一种大型引拔承重梁的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种大型引拔承重梁。
【背景技术】
[0002]引拔承重梁一般都是两根配合使用，机械手臂横跨安装在两根引拔承重梁上。现有的引拔承重梁大多从传统导轨延伸而来。整体结构比较笨重，使用起来不够方便，使用时能耗也高，不能满足新型机器人的设计要求。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种结构轻盈、牢固的大型引拔承重
Wi
O
[0005](二)技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供了一种大型引拔承重梁，包括梁体，所述梁体设有四个安装孔，所述四个安装孔位于所述梁体横截面的四个角上，所述梁体的上端设有倾斜的导轨面，所述梁体的中间部分设有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔位于所述第一通孔的正上端，所述第一通孔和第二通孔通过筋板隔离，所述梁体的下端设有十字形安装槽。
[0007]进一步，所述梁体上还设有第三通孔，所述第三通孔有两个分别位于所述第一通孔和第二通孔的两侧。
[0008]进一步，所述梁体的侧面还设有安装通孔，所述安装通孔穿过第一通孔、第三通孔和第四通孔。
[0009](三)有益效果
[0010]本实用新型大型引拔承重梁结构新颖，设计合理，能够大幅度降低承重梁质量并保障承重梁的稳固性，此外还具有安装方便等优点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型大型引拔承重梁的横截面结构示意图；
[0012]图2为本实用新型大型引拔承重梁的结构示意图。
[0013]其中，I为安装孔，2为导轨面，3为十字形安装槽，4为第二通孔，5为第一通孔，6为筋板，7为第三通孔，8为梁体，9为安装通孔。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0015]本实用新型的一种大型引拔承重梁的结构如图1和图2所示，包括梁体8，所述梁体8设有四个安装孔1，所述四个安装孔I位于所述梁体8横截面的四个角上，所述梁体8的上端设有倾斜的导轨面2，所述梁体8的中间部分设有第一通孔5和第二通孔4，所述第二通孔4位于所述第一通孔5的正上端，所述第一通孔5和第二通孔4通过筋板6隔离，所述梁体8的下端设有十字形安装槽3。与传统的引拔承重梁相比，本实用新型大型引拔承重梁设有多出通孔，在保证引拔承重梁强度的情况下，大大降低了引拔承重梁的重量。
[0016]在本实施例中，所述梁体8上还设有第三通孔7，所述第三通孔7有两个分别位于所述第一通孔5和第二通孔4的两侧。
[0017]在本实施例中，所述梁体8的侧面还设有安装通孔9，所述安装通孔9穿过第一通孔5和第三通孔7。
[0018]本实用新型的有益效果:结构新颖，设计合理，能够大幅度降低承重梁质量并保障承重梁的稳固性，此外还具有安装方便等优点。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种大型引拔承重梁，其特征在于，包括梁体(8)，所述梁体(8)设有四个安装孔(I)，所述四个安装孔(I)位于所述梁体(8)横截面的四个角上，所述梁体(8)的上端设有倾斜的导轨面(2)，所述梁体(8)的中间部分设有第一通孔(5)和第二通孔(4)，所述第二通孔(4)位于所述第一通孔(5)的正上端，所述第一通孔(5)和第二通孔(4)通过筋板(6)隔离，所述梁体(8)的下端设有十字形安装槽(3)。2.如权利要求1所述的大型引拔承重梁，其特征在于，所述梁体(8)上还设有第三通孔(7)，所述第三通孔(7)有两个分别位于所述第一通孔(5)和第二通孔(4)的两侧。3.如权利要求1所述的大型引拔承重梁，其特征在于，所述梁体(8)的侧面还设有安装通孔(9)，所述安装通孔(9)穿过第一通孔(5)和第三通孔(7)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种大型引拔承重梁，包括梁体(8)，所述梁体(8)设有四个安装孔(1)，所述四个安装孔(1)位于所述梁体(8)横截面的四个角上，所述梁体(8)的上端设有倾斜的导轨面(2)，所述梁体(8)的中间部分设有第一通孔(5)和第二通孔(4)，所述第二通孔(4)位于所述第一通孔(5)的正上端，所述第一通孔(5)和第二通孔(4)通过筋板(6)隔离，所述梁体(8)的下端设有十字形安装槽(3)。本实用新型的大型引拔承重梁结构新颖，设计合理，能够大幅度降低承重梁质量并保障承重梁的稳固性，此外还具有安装方便等优点。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN205363954
【申请号】CN201521029615
【发明人】张鑫
【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月11日