升降继电器驱动电路、纵移继电器驱动电路和抓取继电器驱动电路，横移继电器、升降继电器、纵移继电器、抓取继电器的常开触点串联于横移电机、升降电机、纵移电机和抓取电机的电源电路中。
[0009]抓取部包括抓取丝杠、固定板和两个交叉设置的抓取杆，两个抓取杆的端部均与纵移丝杠固连，两个抓取杆的交叉处与固定板铰接。
[0010]抓取杆的内侧面上固设有防滑层，防滑层内侧设有缓冲层。
[0011]通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为:1、设置的处理单元可以接收全自动血培养仪发出的信息，并对该信息进行分析，从而在驱动单元的作用下使得机械手动作，实现自动抓取血瓶，降低人工劳动强度；2、血瓶检测装置可以检测出该位置是否有血瓶，为机械手的放置血瓶提供依据；3、横移丝杠、升降丝杠和纵移丝杠实现了机械手的多方位运动，丝杠成本较低，易于更换；4、抓取部的设置实现了机械手对血瓶的取放；5、防滑层的设置可以避免血瓶在取放的过程中滑落；缓冲层的设置可以有效避免抓取杆在取放血瓶的过程中对血瓶造成损害。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图；
[0013]图2为本实用新型原理框图。
【具体实施方式】
[0014]如图1和图2所示的血培养仪血瓶自动取放装置，包括智能模块、机械手和驱动机械手动作的驱动单元，智能模块包括PLC处理单元和用于检测是否有血瓶的压力传感器。PLC处理单元的信号输入端分别连接全自动血培养仪的信号输出端和压力传感器的信号输出端，PLC处理单元的信号输出端连接驱动单元的信号输入端。本实施例中通过机械手将血瓶取出血培养仪或者放入血培养仪，降低了工作人员的劳动强度。压力传感器的设置便于准确的将血瓶放入血培养仪上。当有血瓶时压力传感器可以检测到该血瓶的重力，从而通过该血瓶检测装置检测出该处是否有血瓶，并将检测信号传输到PLC处理单元，以给驱动单元动作信号。
[0015]现有技术中全自动血培养仪可以分析出血瓶是阴性还是阳性，同时可以将位置信号通过信号输出端传输出来。
[0016]为了方便操作，降低成本，本实施例选用的机械手包括底座1上设有X向移动的横移丝杠2，横移丝杠2可以X向横移；在横移丝杠2上设有Z向移动升降丝杠3，通过升降丝杠3可以上升或者下降；升降丝杠3上设有Y向移动的纵移丝杠4。横移丝杠2、升降丝杠3和纵移丝杠4，可以分别实现X、Y、Z三个方位的移动，从而实现了机械手在坐标轴上的全方位的运动，提高了机械手的适用范围。在纵移丝杠4上设有抓取部，通过抓取部可以抓取血瓶或者放下血瓶。抓取部包括抓取丝杠5、固定板6和两个交叉设置的抓取杆8，抓取丝杠5上固设有2个连杆7，2个连杆7的端部分别与2个抓取杆8固连，2个抓取杆8在交叉处与固定板6铰接，从而使得2个抓取杆8可以绕铰接点在固定板6所在的平面上转动。
[0017]抓取丝杠5在上升的时候，抓取杆8抓取血瓶；抓取丝杠5下降的时候，抓取杆8放下血瓶。
[0018]为了防止在抓取的过程中出现血瓶滑落的现象，在抓取杆8的内侧面上固设有防滑层82，防滑层82内侧设有缓冲层81，通过缓冲层81可以避免抓取力过大时对血瓶造成损害。
[0019]为了保证横移丝杠2、升降丝杠3、纵移丝杠4和抓取丝杠5的运动，还设置有横移电机、升降电机、纵移电机和抓取电机，横移继电器、升降继电器、纵移继电器、抓取继电器的常开触点分别串联于横移电机、升降电机、纵移电机和抓取电机的电源电路中；在工作的时候当相应的继电器的常开触点闭合时，对应的电机动作，从而实现机械手动作的自动控制。
[0020]本实施例中:
[0021]通过在PLC处理单元的信号输入端连接全自动血培养仪的信号输出端，从而全自动血培养仪将阴性和阳性瓶的位置传输给PLC处理单元，PLC处理单元依该位置信息，根据坐标计算相应的距离，从而驱动电路进行动作，取出相应的血瓶；
