用于铝片整形及定位的机械手的制作方法
【专利说明】用于铝片整形及定位的机械手技朮领域
[0001]本实用新型涉及一种金属片加工方面的用于铝片整形及定位的机械手。
背景技朮
[0002]现有传统铝片加工工艺为:固定安装在转轴的铝片圈，经过切割机将被切割为复数片的铝片，然后，再将所述复数片铝片叠加成一堆方形铝片堆。在此铝片叠加过程中，由于铝片与铝片之间产生一些摩擦力，容易使得相互叠加铝片的边缘层次不齐，不便于加工整理。为了解决此技术问题，一般都是采用人工手工作业，对所述的方形铝片堆进行整理。由于在此整理过程中需要人工的参与整形和定位处理，容易导致铝片产生成本比较高，生产效率和品质比较低。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种降低生产成本，提高生产效率和产生品质的用于铝片整形及定位的机械手。
[0004]本实用新型为了解决上述技术问题而采用一种用于铝片整形及定位的机械手，其包括机器上的边框架，所述的边框架设置有全自动化的机械手臂，该机械手臂包括直接与边框架固定连接的固定底座，固定安装于固定底座上的可左右方向调节的调节杆，设置于调节杆另外一端的部件整形定位块，安装于部件整形定位块上的燕尾槽块，以及安装于燕尾槽块上的双联气缸。
[0005]依据上述主要技术特征，所述固定底座上设置有与边框架相互吻合的凹槽。
[0006]依据上述主要技术特征，所述燕尾槽块包括安装在部件整形定位块上的支撑板，固定安装在支撑板上的与调节杆一端连接的固定板。
[0007]依据上述主要技术特征，所述固定板的上端设置有与调节杆一端活动连接的调节杆孔，该固定板下端设置有用于调节固定板与支撑板之间的距离的燕尾键松紧螺孔，该固定板上端一侧设置有用于调节调节杆左右方向的距离的调节杆孔。
[0008]本实用新型的有益效果:因所述的边框架设置有全自动化的机械手臂，该机械手臂包括直接与边框架固定连接的固定底座，固定安装于固定底座上的可左右方向调节的调节杆，设置于调节杆另外一端的部件整形定位块，安装于部件整形定位块上的燕尾槽块，以及安装于燕尾槽块上的双联气缸。使用时，通过双联气缸带动所述调节杆左右方向移动，该调节杆驱动所述燕尾槽块左右方向移动，随时随地对被加工的铝片堆进行整修和定位的目的，不需要人工参与进行操作，避免了因人为因素而导致影响生产品种问题，从而达到提高生产品种，降低生产成本的功效。与现有技术中人为操作相互比较，本实用新型具有提高生产效率的功效。
[0009]下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型中用于铝片整形及定位的机械手的立体图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0012]请参考图1所示，下面结合第一种实施例说明一种用于铝片整形及定位的机械手，其包括机器上的边框架以及设置于边框架上的全自动化的机械手臂。
[0013]机械手臂包括直接与边框架固定连接的固定底座1，固定安装于固定底座I上的可左右方向调节的调节杆2，设置于调节杆2另外一端的部件整形定位块3，安装于部件整形定位块3上的燕尾槽块，以及安装于燕尾槽块上的双联气缸4。
[0014]所述固定底座I上设置有与边框架相互吻合的凹槽11。所述燕尾槽块包括安装在部件整形定位块3上的支撑板5，固定安装在支撑板5上的与调节杆2 —端连接的固定板6。所述固定板6的上端设置有与调节杆2 —端活动连接的调节杆孔61，该固定板6下端设置有用于调节固定板6与支撑板5之间的距离的燕尾键松紧螺孔62，该固定板6上端一侧设置有用于调节调节杆2左右方向的距离的调节杆孔61。
