一种电气机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电气机械手，包括固定底座，所述固定底座上端设有固定臂，所述固定臂上端一侧上设有第一电机，所述第一电机与另一侧的主臂一端相连接，所述主臂另一端上设有第二电机，所述第二电机输出端与辅臂一端相连接，所述辅臂另一端上侧设有第一抓手，下侧设有第二抓手，所述第一抓手、第二抓手之间设有调节杆。本实用新型使用时，第一电机能够实现主臂的旋转，第二电机实现辅臂的摆动，同时在调节杆的作用下实现第一抓手、第二抓手对电气零部件进行夹取从而完成位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。
【专利说明】
_种电气机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉电气技术领域，尤其涉及一种电气机械手。
【背景技术】
[0002]电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等。
[0003]电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新技术领域中不可或缺少的关键学科。正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并将改变人类的生活、工作模式。电气工程的发展前景同样很有潜力，使得当今的学生就业比率一直很高。
[0004]在电气工程中经常需要对各种零部件进行位置转移，这样依靠工人来转移，导致劳动强度大，工作效率低。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种电气机械手。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0007]—种电气机械手，包括固定底座，所述固定底座上端设有固定臂，所述固定臂上端一侧上设有第一电机，所述第一电机与另一侧的主臂一端相连接，所述主臂另一端上设有第二电机，所述第二电机输出端与辅臂一端相连接，所述辅臂另一端上侧设有第一抓手，下侧设有第二抓手，所述第一抓手、第二抓手之间设有调节杆。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述第一电机呈水平布置，所述第二电机呈竖直布置。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述第一抓手、第二抓手与辅臂之间为铰接连接。
[0010]作为本实用新型的优选技术方案，所述调节杆为气缸或液压缸。
[0011]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型使用时，第一电机能够实现主臂的旋转，第二电机实现辅臂的摆动，同时在调节杆的作用下实现第一抓手、第二抓手对电气零部件进行夹取从而完成位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图中:1.固定底座;2.固定臂;3.第一电机;4.主臂;5.第二电机;6.辅臂;7.第一抓手;8.第二抓手;9.调节杆。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]—种电气机械手，包括固定底座I，所述固定底座I上端设有固定臂2，所述固定臂2上端一侧上设有第一电机3，所述第一电机3与另一侧的主臂4 一端相连接，所述主臂4另一端上设有第二电机5，其中所述第一电机3呈水平布置，所述第二电机5呈竖直布置。所述第二电机5输出端与辅臂6—端相连接，所述辅臂6另一端上侧设有第一抓手7，下侧设有第二抓手8，其中所述第一抓手7、第二抓手8与辅臂6之间为铰接连接，这样便于实现对零部件进行夹取。
[0017]所述第一抓手7、第二抓手8之间设有调节杆9，其中所述调节杆9为气缸或液压缸。使用时，第一电机3能够实现主臂4的旋转，第二电机5实现辅臂6的摆动，同时在调节杆9的作用下实现第一抓手7、第二抓手8对电气零部件进行夹取从而完成位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电气机械手，包括固定底座(I)，所述固定底座(I)上端设有固定臂(2)，其特征在于:所述固定臂(2)上端一侧上设有第一电机(3)，所述第一电机(3)与另一侧的主臂(4)一端相连接，所述主臂(4)另一端上设有第二电机(5)，所述第二电机(5)输出端与辅臂(6)一端相连接，所述辅臂(6)另一端上侧设有第一抓手(7)，下侧设有第二抓手(8)，所述第一抓手(7)、第二抓手(8)之间设有调节杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于:所述第一电机(3)呈水平布置，所述第二电机(5)呈竖直布置。3.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于:所述第一抓手(7)、第二抓手(8 )与辅臂(6 )之间为铰接连接。4.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于:所述调节杆(9)为气缸或液压缸。
【文档编号】B25J9/00GK205415606SQ201521022718
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月10日
【发明人】熊育涛
【申请人】熊育涛