一种浇铸机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种浇铸机械手。本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于自动控制钢水倒入模具过程的浇铸机械手。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种浇铸机械手，包括有电机、轴承机构Ⅰ、丝杆、螺母、移动板、齿轮、拇指气缸、连杆、伸缩气缸、齿条和轴承机构Ⅱ；电机的右侧面连接有轴承机构Ⅰ，轴承机构Ⅰ的右方设有轴承机构Ⅱ，轴承机构Ⅰ与轴承机构Ⅱ通过丝杆连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母的右侧面连接有移动板。本实用新型克服了现没有将钢水从浇铸杯中倒入模具的装置，不便于自动控制钢水倒入模具的过程的缺点，达到了便于自动控制钢水倒入模具过程的过程。
【专利说明】
一种淺铸机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种浇铸机械手。
【背景技术】
[0002]浇铸是塑料加工的一种方法。早期的浇铸是在常压下将液态单体或预聚物(见聚合物)注入模具内，经聚合而固化成型，变成与模具内腔形状相同的制品。20世纪初，酚醛树脂最早用浇铸法成型。
[0003]机械手是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]现没有将钢水从浇铸杯中倒入模具的装置，不便于自动控制钢水倒入模具的过程，因此亟需研发一种便于自动控制钢水倒入模具过程的浇铸机械手。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现没有将钢水从浇铸杯中倒入模具的装置，不便于自动控制钢水倒入模具的过程的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于自动控制钢水倒入模具过程的浇铸机械手。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种浇铸机械手，包括有电机、轴承机构1、丝杆、螺母、移动板、齿轮、拇指气缸、连杆、伸缩气缸、齿条和轴承机构Π;电机的右侧面连接有轴承机构I，轴承机构I的右方设有轴承机构Π，轴承机构I与轴承机构Π通过丝杆连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母的右侧面连接有移动板，移动板的左上方设有伸缩气缸，移动板与伸缩气缸通过连杆连接，伸缩气缸的下方设有齿条，齿轮设置在移动板的前方，齿条与齿轮啮合，齿轮的前方设有拇指气缸。
[0009]优选地，还包括有控制器，控制器设于移动板的右侧面上，并且电机、伸缩气缸和拇指气缸均与控制器连接。
[0010]优选地，电机为伺服电机。
[0011 ]工作原理:在浇铸杯中装满钢水，启动电机，丝杆转动，从而带动螺母和移动板移动，当移动到模具旁边时，伸缩气缸向上拉，带动齿条向上移动，从而使齿轮转动，拇指气缸随齿轮的转动而转动，进而使浇铸杯转动，当浇铸杯旋转至合适角度时，便可将钢水倒入至模具中。
[0012]因为还包括有控制器，控制器设于移动板的右侧面上，并且电机、伸缩气缸和拇指气缸均与控制器连接，所以可以实现整个过程的自动化。
[0013]因为电机为伺服电机，所以可以实现精确控制螺母的左右移动。
[0014](3)有益效果
[0015]本实用新型克服了现没有将钢水从浇铸杯中倒入模具的装置，不便于自动控制钢水倒入模具的过程的缺点，达到了便于自动控制钢水倒入模具过程的过程。
【附图说明】
[0016]图1为本浇铸机械手主视图的结构示意图。
[0017]图2为本浇铸机械手主视图的结构示意图。
[0018]附图中的标记为:1-电机，2-轴承机构I，3-丝杆，4-螺母，5-移动板，6_齿轮，7_拇指气缸，8-浇铸杯，9-连杆，I O-伸缩气缸，11-齿条，12-轴承机构Π，13-控制器。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0020]实施例1
[0021]—种浇铸机械手，如图1-2所示，包括有电机1、轴承机构12、丝杆3、螺母4、移动板
5、齿轮6、拇指气缸7、连杆9、伸缩气缸10、齿条11和轴承机构Π 12;电机I的右侧面连接有轴承机构12，轴承机构12的右方设有轴承机构Π 12，轴承机构12与轴承机构Π 12通过丝杆3连接，丝杆3上设有螺母4，丝杆3与螺母4配合，螺母4的右侧面连接有移动板5，移动板5的左上方设有伸缩气缸10，移动板5与伸缩气缸10通过连杆9连接，伸缩气缸10的下方设有齿条11，齿轮6设置在移动板5的前方，齿条11与齿轮6啮合，齿轮6的前方设有拇指气缸7。
[0022]还包括有控制器13，控制器13设于移动板5的右侧面上，并且电机1、伸缩气缸10和拇指气缸7均与控制器13连接。
[0023]电机I为伺服电机I。
[0024]工作原理:在浇铸杯8中装满钢水，启动电机I，丝杆3转动，从而带动螺母4和移动板5移动，当移动到模具旁边时，伸缩气缸10向上拉，带动齿条11向上移动，从而使齿轮6转动，拇指气缸7随齿轮6的转动而转动，进而使浇铸杯8转动，当浇铸杯8旋转至合适角度时，便可将钢水倒入至模具中。
[0025]因为还包括有控制器13，控制器13设于移动板5的右侧面上，并且电机1、伸缩气缸10和拇指气缸7均与控制器13连接，所以可以实现整个过程的自动化。
[0026]因为电机I为伺服电机I，所以可以实现精确控制螺母4的左右移动。
[0027]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种浇铸机械手，其特征在于，包括有电机(I)、轴承机构1(2)、丝杆(3)、螺母(4)、移动板(5)、齿轮(6)、拇指气缸(7)、连杆(9)、伸缩气缸(10)、齿条(11)和轴承机构Π( 12);电机(I)的右侧面连接有轴承机构1(2)，轴承机构I (2)的右方设有轴承机构Π (12 )，轴承机构I (2)与轴承机构Π (12)通过丝杆(3)连接，丝杆(3)上设有螺母(4)，丝杆(3)与螺母(4)配合，螺母(4)的右侧面连接有移动板(5)，移动板(5)的左上方设有伸缩气缸(10)，移动板(5)与伸缩气缸(10)通过连杆(9)连接，伸缩气缸(10)的下方设有齿条(11)，齿轮(6)设置在移动板(5)的前方，齿条(11)与齿轮(6)啮合，齿轮(6)的前方设有拇指气缸(7)。2.根据权利要求1所述的一种浇铸机械手，其特征在于，还包括有控制器(13)，控制器(13)设于移动板(5)的右侧面上，并且电机(I)、伸缩气缸(10)和拇指气缸(7)均与控制器(13)连接。3.根据权利要求1所述的一种浇铸机械手，其特征在于，电机(I)为伺服电机(I)。
【文档编号】B22D35/04GK205415605SQ201520991929
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月4日
【发明人】周木火
【申请人】重庆市渝西钢铁（集团）有限公司