一种接标签机器手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体的说是一种接标签机器手。
【背景技术】
[0002]目前的标签打印完毕之后，通常由工人人工将打印好的标签从标签打印机上取下，不仅浪费人力，同时效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种可以自动接放标签的机械手。
[0004]为实现上述目的，设计一种接标签机器手，包括机械手，底座，其特征是:所述底座的上方设有竖杆，所述竖杆的底部嵌设在底座内，竖杆的顶部左侧连接有一根横杆，所述横杆的右侧连接竖杆，横杆的左侧设有机械手，位于机械手下方的底座上设有标签盒。
[0005]所述竖杆与底座之间设有第一转动杆，所述第一转动杆嵌设在底座的右侧内。
[0006]所述横杆与竖杆之间设有第二转动杆。
[0007]所述机械手与横杆之间设有第三转动杆。
[0008]本实用新型同现有技术相比，结构简单、新颖，使用方便，成本低廉的优点；采用机械手臂替代人工劳力，达到节约工时的效果。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]参见图1，其中，1是底座，2是第一转动杆，3是竖杆，4是第二转动杆，5是横杆，6是第二转动杆，7是机械手，8是标签盒。
【具体实施方式】
[0011]下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
[0012]如图1所示，所述底座1的上方设有竖杆3，所述竖杆3的底部嵌设在底座1内，竖杆3的顶部左侧连接有一根横杆5，所述横杆5的右侧连接竖杆3，横杆5的左侧设有机械手7，位于机械手7下方的底座1上设有标签盒8。
[0013]所述竖杆3与底座1之间设有第一转动杆2，所述第一转动杆2嵌设在底座1的右侧内。所述横杆5与竖杆3之间设有第二转动杆4。所述机械手7与横杆5之间设有第三转动杆6。
[0014]本实用新型使用时，根据标签打印机的打印速率，调节机械手7的设置从而控制其上下升降的速度。机械手7通过夹紧标签，下降至可调节大小的标签盒8中放下标签，再回升重复动作，达到机械手7自动接标签的功能。
【主权项】
1.一种接标签机器手，包括机械手，底座，其特征是:所述底座(1)的上方设有竖杆(3)，所述竖杆(3)的底部嵌设在底座(1)内，竖杆(3)的顶部左侧连接有一根横杆(5)，所述横杆(5)的右侧连接竖杆(3)，横杆(5)的左侧设有机械手(7)，位于机械手(7)下方的底座(1)上设有标签盒(8)。2.如权利要求1所述的一种接标签机器手，其特征是:所述竖杆(3)与底座(1)之间设有第一转动杆(2)，所述第一转动杆(2)嵌设在底座(1)的右侧内。3.如权利要求1所述的一种接标签机器手，其特征是:所述横杆(5)与竖杆(3)之间设有第二转动杆(4)。4.如权利要求1所述的一种接标签机器手，其特征是:所述机械手(7)与横杆(5)之间设有第三转动杆(6)。
【专利摘要】本实用新型涉及机械领域，具体的说是一种接标签机器手。包括机械手，底座，其特征是：所述底座的上方设有竖杆，所述竖杆的底部嵌设在底座内，竖杆的顶部左侧连接有一根横杆，所述横杆的右侧连接竖杆，横杆的左侧设有机械手，位于机械手下方的底座上设有标签盒。本实用新型同现有技术相比，结构简单、新颖，使用方便，成本低廉的优点；采用机械手臂替代人工劳力，达到节约工时的效果。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205085986
【申请号】CN201520802504
【发明人】孙丹丹
【申请人】上海天合汽车安全系统有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月13日