交通指挥机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了交通指挥机器人，包括立柱组件和指挥手；所述的立柱组件包括支承盘、底板、立柱和连接柱，在支承架上固定有支柱，支承盘固定在支柱上，在支承盘上设有腔体，底板设在腔体内，立柱的下端固定在底板上，连接柱的下端连接在立柱的上端；指挥手固定在连接柱上。本实用新型方便安装和分离底板，让底板、立柱和连接柱整体与支承盘分离。
【专利说明】
交通指挥机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及交通指挥机器人。
【背景技术】
[0002]目前，大部分地方的交通指挥都是通过交警来实现，在一些十字路口，为了更好的进行交通指挥，交警都在站立在十字路中间，由于车辆的行驶，对交警的危险非常的大。
[0003]因此，现在也出现了采用机器代替人指挥的机器人。但目前的交通指挥机器人的稳定性不好，支承的强度欠佳，指挥的灵活性不好，机器人在行走过程中不够灵活。
【发明内容】
[0004]为了方便安装和分离底板，让底板、立柱和连接柱整体与支承盘分离，本实用新型提供了一种交通指挥机器人。
[0005]为达到上述目的，交通指挥机器人，包括立柱组件和指挥手;所述的立柱组件包括支承盘、底板、立柱和连接柱，在支承架上固定有支柱，支承盘固定在支柱上，在支承盘上设有腔体，底板设在腔体内，立柱的下端固定在底板上，连接柱的下端连接在立柱的上端;指挥手固定在连接柱上。底板设在支承盘内，可通过腔体对底板进行限位，底板的连接也可靠，另外，方便安装和分离底板，让底板、立柱和连接柱整体与支承盘分离。
[0006]进一步的，立柱的截面为圆形，连接柱的截面为方形。采用截面为方形的连接柱，方便固定指挥手。
[0007]进一步的，所述的指挥手包括固定架、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一连接架、第二连接架和手指；固定架固定在立柱组件上，在固定架上固定所述的第一关节，在第一关节内固定有第一舵机，第一舵机的输出轴水平设置，第一舵机的输出轴伸出第一关节，在第一舵机的输出轴上固定有第二关节，在第二关节内固定有第二舵机，第二舵机的输出轴竖向设置，第二舵机的输出轴伸出第二关节，在第二舵机的输出轴上固定有第一连接架;第三关节内设有第三舵机，第三舵机的输出轴固定在第一连接架上;在第三关节的下端固定有第二连接架;在第四关节内固定有第四舵机，第四舵机的输出轴固定在第二连接架上;所述的手指固定在第四关节的下端。
[0008]上述指挥手，第一舵机工作，第一舵机带动第二关节旋转;第二舵机工作，第二舵机带动第一连接架旋转;第三舵机工作，第三舵机带动第三关节旋转;第四舵机工作，第四舵机带动第四关节旋转，第四关节带动手指运动。由于设置了第一、第二、第三、第四舵机，因此，可让手指在各个方向运动，让指挥手更加的灵活的指挥。由于设置了第一、第二、第三和第四关节，因此，方便固定第一、第二、第三和第四舵机。
[0009]进一步的，第一关节、第二关节、第三关节和第四关节的结构相同；所述的第一关节包括底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板，底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板围成左侧具有开口的容置空间；在底板上设有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第一安装孔;在顶板上设有第二穿孔，在顶板上以第二穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第二安装孔;在前侧板上设有第三穿孔，在前侧板上以第三穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第三安装孔;在后侧板上设有第四穿孔，在后侧板上以第四穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第四安装孔;在右侧板上设有通槽，在右侧板上位于通槽的上方和下方设有第五安装孔。由于形成了左侧具有开口的容置空间，因此，方便容置舵机，同时也方便安装和拆卸舵机，舵机的固定更加的可靠。采用上述第一关节的结构，可让舵机的输出轴朝右，也可以让舵机的输出轴前后延伸，也可以让舵机的输出向下，也可以让舵机的输出轴向上，可根据需要选择，因此，该第一关节结构适用的范围广。
