一种机器人机械手的底座结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械装置，具体涉及一种机器人机械手的底座结构。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在冲压制件的加工过程中，板料的输送和成型产品的取出一般都是由人工完成的，由于人工送料和取件的速度远不及压力机的冲压速度快，严重影响了压力机的工作效率，降低了压力机的产能。此外，采用人工送料和取件时，工人的劳动强度高而且操作危险性较大，若送料、取件时不小心，很容易引发严重工伤事故，采用机器人送料能够解决上述问题。
[0003]目前国内的机械手都普遍存在这样的通病，结构复杂传动效率低下，控制不稳定的特点，精度和强度不足。在工业生产中功能比较单一，不能广泛的推广，往往都是要根据客户要求进行图纸的重新设计，这就造成了产品不能批量生产，生产成本增加。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种精度高而且稳定的机器人机械手的底座结构。
[0005]为实现该技术目的，本实用新型的方案是:一种机器人机械手的底座结构，包括底座，所述底座下面设置有底座盖板，所述底座内部设置有电机安装板，所述电机安装板上安装有伺服电机，所述底座上面安装有谐波减速机，所述伺服电机与主动带轮用键连接，所述主动带轮上设有带轮护板，所述谐波减速机下面安装有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过高扭矩同步齿形带连接，所述底座后面设置有电气接头安装座。
[0006]作为优选，所述底座通过谐波减速机连接有可连接大臂的腰转座，所述腰转座下面设有低速管，所述腰转座上边设置有腰转座盖板，所述腰转座侧边设有护罩。
[0007]作为优选，所述腰转座另一侧设有腰转副定位板，所述腰转副定位板设有轴承座和固线块，所述腰转副定位板设有腰转副定位板护护罩。
[0008]作为优选，所述伺服电机的轴末端设有挡圈。
[0009]作为优选，所述底座上安装有固线板和限位块。
[0010]本实用新型的有益效果，采用谐波减速机和伺服电机及驱动，大大提高了机械手的精度，并降低了机械手的声音；其次，本结构设计的内部空间结构能使里面的电机更好的散热；而且每个轴连接之间都有使用旋转轴封及密封圈进行密封，提高了机械手的防护等级，使机械手能够更加适合恶劣环境，延长了机械手的使用寿命。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
[0012]图2为包含本实用新型的机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0014]如图1和图2所示，本实用新型所述的具体实施例为一种机器人机械手的底座结构，包括底座101，所述底座101下面设置有底座盖板102，所述底座101内部设置有电机安装板107，所述电机安装板107上安装有伺服电机103，所述底座101上面安装有谐波减速机113，所述伺服电机103与主动带轮108用键连接，所述主动带轮108上设有带轮护板106，所述谐波减速机113下面安装有从动带轮112，所述主动带轮108与从动带轮112通过高扭矩同步齿形带111连接，所述底座101后面设置有电气接头安装座105。采用谐波减速机和伺服电机驱动，同步轮耦合传动方式，使伺服电机和谐波减速机完全在密闭的型腔内部，既减少体积又保护电机。大大提高了机械手的精度，并降低了机械手的声音。
[0015]伺服电机一侧增加深沟球轴承并行，在高速运行中保证了关节的同心和水平度，运行更平滑和精准。
[0016]所述底座101通过谐波减速机113连接有可连接大臂的腰转座115，所述腰转座115下面设有低速管114，所述腰转座115上边设置有腰转座盖板116，所述腰转座115侧边设有护罩117。
[0017]所述腰转座115另一侧设有腰转副定位板118，所述腰转副定位板118设有轴承座120和固线块119，所述腰转副定位板118设有腰转副定位板护护罩121。
[0018]为了提高设备的稳定性，所述伺服电机103的轴末端设有挡圈109。所述底座101上安装有固线板104和限位块110。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人机械手的底座结构，包括底座，其特征在于:所述底座下面设置有底座盖板，所述底座内部设置有电机安装板，所述电机安装板上安装有伺服电机，所述底座上面安装有谐波减速机，所述伺服电机与主动带轮用键连接，所述主动带轮上设有带轮护板，所述谐波减速机下面安装有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过高扭矩同步齿形带连接，所述底座后面设置有电气接头安装座。2.根据权利要求1所述的机器人机械手的底座结构，其特征在于:所述底座通过谐波减速机连接有可连接大臂的腰转座，所述腰转座下面设有低速管，所述腰转座上边设置有腰转座盖板，所述腰转座侧边设有护罩。3.根据权利要求2所述的机器人机械手的底座结构，其特征在于:所述腰转座另一侧设有腰转副定位板，所述腰转副定位板设有轴承座和固线块，所述腰转副定位板设有腰转副定位板护护罩。4.根据权利要求2所述的机器人机械手的底座结构，其特征在于:所述伺服电机的轴末端设有挡圈。5.根据权利要求2所述的机器人机械手的底座结构，其特征在于:所述底座上安装有固线板和限位块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人机械手的底座结构，包括底座，所述底座下面设置有底座盖板，所述底座内部设置有电机安装板，所述电机安装板上安装有伺服电机，所述底座上面安装有谐波减速机，所述伺服电机与主动带轮用键连接，所述主动带轮上设有带轮护板，所述谐波减速机下面安装有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过高扭矩同步齿形带连接，所述底座后面设置有电气接头安装座。采用谐波减速机和伺服电机及驱动，大大提高了机械手的精度，并降低了机械手的声音；本结构设计的内部空间结构能使里面的电机更好的散热；每个轴连接之间都有使用旋转轴封及密封圈进行密封，提高了机械手的防护等级，使机械手能够更加适合恶劣环境，延长了机械手的使用寿命。
【IPC分类】B25J9/08
【公开号】CN205085975
【申请号】CN201520746784
【发明人】胡稳, 熊惟亮, 万怡富, 孙锡卓, 符永红
【申请人】深圳松健机器人有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月24日