抓取棒料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械手，具体是一种抓取棒料机械手。
【背景技术】
[0002]破竹机就是把毛竹筒一次性破成很多条具有相同宽度竹条的专用加工设备，主要用于毛竹条，竹片类坯料的前期加工.配置多把刀具，通过快捷简单的更换刀具，可以加工不同宽度的竹条!是竹地板，竹条席，竹窗帘，竹胶板，竹香蕊，竹筷等竹制品企业理想的配套设备.提高了生产效率。
[0003]现有的破竹机自动化程度不高，无法满足当下企业面临用工成本增加亟需自动化进一步提升的问题。特别是抓取棒料装置没有，或者是抓取棒料到现有破竹机上面还不够灵活、准确。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种抓取棒料机械手，以解决上述【背景技术】中提出的现有机构抓取棒料到现有破竹机上面还不够灵活、准确的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:抓取棒料机械手，包括左机械手和右机械手，左机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转左轴连接;右机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转右轴连接。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，由于本实用新导向轮、关节轴等部件的设置，可以根据系统指令准确快速灵活的将棒料夹取到指定位置。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型右机械手结构不意图；
[0008]图2为本实用新型左机械手结构不意图；
[0009]1.夹取气缸，2.反转右轴，3.导向轮，4.机械手夹抓，5.关节轴，6.夹抓定位轴，7.反转左轴，8.卡位。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011 ]请参阅图1、图2，抓取棒料机械手，包括左机械手和右机械手，左机械手包括机械手夹抓4，机械手夹抓4前方设置导向轮3，机械手夹抓4后方设置关节轴5，机械手夹抓4中空部分设置夹取气缸1，夹取气缸1与反转左轴7连接;右机械手包括机械手夹抓4，机械手夹抓4前方设置导向轮3，机械手夹抓4后方设置关节轴5，机械手夹抓4中空部分设置夹取气缸1，夹取气缸1与反转右轴2连接。
[0012]机械手夹抓4侧边设置夹抓定位轴6，这样夹抓另外定位，应用面更广。导向轮3由两个轴承组成，两个轴承中间设置卡位8，两个轴承的设置使导向轮接触面接触棒料后，可以滚动适当调整位置，最大化增加与棒料的接触面积。卡位8的设置使棒料夹的更牢固。
[0013]本实用新型使用时，破竹机控制系统给抓取棒料机械手指令，夹取气缸1分别带动左机械手和右机械手同时转动到棒料侧，然后机械手夹抓4张开，使机械手夹抓4前方设置的导向轮3接触棒料，并卡住夹紧，然后左机械手和右机械手再转动到另外一面，放下棒料，抓取棒料机械手复位，棒料进行下一道加工工序。
【主权项】
1.抓取棒料机械手，其特征在于，包括左机械手和右机械手，左机械手包括机械手夹抓(4)，机械手夹抓(4)前方设置导向轮(3)，机械手夹抓(4)后方设置关节轴(5)，机械手夹抓(4)中空部分设置夹取气缸(1 )，夹取气缸(1)与反转左轴(7)连接;右机械手包括机械手夹抓(4)，机械手夹抓(4)前方设置导向轮(3)，机械手夹抓(4)后方设置关节轴(5)，机械手夹抓(4)中空部分设置夹取气缸(1)，夹取气缸(1)与反转右轴(2)连接。2.根据权利要求1所述的抓取棒料机械手，其特征在于，机械手夹抓(4)侧边设置夹抓定位轴(6)。3.根据权利要求1或2所述的抓取棒料机械手，其特征在于，导向轮(3)由两个轴承组成，两个轴承中间设置卡位(8)。
【专利摘要】本实用新型提供如下技术方案：抓取棒料机械手，包括左机械手和右机械手，左机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转左轴连接；右机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转右轴连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，由于本实用新导向轮、关节轴等部件的设置，可以根据系统指令准确快速灵活的将棒料夹取到指定位置。
【IPC分类】B25J15/00
【公开号】CN205085996
【申请号】CN201520910142
【发明人】蒋士勇, 叶良全, 王兴志
【申请人】蒋士勇, 叶良全, 王兴志
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月16日