一种可以写字的智能工业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工业机器人设备领域，具体涉及一种可以写字的智能工业机器人。
【背景技术】
[0002]目前，我国工业机器人设备行业发展迅速，用于工业机器人的设备也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号:200580000317.4的中国专利文献报道了一种工业机器人，具体内容为:一种工业机器人，具有用于判断示范悬架式操纵台中的TP软件和控制器中的控制器软件的匹配的装置。在发生不匹配时，可以在示范悬架式操纵台中指示不匹配状态，并且能够通过将控制器软件从示范悬架式操纵台传送到控制器，或将用于示范悬架式操纵台的TP软件从控制器传送到示范悬架式操纵台，而自动更新示范悬架式操纵台和控制器中至少一个的软件。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述专利的工业机器人智能化程度不够高，不适合应用推广。综上所述，所以我设计了一种可以写字的智能工业机器人。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种可以写字的智能工业机器人。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种可以写字的智能工业机器人，包括智能工业机器人本体、智能电路板、写字工作台，所述智能工业机器人本体表面设置有急停按钮，所述急停按钮末端连接着双臂电桥，所述双臂电桥端面安装着安全防护电路，所述安全防护电路下端设置有控制面板，所述控制面板通过导线与所述智能电路板相连接，所述智能电路板上端安装着液压缸，所述液压缸端面连接着机械手滑座，所述机械手滑座下端设置着数字化编码盘，所述数字化编码盘下端安装着手爪，所述手爪安装在所述写字工作台上端，所述写字工作台上端设置着手臂，所述手臂下端连接着回转升降台。
[0006]优选的，所述安全防护电路通过导线连接着智能电路板，所述智能电路板上端设置着双臂电桥，所述双臂电桥安装在控制面板末端。
[0007]优选的，所述智能工业机器人本体端面连接着写字工作台，所述写字工作台上端安装有回转升降台，所述回转升降台上端设置着液压缸。
[0008]优选的，所述手臂下端安装有手爪，所述智能工业机器人本体上端设置着回转升降台，所述数字化编码盘通过导线连接着智能电路板。
[0009]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、设计合理、使用方便，可以有效的用于智能化的写字教学中，而且成本不高，适合运用推广。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构主视图；
[0011]图2是本实用新型的结构左视图。
[0012]图中:1、智能工业机器人本体，2、急停按钮，3、双臂电桥，4、安全防护电路，5、控制面板，6、智能电路板，7、液压缸，8、机械手滑座，9、数字化编码盘，10、手爪，11、写字工作台，12、手臂，13、回转升降台。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0014]如图1、图2所示，一种可以写字的智能工业机器人，包括智能工业机器人本体1、智能电路板6、写字工作台11，智能工业机器人本体I表面设置有急停按钮2，急停按钮2末端连接着双臂电桥3，双臂电桥3端面安装着安全防护电路4，安全防护电路4下端设置有控制面板5，控制面板5通过导线与智能电路板6相连接，智能电路板6上端安装着液压缸7，液压缸7端面连接着机械手滑座8，机械手滑座8下端设置着数字化编码盘9，数字化编码盘9下端安装着手爪10，手爪10安装在写字工作台11上端，写字工作台11上端设置着手臂12，手臂12下端连接着回转升降台13。
[0015]安全防护电路4通过导线连接着智能电路板6，智能电路板6上端设置着双臂电桥3，双臂电桥3安装在控制面板5末端，智能工业机器人本体I端面连接着写字工作台11，写字工作台11上端安装有回转升降台13，回转升降台13上端设置着液压缸7，手臂12下端安装有手爪10，智能工业机器人本体I上端设置着回转升降台13，数字化编码盘9通过导线连接着智能电路板6。
[0016]本新型结构安装有智能电路板、数字化编码盘，智能电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，数字化编码盘将机械转动的模拟量(位移)转换成以数字代码形式表示的电信号。本实用新型结构简单、设计合理、使用方便，可以有效的用于智能化的写字教学中，而且成本不高，适合运用推广。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种可以写字的智能工业机器人，其特征在于:包括智能工业机器人本体(I)、智能电路板(6)、写字工作台(11)，所述智能工业机器人本体(I)表面设置有急停按钮(2)，所述急停按钮(2)末端连接着双臂电桥(3)，所述双臂电桥(3)端面安装着安全防护电路(4)，所述安全防护电路(4)下端设置有控制面板(5)，所述控制面板(5)通过导线与所述智能电路板(6)相连接，所述智能电路板(6)上端安装着液压缸(7)，所述液压缸(7)端面连接着机械手滑座(8)，所述机械手滑座(8)下端设置着数字化编码盘(9)，所述数字化编码盘(9)下端安装着手爪(10)，所述手爪(10)安装在所述写字工作台(11)上端，所述写字工作台(11)上端设置着手臂(12)，所述手臂(12)下端连接着回转升降台(13)。2.根据权利要求1所述的一种可以写字的智能工业机器人，其特征在于:所述安全防护电路(4)通过导线连接着智能电路板(6)，所述智能电路板(6)上端设置着双臂电桥(3)，所述双臂电桥(3)安装在控制面板(5)末端。3.根据权利要求1所述的一种可以写字的智能工业机器人，其特征在于:所述智能工业机器人本体(I)端面连接着写字工作台(11)，所述写字工作台(11)上端安装有回转升降台(13)，所述回转升降台(13)上端设置着液压缸(7)。4.根据权利要求1所述的一种可以写字的智能工业机器人，其特征在于:所述手臂(12)下端安装有手爪(10)，所述智能工业机器人本体(I)上端设置着回转升降台(13)，所述数字化编码盘(9)通过导线连接着智能电路板(6)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可以写字的智能工业机器人，包括智能工业机器人本体、智能电路板、写字工作台，所述智能工业机器人本体表面设置有急停按钮，所述急停按钮末端连接着双臂电桥，所述双臂电桥端面安装着安全防护电路，所述安全防护电路下端设置有控制面板，所述控制面板通过导线与所述智能电路板相连接，所述智能电路板上端安装着液压缸，所述液压缸端面连接着机械手滑座，所述机械手滑座下端设置着数字化编码盘，所述数字化编码盘下端安装着手爪，所述手爪安装在所述写字工作台上端。本实用新型结构简单、设计合理、使用方便，可以有效的用于智能化的写字教学中，而且成本不高，适合运用推广。
【IPC分类】B25J19/00, B25J9/18, B25J15/08, B25J11/00
【公开号】CN205201546
【申请号】CN201521087701
【发明人】范文运
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月23日