[0010]进一步的，在前侧板上位于第三穿孔的上方和下方分别设有第一通孔;在后侧板上位于第四穿孔的上方和下方分别设有第二通孔；在前侧板靠近左侧的边缘设有第三通孔，自前侧板的左侧边缘向右侧具有与第三通孔相通的第一缺口 ；在后侧板靠近左侧的边缘设有第四通孔，自后侧板的左侧边缘向右侧具有与第四通孔相通的第二缺口。通过第三通孔和第四通孔方便固定舵机。
[0011]进一步的，在立柱组件的顶部安装有摄像头组件，所述的摄像头组件包括支承柱和摄像头，支承柱呈锥台形，设置摄像头，能实时监控路面的情况，采用锥台形的支承柱，支承柱对摄像头的支承性能好，而且不容易遮挡摄像头的拍摄视线。
【附图说明】
[0012]图1为交通指挥机器人示意图。
[0013]图2为交通指挥机器人分解图。
[0014]图3为第一关节的示意图。
[0015]图4为第一关节另一视角的示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0017]如图1和图2所示，交通指挥机器人包括立柱组件3、指挥手4和摄像头组件5。
[0018]所述的立柱组件3包括支承盘31、底板32、立柱33和连接柱34，在支承盘31上设有腔体311，底板32设在腔体311内，立柱33的下端固定在底板32上，连接柱34的下端连接在立柱33的上端。立柱33的截面为圆形，连接柱34的截面为方形。底板32设在支承盘31内，可通过腔体311对底板32进行限位，底板32的连接也可靠，另外，方便安装和分离底板32，让底板32、立柱33和连接柱34整体与支承盘31分离。采用截面为方形的连接柱34，方便固定指挥手4。
[0019]所述的指挥手4包括固定架41、第一关节42、第二关节43、第三关节44、第四关节45、第一连接架46、第二连接架47和手指48;固定架41固定在立柱组件3上，在固定架41上固定所述的第一关节42，在第一关节42内固定有第一舵机(未示出)，第一舵机的输出轴水平设置，第一舵机的输出轴伸出第一关节42，在第一舵机的输出轴上固定有第二关节43，在第二关节43内固定有第二舵机(未示出)，第二舵机的输出轴竖向设置，第二舵机的输出轴伸出第二关节43，在第二舵机的输出轴上固定有第一连接架46;第三关节44内设有第三舵机(未示出)，第三舵机的输出轴固定在第一连接架46上；在第三关节44的下端固定有第二连接架47;在第四关节45内固定有第四舵机(未示出)，第四舵机的输出轴固定在第二连接架47上;所述的手指48固定在第四关节45的下端。
[0020]上述指挥手4，第一舵机工作，第一舵机带动第二关节43旋转;第二舵机工作，第二舵机带动第一连接架46旋转；第三舵机工作，第三舵机带动第三关节44旋转；第四舵机工作，第四舵机带动第四关节45旋转，第四关节45带动手指48运动。由于设置了第一、第二、第三、第四舵机，因此，可让手指48在各个方向运动，让指挥手4更加的灵活的指挥。由于设置了第一、第二、第三和第四关节45，因此，方便固定第一、第二、第三和第四舵机。
[0021]第一关节42、第二关节43、第三关节44和第四关节45的结构相同；如图3和图4所示，所述的第一关节42包括底板421、顶板422、前侧板423、后侧板424和右侧板425，底板421、顶板422、前侧板423、后侧板424和右侧板425围成左侧具有开口的容置空间426;在底板421上设有第一穿孔，在底板421上以第一穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第一安装孔;在顶板422上设有第二穿孔4221，在顶板422上以第二穿孔4221中心为圆心的圆周上设有三个以上的第二安装孔4222;在前侧板423上设有第三穿孔4231，在前侧板423上以第三穿孔4231中心为圆心的圆周上设有三个以上的第三安装孔4232，在前侧板423上位于第三穿孔4231的上方和下方分别设有第一通孔4233，在前侧板423靠近左侧的边缘设有第三通孔4234，自前侧板423的左侧边缘向右侧具有与第三通孔相通的第一缺口4235;在后侧板424上设有第四穿孔4241，在后侧板424上以第四穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第四安装孔4242，在后侧板424上位于第四穿孔4241的上方和下方分别设有第二通孔4243，在后侧板424靠近左侧的边缘设有第四通孔4244，自后侧板424的左侧边缘向右侧具有与第四通孔相通的第二缺口 4245;在右侧板425上设有通槽4251，在右侧板425上位于通槽的上方和下方设有第五安装孔4252。