一种分体式喷浆机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种分体式喷浆机械手。
【背景技术】
[0002]中国专利201410213838.9公开了一种喷浆机械手臂，所述大臂油缸安装在大臂四连杆右侧的两个连杆上;所述小臂四连杆安装在大臂四连杆上，所述水平伸缩臂安装在小臂四连杆的上部;所述手腕转动机构安装在水平伸缩臂上，所述喷枪调姿油缸安装在手腕转动机构上，所述喷枪划圆机构安装在喷枪调姿油缸上，所述喷嘴和送料管连接;所述水平伸缩臂油缸安装在水平伸缩臂上，所述小臂油缸安装在小臂四连杆的下部。该文献记载的机械臂不是独立的机械臂，并且体积大，陈本高，不能独立施工。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种分体式喷浆机械手。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种分体式喷浆机械手，包括底座，底座下方设置有履带，底座上表面一端设置有动力装置，底座上表面另一端设置有第一转盘，第一转盘上连接第一机械臂，第一机械臂上转动连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间设置有机械手液压缸，机械手液压缸的缸筒通过转轴设置在第一机械臂上，机械手液压缸的活塞杆通过转轴设置在第二机械臂上，第二机械臂为伸缩机械臂，第二机械臂末端设置有第二转盘，第二转盘上设置有第三转盘，第三转盘和第二转盘相垂直，第三转盘上固定设置有喷嘴。
[0005]进一步，第三转盘上设置有喷浆管孔，喷浆管孔上套有弹簧。
[0006]进一步，底座下方设置有支脚，支脚包括支脚臂，支脚臂一端设置在底座上，支脚臂另一端设置有支脚液压缸，支脚液压缸的缸筒固定在支脚臂上，支脚液压缸的活塞上固定有支脚盘。
[0007]进一步，所述支脚为两个，设置在靠近第一转盘的底座一端。
[0008]与现有技术相比，本实用新型体积小，陈本低，可以独立施工，市场前景好。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
[0011]如图1所示，一种分体式喷浆机械手，包括底座I，底座I下方设置有履带2，底座I上表面一端设置有动力装置3，底座I上表面另一端设置有第一转盘4，第一转盘4上连接第一机械臂5，第一机械臂5上转动连接有第二机械臂6，第一机械臂5和第二机械臂6之间设置有机械手液压缸7，机械手液压缸7的缸筒通过转轴设置在第一机械臂5上，机械手液压缸7的活塞杆通过转轴设置在第二机械臂6上，第二机械臂6为伸缩机械臂，第二机械臂6末端设置有第二转盘8，第二转盘8上设置有第三转盘9，第三转盘9和第二转盘8相垂直，第三转盘9上固定设置有喷嘴10，第三转盘9上设置有喷浆管孔11，喷浆管孔11上套有弹簧12，底座I下方设置有支脚，支脚包括支脚臂13，支脚臂13—端设置在底座I上，支脚臂13另一端设置有支脚液压缸14，支脚液压缸14的缸筒固定在支脚臂13上，支脚液压缸14的活塞上固定有支脚盘15，所述支脚为两个，设置在靠近第一转盘4的底座I 一端。
[0012]凡在不脱离本实用新型核心的情况下做出的简单的变形或修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种分体式喷浆机械手，其特征在于，包括底座，底座下方设置有履带，底座上表面一端设置有动力装置，底座上表面另一端设置有第一转盘，第一转盘上连接第一机械臂，第一机械臂上转动连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间设置有机械手液压缸，机械手液压缸的缸筒通过转轴设置在第一机械臂上，机械手液压缸的活塞杆通过转轴设置在第二机械臂上，第二机械臂为伸缩机械臂，第二机械臂末端设置有第二转盘，第二转盘上设置有第三转盘，第三转盘和第二转盘相垂直，第三转盘上固定设置有喷嘴。2.根据权利要求1所述的一种分体式喷浆机械手，其特征在于，第三转盘上设置有喷浆管孔，喷浆管孔上套有弹簧。3.根据权利要求1所述的一种分体式喷浆机械手，其特征在于，底座下方设置有支脚，支脚包括支脚臂，支脚臂一端设置在底座上，支脚臂另一端设置有支脚液压缸，支脚液压缸的缸筒固定在支脚臂上，支脚液压缸的活塞上固定有支脚盘。4.根据权利要求3所述的一种分体式喷浆机械手，其特征在于，所述支脚为两个，设置在靠近第一转盘的底座一端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种分体式喷浆机械手，包括底座，底座下方设置有履带，底座上表面一端设置有动力装置，底座上表面另一端设置有第一转盘，第一转盘上连接第一机械臂，第一机械臂上转动连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间设置有机械手液压缸，机械手液压缸的缸筒通过转轴设置在第一机械臂上，机械手液压缸的活塞杆通过转轴设置在第二机械臂上，第二机械臂为伸缩机械臂，第二机械臂末端设置有第二转盘，第二转盘上设置有第三转盘，第三转盘和第二转盘相垂直，第三转盘上固定设置有喷嘴。
【IPC分类】B25J18/04, B25J11/00
【公开号】CN205363952
【申请号】CN201620050735
【发明人】荆苗, 牛志阳, 刘领兵, 王小四
【申请人】焦作市泰鑫机械制造有限责任公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月20日