一种机器人与作业终端的连接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人领域，具体地说，涉及一种机器人与作业终端的连接装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活，改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线，服务机器人的应用范围很广，可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。目前在酒店等服务行业，对服务机器人的需求比较大，研发每一款单一服务功能的机器人都需投入大量人力、物力、财力，产品成熟度的提高，以及推广使用需要一个长期的过程，导致服务型机器人开发缓慢，应用范围窄。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提出一种机器人与作业终端的连接装置，将已有作业终端与机器人手臂连接起来，使机器人直接操作作业终端执行相应的作业任务，极大的拓展了机器人的应用空间，为机器人服务更多领域提供可能。
[0004]其具体的技术方案如下:
[0005]—种机器人与作业终端的连接装置，其包括接口 I与接头2，所述接口包括电源接口 101与控制接口 102;所述接头2上设置有电源引脚201与控制引脚202;所述接口 I用于连接机器人手臂，接头2与作业终端连接，所述接口 I与接头2连接时通过卡紧结构3卡紧。
[0006]进一步，所述终端接头2为圆柱形或椭圆柱形结构，所述电源引脚201与控制引脚202设置于柱形外表面。
[0007]进一步，所述卡紧结构3为圆环结构。
[0008]进一步，所述作业终端包括壳体4，所述壳体4内设置控制板;所述壳体4前端设置橡胶刮尘板6，壳体4内靠近橡胶刮尘板6依次设置清洁剂喷嘴7、粗纤维毛刷轮8、细纤维毛刷轮9、吸水轮10，所述清洁剂喷嘴7、粗纤维毛刷轮8、细纤维毛刷轮9、吸水轮10与控制板连接。
[0009]进一步，所述橡胶刮尘板6侧面为凹形弧面，底部形成刮尘线或刮尘面。
[0010]进一步，所述清洁剂喷嘴7与壳体4内部设置的清洁剂盒5连接。
[0011]本实用新型所提供的一种机器人与作业终端的连接装置，具有以下优点:
[0012]第一、本实用新型开发了一种通用的连接装置，将作业终端与机器人手臂连接，机器人可选择不同的作业终端连接，实现不同的作业功能，减少了机器人二次开发成本，拓展了机器人的服务范围；
[0013]第二、本一种机器人与作业终端的连接装置具有稳定性高，适用范围广的优点；
[0014]第三、本作业终端具有优良的清洁效果，喷清洁剂、除尘、烘干一步完成，是一种结构简单，便于携带、稳定性高的清洁作业终端。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种机器人与作业终端的连接装置的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型一种机器人与作业终端的连接装置接口俯视图；
[0017]图3为本实用新型一种作业终端的主视图；
[0018]图4为本实用新型一种作业终端的俯视图；
[0019]图5为本实用新型一种作业终端的立体图；
[0020]图6为本实用新型一种机器人与作业终端连接后的结构示意图。
[0021 ] 图中标号:
[0022]1:接口； 101:电源接口； 102:控制接口 ； 2:接头；201:电源引脚;202:控制引脚;3:卡紧结构;4:壳体;5:清洁剂盒;6:橡胶刮尘板;7:清洁剂喷嘴;8:粗纤维毛刷轮;9:细纤维毛刷轮;10:吸水轮。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图及实施例对本实用新型的一种机器人与作业终端的连接装置作进一步详细的说明。
[0024]参照图1、2，一种机器人与作业终端的连接装置，其包括接口I与接头2，所述接口包括电源接口 101与控制接口 102;所述接头2上设置有电源引脚201与控制引脚202;所述接口 I用于连接机器人手臂，接头2与作业终端连接，所述接口 I与接头2连接时通过卡紧结构3卡紧。
[0025]—个优选的实施方式中，所述终端接头2为圆柱形或椭圆柱形结构，所述电源引脚201与控制引脚202设置于柱形外表面。所述卡紧结构3为圆环结构。通过接口 I与接头2内部设置的圆环结构，使电源接口 1I与电源引脚201接触，控制接口 1 2与控制引脚20 2接触;机器人内设置与控制接口 102连接的主控板，通过通信协议与控制引脚201连接，控制作业终端的操作。
[0026]如图3— 5，所述作业终端包括壳体4，所述壳体4内设置控制板;所述壳体4前端设置橡胶刮尘板6，壳体4内靠近橡胶刮尘板6依次设置清洁剂喷嘴7、粗纤维毛刷轮8、细纤维毛刷轮9、吸水轮10，所述清洁剂喷嘴7、粗纤维毛刷轮8、细纤维毛刷轮9、吸水轮10与控制板连接。优选方案中，所述橡胶刮尘板6侧面为凹形弧面，底部形成刮尘线或刮尘面。所述清洁剂喷嘴7与壳体4内部设置的清洁剂盒5连接。
[0027]本实用新型一种机器人与作业终端连接后的结构如图6所示。
[0028]以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种机器人与作业终端的连接装置，其特征在于:其包括接口(1)、接头(2)，所述接口包括电源接口(101)与控制接口(102);所述接头(2)上设置有电源引脚(201)与控制引脚(202)；所述接口( I)用于连接机器人手臂，接头(2 )与作业终端连接，所述接口( I)与接头(2)连接时通过卡紧结构(3)卡紧。2.根据权利要求1所述的一种机器人与作业终端的连接装置，其特征在于:所述接头(2)为圆柱形或椭圆柱形结构，所述电源引脚(201)与控制引脚(202)设置于柱形外表面。3.根据权利要求2所述的一种机器人与作业终端的连接装置，其特征在于:所述卡紧结构(3)为圆环结构。4.根据权利要求3所述的一种机器人与作业终端的连接装置，其特征在于:所述作业终端包括壳体(4)，所述壳体(4)内设置控制板;所述壳体(4)前端设置橡胶刮尘板(6)，壳体(4)内靠近橡胶刮尘板(6)依次设置清洁剂喷嘴(7)、粗纤维毛刷轮(8)、细纤维毛刷轮(9)、吸水轮(10)，所述清洁剂喷嘴(7)、粗纤维毛刷轮(8)、细纤维毛刷轮(9)、吸水轮(10)与控制板连接。5.根据权利要求4所述的一种机器人与作业终端的连接装置，其特征在于:所述橡胶刮尘板(6)侧面为凹形弧面，底部形成刮尘线或刮尘面。6.根据权利要求4所述的一种机器人与作业终端的连接装置，其特征在于:所述清洁剂喷嘴(7)与壳体(4)内部设置的清洁剂盒(5)连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种机器人与作业终端的连接装置，其包括接口与接头，所述接口包括电源接口与控制接口；所述接头上设置有电源引脚与控制引脚；所述接口用于连接机器人手臂，接头与作业终端连接，所述接口与接头连接时通过卡紧结构卡紧。第一、本实用新型开发了一种通用的连接装置，将作业终端与机器人手臂连接，使机器人可操作作业终端，完成作业终端的服务操作，可直接对现有的作业终端进行改造，使其与机器人连接后，由机器人对其进行控制操作，减少了机器人二次开发成本，拓展了机器人的应用范围。
【IPC分类】B25J17/00, B25J19/00
【公开号】CN205343167
【申请号】CN201520692656
【发明人】郭杰
【申请人】青岛通产智能机器人有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年9月9日