[0022]通过在PLC处理单元的信号输入端连接压力传感器的信号输出端，从而压力传感器将可以放置血瓶的位置传输给PLC处理单元，PLC处理单元依该位置信息，根据坐标计算相应的距离，从而驱动电路进行动作，实现血瓶的放置。
[0023]PLC处理单元控制电机，使得执行元件依坐标走相应的距离为成熟的现有技术。
[0024]通过在PLC处理单元的信号输出端连接驱动单元，从而通过PLC处理单元的输出信号控制相应的继电器动作，实现机械手动作的自动控制。
[0025]在工作的过程中，首先向全自动血培养仪上放置血瓶:压力传感器检测对应的位置是否有血瓶，并将信号发送到PLC处理单元，PLC处理单元根据接收到的数据与阈值比较；如果判断此处没有血瓶，则传输信号给驱动单元，在驱动单元的作用下，相应的继电器的常开触点闭合，机械手将血瓶放入全自动血培养仪；
[0026]然后取出相应的血瓶:在全自动血培养仪对血瓶进行检测的过程中，如果检测为阳性瓶，其会将血瓶的位置信号传输到PLC处理单元，PLC处理单元分析后，输出信号使得驱动单元动作，继而相应的电机动作，机械手将相应的血瓶取出。
[0027]本实用新型结构新颖，可以实现对血瓶的自动取放，依托全自动血培养仪，实现了血瓶取放的自动控制，结构简单，成本低，降低了工作人员的劳动强度，提高了血培养的准确性，避免了人工误差。
【主权项】
1.一种血培养仪血瓶自动取放装置，其特征在于:包括智能模块、抓取血瓶的机械手和驱动机械手动作的驱动单元，智能模块包括处理单元和检测是否有血瓶的血瓶检测装置，处理单元的信号输入端分别连接全自动血培养仪的信号输出端和血瓶检测装置的信号输出端，处理单元的信号输出端连接驱动单元的信号输入端。2.如权利要求1所述的血培养仪血瓶自动取放装置，其特征在于:血瓶检测装置为压力传感器，压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端。3.如权利要求2所述的血培养仪血瓶自动取放装置，其特征在于:机械手包括底座，底座上设有X向移动的横移丝杠，横移丝杠上设有z向移动的升降丝杠，升降丝杠上设有Y向移动的纵移丝杠，纵移丝杠上设有抓取部，横移丝杠、升降丝杠、纵移丝杠和抓取部的动作分别在横移电机、升降电机、纵移电机和抓取电机的作用下进行。4.如权利要求3所述的血培养仪血瓶自动取放装置，其特征在于:驱动单元包括横移继电器、升降继电器、纵移继电器、抓取继电器和分别驱动横移继电器、升降继电器、纵移继电器、抓取继电器动作的横移继电器驱动电路、升降继电器驱动电路、纵移继电器驱动电路和抓取继电器驱动电路，横移继电器、升降继电器、纵移继电器、抓取继电器的常开触点串联于横移电机、升降电机、纵移电机和抓取电机的电源电路中。5.如权利要求4所述的血培养仪血瓶自动取放装置，其特征在于:抓取部包括抓取丝杠、固定板和两个交叉设置的抓取杆，两个抓取杆的端部均与纵移丝杠固连，两个抓取杆的交叉处与固定板铰接。6.如权利要求5所述的血培养仪血瓶自动取放装置，其特征在于:抓取杆的内侧面上固设有防滑层，防滑层内侧设有缓冲层。
【专利摘要】一种血培养仪血瓶自动取放装置，包括智能模块、抓取血瓶的机械手和驱动机械手动作的驱动单元，智能模块包括处理单元和检测是否有血瓶的血瓶检测装置，处理单元的信号输入端分别连接全自动血培养仪的信号输出端和血瓶检测装置的信号输出端，处理单元的信号输出端连接驱动单元的信号输入端。本实用新型结构新颖，可以实现对血瓶的自动取放，依托全自动血培养仪，实现了血瓶取放的自动控制，结构简单，成本低，降低了工作人员的劳动强度，提高了血培养的准确性，避免了人工误差。
【IPC分类】B25J15/00, B25J19/00, B25J11/00
【公开号】CN205033220
【申请号】CN201520758043
【发明人】陈少波
【申请人】河南正清源生物科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月29日