[0015]安装时，固定底座I固定安装在所述的边框架上，所述的调节杆2 —端与固定底座I连接，调节杆2的另一端与所述固定板6上端活动连接。所述的固定板6与支撑板5的中端相互卡扣连接。所述的支撑板5下端固定在部件整形定位块3上。所述的双联气缸4固定在支撑板5上，且通过气压线与所述的调节杆2连接。所述的调节杆2与固定板6上端通过穿设于调节杆孔61内部的螺丝钉连接一起。所述的固定板6与支撑板5是通过穿设于燕尾键松紧螺孔62内部的螺钉活动连接。
[0016]根据设备自身的裁切动作，铝片下滑落入卡板时，光纤感应器感应铝片。使用时，当光纤感应器感应到铝片时，光纤信号反映给电磁阀，电磁阀通气驱动双联气缸4工作，双联气缸4的部件整形定位块3进行铝片整形和定位。当所述的被加工的铝片堆的边缘产生层次不齐铝片时，利用双联气缸4通过气压线带动所述的调节杆2左右方向移动，调节杆驱动所述支撑板5左右方向移动，实现对铝片堆的边缘进行整修和定位的动作。
[0017]综上所述，因所述的边框架设置有全自动化的机械手臂，机械手臂包括直接与边框架固定连接的固定底座1，固定安装于固定底座I上的可左右方向调节的调节杆2，设置于调节杆2另外一端的部件整形定位块3，安装于部件整形定位块3上的燕尾槽块，以及安装于燕尾槽块上的双联气缸4。使用时，通过双联气缸4带动所述调节杆2左右方向移动，该调节杆2驱动所述燕尾槽块左右方向移动，随时随地对被加工的铝片堆进行整修和定位的目的，不需要人工参与进行操作，避免了因人为因素而导致影响生产品种问题，从而达到提高生产品种，降低生产成本的功效。与现有技术中人为操作相互比较，本实用新型具有提高生产效率的功效。
[0018]以上参照【附图说明】了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。
【主权项】
1.一种用于铝片整形及定位的机械手，其包括机器上的边框架，其特征在于:所述的边框架设置有全自动化的机械手臂，该机械手臂包括直接与边框架固定连接的固定底座，固定安装于固定底座上的可左右方向调节的调节杆，设置于调节杆另外一端的部件整形定位块，安装于部件整形定位块上的燕尾槽块，以及安装于燕尾槽块上的双联气缸。2.根据权利要求1所述用于铝片整形及定位的机械手，其特征在于，所述固定底座上设置有与边框架相互吻合的凹槽。3.根据权利要求1所述用于铝片整形及定位的机械手，其特征在于，所述燕尾槽块包括安装在部件整形定位块上的支撑板，固定安装在支撑板上的与调节杆一端连接的固定板。4.根据权利要求3所述用于铝片整形及定位的机械手，其特征在于，所述固定板的上端设置有与调节杆一端活动连接的调节杆孔，该固定板下端设置有用于调节固定板与支撑板之间的距离的燕尾键松紧螺孔，该固定板上端一侧设置有用于调节调节杆左右方向的距离的调节杆孔。
【专利摘要】本实用新型公开一种用于铝片整形及定位的机械手，包括边框架，因边框架设置有全自动化的机械手臂，该机械手臂包括固定底座，调节杆，部件整形定位块，燕尾槽块，以及双联气缸。使用时，通过双联气缸带动所述调节杆左右方向移动，该调节杆驱动所述燕尾槽块左右方向移动，随时随地对被加工的铝片堆进行整修和定位的目的，不需要人工参与进行操作，避免了因人为因素而导致影响生产品种问题，从而达到提高生产品种，降低生产成本的功效。与现有技术中人为操作相互比较，本实用新型具有提高生产效率的功效。
【IPC分类】B25J9/14, B25J9/00
【公开号】CN205058028
【申请号】CN201520817604
【发明人】胡巍巍, 朱三云
【申请人】深圳市宏宇辉科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月21日