一种空调面板的机器人对中定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于空调面板自动化机器人装配技术领域，尤其涉及一种空调面板的机器人对中定位机构。
【背景技术】
[0002]现有的在空调面板上贴亚克力板的方式为人工粘贴，如图5和图6，其对位方式为靠边定位，
[0003]在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:由于产品外形尺寸存在公差，这种方法粘贴的面板在边缘部位会出现比较大的段差，如图7所示，影响产品外观。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种亚克力板和面板采用对称定位、定位准确、提高产品外观质量的空调面板的机器人对中定位机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种空调面板的机器人对中定位机构，具有:
[0006]底座；
[0007]可转动地安装在底座上的两个带轮；
[0008]缠绕两个带轮的同步带；
[0009]所述带轮的两条边上各固定有一个滑块，所述滑块上设有用于夹持面板的定位杆；
[0010]驱动所述带轮的驱动机构。
[0011]所述底座上固定有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合。
[0012]所述定位杆端部设有定位轴承，所述定位轴承与面板接触。
[0013]所述驱动机构为步进电机，所述步进电机通过联轴器与一个所述带轮连接。
[0014]所述驱动机构上设有防过压装置。
[0015]空调面板的机器人对中定位机构在面板长度方向布置一个，在面板宽度方向均匀布置有两个。
[0016]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，亚克力板和面板同时采用一个定位机构定位，都采用对称定位，且其长边和短边为独立定位机构，定位方式不受长宽比变化的影响。产品的长边与短边的段差均为对称分布，不会出现一边对齐，而另外一边段差过大的现象，提高了产品的外观质量。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例中提供的空调面板的机器人对中定位机构的结构示意图；
[0018]图2为图1空调面板的机器人对中定位机构的布置图；
[0019]图3为图2的具体结构示意图；
[0020]图4为图1的对中定位机构和压合机构的结构示意图；
[0021]图5为亚力克板的结构示意图；
[0022]图6为空调面板的结构示意图；
[0023]图7为传统技术的定位后的结构示意图；
[0024]上述图中的标记均为:1、底座，2、滑轨，3、带轮，4、同步带，5、滑块，6、定位轴承，7、步进电机，8、联轴器，9、防过压装置。
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0026]参见图1，一种空调面板的机器人对中定位机构，具有:
[0027]底座1;
[0028]可转动地安装在底座1上的两个带轮3;
[0029]缠绕两个带轮3的同步带4;
[0030]带轮3的两条边上各固定有一个滑块5，滑块5上设有用于夹持面板的定位杆；
[0031]驱动带轮3的驱动机构。
[0032]底座1上固定有滑轨2，滑块5与滑轨2滑动配合，起到滑块5的导向作用。
[0033]定位杆端部设有定位轴承6，定位轴承6与面板接触，定位轴承6可转动，防止压坏面板。
[0034]驱动机构为步进电机7，步进电机7通过联轴器8与一个带轮3连接。
[0035]驱动机构上设有防过压装置9。
[0036]原理:步进电机7转动时，在同步带4带动下，位于同步带4两边的定位轴承6同时等速反向运动。定位轴承6夹持产品，实现对中定位目的，防过压装置9在产品完成定位之后自动打滑，防止产品被过压损坏。
[0037]空调面板的机器人对中定位机构在面板长度方向布置一个，在面板宽度方向均匀布置有两个，共有三组，如图2和图3所示。通过三组对中机构的组合，夹持产品的6个点，通过6点定位方式实现产品的双边单独对中定位。
[0038]压合原理:如图4所示，先定位亚克力，然后用吸盘组将亚克力吸附起来，由气缸拖动吸盘组和亚克力上升，此时就完成了亚克力的定位及其储料动作。然后再定位面板，最后气缸下压，将亚克力和面板压合到一起。可见，亚克力和面板的定位用的是同一套定位机构，去除了中间的搬运环节引起的标定误差，整个定位机构的重复定位精度就是最终广品的装配精度。
[0039]采用上述的结构后，亚克力板和面板同时采用一个定位机构定位，都采用对称定位，且其长边和短边为独立定位机构，定位方式不受长宽比变化的影响。产品的长边与短边的段差均为对称分布，不会出现一边对齐，而另外一边段差过大的现象，提高了产品的外观质量。
[0040]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种空调面板的机器人对中定位机构，其特征在于，具有: 底座(1); 可转动地安装在底座(1)上的两个带轮(3); 缠绕两个带轮(3)的同步带(4)； 所述带轮(3)的两条边上各固定有一个滑块(5)，所述滑块(5)上设有用于夹持面板的定位杆； 驱动所述带轮(3)的驱动机构。2.如权利要求1所述的空调面板的机器人对中定位机构，其特征在于，所述底座(1)上固定有滑轨(2)，所述滑块(5)与所述滑轨(2)滑动配合。3.如权利要求2所述的空调面板的机器人对中定位机构，其特征在于，所述定位杆端部设有定位轴承(6)，所述定位轴承(6)与面板接触。4.如权利要求3所述的空调面板的机器人对中定位机构，其特征在于，所述驱动机构为步进电机(7)，所述步进电机(7)通过联轴器(8)与一个所述带轮(3)连接。5.如权利要求4所述的空调面板的机器人对中定位机构，其特征在于，所述驱动机构上设有防过压装置(9)。6.如权利要求5所述的空调面板的机器人对中定位机构，其特征在于，空调面板的机器人对中定位机构在面板长度方向布置一个，在面板宽度方向均匀布置有两个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种空调面板的机器人对中定位机构，具有：底座(1)；可转动地安装在底座(1)上的两个带轮(3)；缠绕两个带轮(3)的同步带(4)；带轮(3)的两条边上各固定有一个滑块(5)，滑块(5)上设有用于夹持面板的定位杆；驱动带轮(3)的驱动机构。亚克力板和面板同时采用一个定位机构定位，都采用对称定位，不会出现一边对齐，而另外一边段差过大的现象，提高了产品的外观质量。
【IPC分类】B25B11/00, F16B11/00
【公开号】CN205074959
【申请号】CN201520870255
【发明人】朱国强, 文青松
【申请人】芜湖美智空调设备有限公司, 重庆美的制冷设备有限公司, 邯郸美的制冷设备有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月29日