一种轴承外壳移载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于轴承制造设备领域，涉及一种轴承外壳移载装置。
【背景技术】
[0002]目前的轴承组装设备中采用人工放置轴承外壳至指定位置，然后自动化设备组装后，工人将组装好的取下并装入未组装的轴承外壳，以此循环。工作效率低，成本高。
[0003]在其他自动化设备中有采用气缸带动自动夹取的设备，但是这种设备为了满足定位精度降低了移动速度，使得工作效率不高。
[0004]现有的夹取装置没有特别适合轴承外壳夹取的夹头，由于轴承组装过程中轴承的重量较重，在夹取的过程中容易发生下滑或者脱落的情况，而加大夹取力度又有可能破坏轴承外壳表面。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种轴承外壳移载装置，旨在解决现有轴承组装设备效率低下的问题。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是:一种轴承外壳移载装置，所述移载装置包括移载平台、固定在移载平台上的水平移载气缸、连接所述水平移载气缸并被所述水平移载气缸带动的第一固定架、固定在所述第一固定架上的竖直移载气缸、连接所述竖直移载气缸并被所述竖直移载气缸带动的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夹取气缸、固定在所述移载平台上的定位柱，所述夹取气缸夹取套在所述定位柱上的轴承外壳。
[0007]本实用新型的进一步技术方案是:所述移载平台和所述第一固定架之间采用滑块导轨配合连接，所述第一固定架和所述第二固定架之间采用滑块导轨配合连接，所述移载平台上还设有油压缓冲器，该油压缓冲器设置在所述第一固定支架移动方向的两端，所述第二固定架上还设有油压缓冲器，该油压缓冲器接触端头竖直朝下。
[0008]本实用新型的进一步技术方案是:所述定位柱包括柱体和设置在该柱体顶端的凸头，所述柱体直径大于所述凸头直径，所述夹取装置用于夹取轴承外壳，所述轴承外壳内部配合所述定位柱，所述轴承外壳配合挂在所述定位柱上，所述夹取装置的夹头内侧底部还设有围边，所述夹取装置夹取轴承外壳时所述围边托起所述轴承外壳。
[0009]本实用新型的有益效果是:该装置的移载速度快，有缓冲，方便长期使用，控制便捷，效率高。
【附图说明】
[0010]图1是本申请实施例的立体图一。
[0011]图2是本申请实施例的立体图二。
[0012]图3是本申请实施例中部分装置的立体图。
【具体实施方式】
[0013]—种轴承外壳移载装置，所述移载装置包括移载平台21、固定在移载平台21上的水平移载气缸22、连接所述水平移载气缸22并被所述水平移载气缸22带动的第一固定架23、固定在所述第一固定架23上的竖直移载气缸24、连接所述竖直移载气缸24并被所述竖直移载气缸24带动的第二固定架25、固定在所述第二固定架25上的夹取气缸26、固定在所述移载平台21上的定位柱27，所述夹取气缸26夹取套在所述定位柱27上的轴承外壳。该装置主要用于对轴承外壳的移载。该装置可以将一个定位柱27上的轴承外壳移动到另一个定位柱27上。
[0014]所述移载平台21和所述第一固定架23之间采用滑块导轨配合连接，所述第一固定架23和所述第二固定架25之间采用滑块导轨配合连接，所述移载平台21上还设有油压缓冲器29，该油压缓冲器29设置在所述第一固定支架移动方向的两端，所述第二固定架25上还设有油压缓冲器29，该油压缓冲器29接触端头竖直朝下。为保证移载装置的快速运行，移载装置上的位移装置必须速度够快，而为了避免碰撞位移装置，其要求尽量在中途减速。该装置中通过油压缓冲器29进行位移装置的减速，不怕位移装置的碰撞，实现了位移装置的软着路。这就使得位移装置在整个运动过程中不会与两端发生硬性碰撞，避免了由于多次碰撞降低装置的准确性。同时，还使得位移装置不必在中途减速，大大增加位移装置在整个运动过程中的速度，增加移载效率。
[0015]所述定位柱27包括柱体和设置在该柱体顶端的凸头，所述柱体直径大于所述凸头直径，所述夹取装置用于夹取轴承外壳，所述轴承外壳内部配合所述定位柱27，所述轴承外壳配合挂在所述定位柱27上，所述夹取装置的夹头内侧底部还设有围边，所述夹取装置夹取轴承外壳时所述围边托起所述轴承外壳。
[0016]该装置移载的轴承外壳成圆柱状，内部中空，一端完全开口，一端设有底板，在该底板中心开设通孔。即该轴承外壳如底部中心开设圆通孔的圆柱状杯子。该轴承外壳可以倒扣在定位柱27上，所述定位柱27上的凸头可以伸出轴承外壳底板开设的通孔，而定位柱27设有的围边可以阻止轴承外壳，使得轴承外壳挂在定位柱27上。
[0017]在本申请实施例中的气缸上还设有气缸磁性开关28，该气缸磁性开关28检测运动活塞内置环状磁铁的磁力后可以控制气缸的开或关。这样的设置可以使得该装置对气缸的控制及时高效。所述气缸磁性开关28设置在气缸的外表面。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轴承外壳移载装置，其特征在于:所述移载装置包括移载平台、固定在移载平台上的水平移载气缸、连接所述水平移载气缸并被所述水平移载气缸带动的第一固定架、固定在所述第一固定架上的竖直移载气缸、连接所述竖直移载气缸并被所述竖直移载气缸带动的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夹取气缸、固定在所述移载平台上的定位柱，所述夹取气缸夹取套在所述定位柱上的轴承外壳。2.根据权利要求1所述的轴承外壳移载装置，其特征在于:所述移载平台和所述第一固定架之间采用滑块导轨配合连接，所述第一固定架和所述第二固定架之间采用滑块导轨配合连接，所述移载平台上还设有油压缓冲器，该油压缓冲器设置在所述第一固定支架移动方向的两端，所述第二固定架上还设有油压缓冲器，该油压缓冲器接触端头竖直朝下。3.根据权利要求1所述的轴承外壳移载装置，其特征在于:所述定位柱包括柱体和设置在该柱体顶端的凸头，所述柱体直径大于所述凸头直径，所述夹取装置用于夹取轴承外壳，所述轴承外壳内部配合所述定位柱，所述轴承外壳配合挂在所述定位柱上，所述夹取装置的夹头内侧底部还设有围边，所述夹取装置夹取轴承外壳时所述围边托起所述轴承外壳。
【专利摘要】本实用新型属于轴承制造设备领域，涉及一种轴承外壳移载装置，所述移载装置包括移载平台、固定在移载平台上的水平移载气缸、连接所述水平移载气缸并被所述水平移载气缸带动的第一固定架、固定在所述第一固定架上的竖直移载气缸、连接所述竖直移载气缸并被所述竖直移载气缸带动的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夹取气缸、固定在所述移载平台上的定位柱，所述夹取气缸夹取套在所述定位柱上的轴承外壳。该装置的移载速度快，有缓冲，方便长期使用，控制便捷，效率高。
【IPC分类】B25J9/02, B25J9/14, B23P19/00
【公开号】CN205325671
【申请号】CN201521134785
【发明人】杨娅, 余顺平, 张智, 刘丽梅, 王周理, 曹昭, 刘云震
【申请人】深圳连硕自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月30日