一种便携式排爆机器人的制作方法
【专利摘要】本发实用新型布了一种便携式排爆机器人，包括底盘部分、水炮支架、水炮调整件、高压炮管、传动机构、摄像机；所述底盘包括控制单元、驱动单元、壳体，所述控制单元和驱动单元设置在壳体内。所述的壳体与水炮支架连接，所述水炮支架与水炮调整件连接，所述的水炮调整件与高压炮管连接，所述的驱动单元与传动机构连接，所述摄像机设置在壳体前端。所述的摄像机与传动机构在壳体一侧。通过高压水炮切割爆炸物，通过传动机构调整高压水炮角度，以及摄像头视角。机器活动构件较少，有效减小其质量体积。
【专利说明】
一种便携式排爆机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及排爆装备技术领域，尤其涉及一种便携式排爆机器人。
【背景技术】
[0002]近年来国内外恐怖活动尤其是爆炸不断造成平民及警务人员伤亡。世界各国尤其是发达国家都十分重视对反恐机器人的研究和使用。为了减少爆炸物对社会的危害。早期排爆机器人多用于军事，随着时代的发展很多，很多危险品，在安防，矿山等诸多领域使用。目前市场上的排爆机器人存在以下问题排爆机器人为了安装大量的装备使结构复杂，体积庞大。在特殊的空间狭小的环境下排爆机器人不能够很好的或不能完成任务。排爆机器人的造价过高，由于造价过高不能够大量装备，导致大量使用人工排爆，这样就增大了排爆工作人员的危险。
【发明内容】
[0003]针对现有市场上技术不足，本实用新型提出一种便携式排爆机器人，结构简单减体积和重量小，并同时降低使用成本。
[0004]—种便携式排爆机器人，包括底盘部分、水炮支架、水炮调整件、高压炮管、传动机构、摄像机;所述底盘包括控制单元、驱动单元、壳体，所述控制单元和驱动单元设置在壳体内。所述的壳体与水炮支架连接，所述水炮支架与水炮调整件连接，所述的水炮调整件与高压炮管连接，所述的驱动单元与传动机构连接，所述摄像机设置在壳体前端。所述的摄像机与传动机构在壳体一侧。
[0005]所述的水炮支架设有若干长方形孔。
[0006]所述的水炮调整件为对称结构。
[0007]所述的高压炮管上设有平衡块，定位凸台。
[0008]采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是;通过高压水炮切割爆炸物，通过传动机构调整高压水炮角度，以及摄像头视角。机器活动构件较少，有效减小其质量体积。
[0009]附图内容
[0010]如图1为本实用新型一种实施例便携式排爆机器人整体结构示意图。
[0011]如图2为图1所示支撑座结构示意图。
[0012]如图3为图1所不调整件结构不意图。
[0013]如图4为图1所不尚压炮管结构不意图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型进一步的详细描述。
[0015]如图1所示，本实用新型实施例中，便携式排爆机器人，包括底盘部分1、水炮支架
2、水炮调整件3、高压炮管4、传动机构5、摄像机6;所述底盘包括控制单元11、驱动单元12、壳体13，所述控制单元11和驱动单元12设置在壳体内13。所述的壳体13与水炮支架2连接，所述水炮支架2与水炮调整件3连接，所述的水炮调整件3与高压炮管4连接，所述的驱动单元12与传动机构5连接，所述摄像机6设置在壳体13前端。所述的摄像机6与传动机构5在壳体一侧。
[0016]当控制单元11接收到人工指令后启动驱动单元12，驱动单元12带动传动机构5调整摄像机6视角以确定目标与的确切位置；当确定位置后，向控制单元发出指令，驱动单元12带动传动机构5带动调节水炮调整件3调整上下角度，高压炮管4固定在水炮调整件3上可调整发射角度。随即操作人员通过摄像机6分析判断处置爆炸物。
[0017]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种便携式排爆机器人，其特征在于:包括底盘部分(I)、水炮支架(2)、水炮调整件(3)、高压炮管(4)、传动机构(5)、摄像机(6); 所述底盘部分(I)包括控制单元(U)、驱动单元(12)、壳体(13)，所述控制单元(11)和驱动单元(12)设置在壳体(13)内； 所述壳体(I 3)与水炮支架(2)连接，所述水炮支架(2)与水炮调整件(3)连接，所述水炮调整件(3)与高压炮管(4)连接，所述驱动单元(12)与传动机构(5)连接，所述摄像机(6)设置在壳体(13)前端； 所述的摄像机(6)与传动机构(5)在壳体一侧。2.如权利要求1所述便携式排爆机器人，其特征在于:还包括水炮支架底板(21)设有若干长方形孔。3.如权利要求1所述便携式排爆机器人，其特征在于:还包括水炮调整件(3)为对称结构。4.如权利要求1所述便携式排爆机器人，其特征在于:还包括高压炮管上设有平衡块(41)，定位凸台(42)。
【文档编号】B25J11/00GK205415638SQ201520931013
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月20日
【发明人】杨忠英, 邢春洪, 乔晓辉, 李慧
【申请人】西安富沃德光电科技有限公司