小型机器人用轻便旋转平台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种小型机器人用轻便旋转平台，属于机器人装置领域。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步，机器人开始进入人们的生产、生活中，尤其是能够执行命令的小型机器人，但小型机器人经常需要升降装置来调节执行器的高度，需要设计专用于小型机器人的轻便旋转平台。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种小型机器人用轻便旋转平台。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是:
[0005]—种小型机器人用轻便旋转平台，包括舵机、旋转体托台、支撑箱体、支撑套筒和托板，所述的支撑箱体悬挂在机器人对接用工作平台的下方;所述的舵机设置在支撑箱体内，并为旋转平台提供旋转动力，所述舵机的扭矩输出部件与支撑箱体内的托板连接;所述的旋转体托台由旋转平台和旋转平台底面的旋转支撑柱两部分组成，所述的旋转平台为小型机器人承载平台，所述的旋转支撑柱下部通过托板与支撑箱体内部的舵机相连，旋转支撑柱上部从机器人对接用工作平台上的开口伸出；所述旋转体托台与机器人对接用工作平台的连接处设有支撑套筒，所述的支撑套筒下端与支撑箱体连接。
[0006]所述的舵机通过托架安装在支撑箱体内部，在舵机两侧各设有一个固定板，所述固定板连接舵机和支撑箱体内壁。
[0007]所述的支撑套筒位于在旋转体托台和托板之间，支撑套筒设在旋转支撑柱外周，上端支撑旋转平台，下端与支撑箱体刚性连接。
[0008]所述的旋转平台、旋转支撑柱和支撑箱体均为硬质铝合金材料制成。
[0009]所述的支撑箱体侧壁置有过线孔。
[0010]本实用新型的工作原理是:舵机及其传动机构悬挂在机器人升降装置的下方，舵机所产生的扭矩通过旋转支撑柱传递给旋转平台，并带动旋转平台转动。旋转平台转动运动为机器人增加了一个平面转动自由度，还可以通过各种传感器或限位装置的设置对转动角度进行精确定位，配合升降平台完成机器人的各种动作。
[0011]有益效果:
[0012]本实用新型的小型机器人用轻便旋转平台具有控制简单、结构容易实现简单、重量轻、不需复杂机械加工等优点，是一种轻便、可以灵活转动的承载平台。本实用新型采用了舵机悬挂式结构，既简化了旋转平台的转动结构，又降低了旋转平台的高度，使得空间布局更加紧凑，适用于小型机器人等的升降平台。
【附图说明】
[0013]图1:本实用新型的小型机器人用轻便旋转平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]—种小型机器人用轻便旋转平台，包括舵机8、旋转体托台、支撑箱体7、支撑套筒5和托板11，所述的支撑箱体7为U型槽式结构，通过紧固螺栓2悬挂在机器人对接用工作平台I下方;所述的舵机8设置在支撑箱体7内，并为旋转平台提供旋转动力，所述舵机8的扭矩输出部件与支撑箱体7内的托板11连接。舵机8是小型机器人用轻便旋转平台的动力源，选用SPINGGRC的SM-S4315R金属齿轮舵机，额定最高工作电压6V。所述的旋转体托台由旋转平台3和旋转平台底面的旋转支撑柱4两部分组成，所述的旋转平台为小型机器人承载平台，所述的旋转支撑柱4上部从机器人对接用工作平台I上的开口伸出，下部通过托板11与支撑箱体内部的舵机8相连，旋转支撑柱4与下面的托板11结合为一体，起带动旋转平台3转动的作用。所述旋转体托台与机器人对接用工作平台I的连接处设有支撑套筒5，所述的支撑套筒5下端与支撑箱体7连接，支撑套筒5起增加旋转体托台稳定性，承接其负荷的作用。支撑箱体7将旋转体托台的负荷传递到机器人对接用工作平台I上。所述的舵机8通过托架安装在支撑箱体内部，在舵机两侧各设有一个固定板10，所述固定板1连接舵机8和支撑箱体7内壁，固定板10采用硬质铝型材。所述的支撑套筒5位于在旋转体托台和托板之间，支撑套筒设在旋转支撑柱外周，旋转体托台的旋转支撑柱4可在支撑套筒5内自由转动，支撑套筒5上端支撑旋转平台，下端与支撑箱体刚性连接。所述的旋转平台3、旋转支撑柱4和支撑箱体7均为硬质铝合金材料制成。所述的支撑箱体7侧壁置有过线孔9。
[0016]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种小型机器人用轻便旋转平台，其特征在于:包括舵机、旋转体托台、支撑箱体、支撑套筒和托板，所述的支撑箱体悬挂在机器人对接用工作平台的下方;所述的舵机设置在支撑箱体内，并为旋转平台提供旋转动力，所述舵机的扭矩输出部件与支撑箱体内的托板连接;所述的旋转体托台由旋转平台和旋转平台底面的旋转支撑柱两部分组成，所述的旋转平台为小型机器人承载平台，所述的旋转支撑柱下部通过托板与支撑箱体内部的舵机相连，旋转支撑柱上部从机器人对接用工作平台上的开口伸出；所述旋转体托台与机器人对接用工作平台的连接处设有支撑套筒，所述的支撑套筒下端与支撑箱体连接。2.如权利要求1所述的小型机器人用轻便旋转平台，其特征在于:所述的舵机通过托架安装在支撑箱体内部，在舵机两侧各设有一个固定板，所述固定板连接舵机和支撑箱体内壁。3.如权利要求2所述的小型机器人用轻便旋转平台，其特征在于:所述的支撑套筒位于在旋转体托台和托板之间，支撑套筒设在旋转支撑柱外周，上端支撑旋转平台，下端与支撑箱体刚性连接。4.如权利要求2所述的小型机器人用轻便旋转平台，其特征在于:所述的旋转平台、旋转支撑柱和支撑箱体均为硬质铝合金材料制成。5.如权利要求1所述的小型机器人用轻便旋转平台，其特征在于:所述的支撑箱体侧壁置有过线孔。
【专利摘要】本实用新型涉及一种小型机器人用轻便旋转平台，包括舵机、旋转体托台、支撑箱体、支撑套筒和托板，所述的支撑箱体悬挂在机器人对接用工作平台的下方；所述的舵机设置在支撑箱体内，并为旋转平台提供旋转动力，所述舵机的扭矩输出部件与支撑箱体内的托板连接；所述的旋转体托台由旋转平台和旋转平台底面的旋转支撑柱两部分组成，所述的旋转平台为小型机器人承载平台，所述的旋转支撑柱下部通过托板与支撑箱体内部的舵机相连，旋转支撑柱上部从机器人对接用工作平台上的开口伸出。本实用新型的小型机器人用轻便旋转平台控制简单、结构容易实现，简单、重量轻、不需复杂机械加工，是一种轻便、可以灵活转动的承载平台。
【IPC分类】B25J9/08
【公开号】CN205272025
【申请号】CN201521121976
【发明人】王欣
【申请人】南京铁道职业技术学院
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月31日