由于形成了左侧具有开口的容置空间426，因此，方便容置舵机，同时也方便安装和拆卸舵机，舵机的固定更加的可靠。采用上述第一关节42的结构，可让舵机的输出轴朝右，也可以让舵机的输出轴前后延伸，也可以让舵机的输出向下，也可以让舵机的输出轴向上，可根据需要选择，因此，该第一关节42结构适用的范围广。通过第三通孔和第四通孔方便固定舵机。
[0022]如图1和图2所示，在立柱组件3的顶部安装有摄像头组件5，所述的摄像头组件5包括支承柱51和摄像头52，支承柱51呈锥台形，设置摄像头52，能实时监控路面的情况，采用锥台形的支承柱51，支承柱51对摄像头52的支承性能好，而且不容易遮挡摄像头的拍摄视线。
【主权项】
1.交通指挥机器人，其特征在于:包括立柱组件和指挥手；所述的立柱组件包括支承盘、底板、立柱和连接柱，在支承架上固定有支柱，支承盘固定在支柱上，在支承盘上设有腔体，底板设在腔体内，立柱的下端固定在底板上，连接柱的下端连接在立柱的上端;指挥手固定在连接柱上。2.根据权利要求1所述的交通指挥机器人，其特征在于:立柱的截面为圆形，连接柱的截面为方形。3.根据权利要求1所述的交通指挥机器人，其特征在于:所述的指挥手包括固定架、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一连接架、第二连接架和手指；固定架固定在立柱组件上，在固定架上固定所述的第一关节，在第一关节内固定有第一舵机，第一舵机的输出轴水平设置，第一舵机的输出轴伸出第一关节，在第一舵机的输出轴上固定有第二关节，在第二关节内固定有第二舵机，第二舵机的输出轴竖向设置，第二舵机的输出轴伸出第二关节，在第二舵机的输出轴上固定有第一连接架;第三关节内设有第三舵机，第三舵机的输出轴固定在第一连接架上;在第三关节的下端固定有第二连接架;在第四关节内固定有第四舵机，第四舵机的输出轴固定在第二连接架上;所述的手指固定在第四关节的下端。4.根据权利要求3所述的交通指挥机器人，其特征在于:第一关节、第二关节、第三关节和第四关节的结构相同；所述的第一关节包括底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板，底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板围成左侧具有开口的容置空间；在底板上设有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第一安装孔;在顶板上设有第二穿孔，在顶板上以第二穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第二安装孔;在前侧板上设有第三穿孔，在前侧板上以第三穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第三安装孔;在后侧板上设有第四穿孔，在后侧板上以第四穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第四安装孔;在右侧板上设有通槽，在右侧板上位于通槽的上方和下方设有第五安装孔。5.根据权利要求4所述的交通指挥机器人，其特征在于:在前侧板上位于第三穿孔的上方和下方分别设有第一通孔;在后侧板上位于第四穿孔的上方和下方分别设有第二通孔；在前侧板靠近左侧的边缘设有第三通孔，自前侧板的左侧边缘向右侧具有与第三通孔相通的第一缺口 ；在后侧板靠近左侧的边缘设有第四通孔，自后侧板的左侧边缘向右侧具有与第四通孔相通的第二缺口。6.根据权利要求1所述的交通指挥机器人，其特征在于:在立柱组件的顶部安装有摄像头组件，所述的摄像头组件包括支承柱和摄像头，支承柱呈锥台形。
【文档编号】B25J11/00GK205415644SQ201521062603
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月20日
【发明人】邝禹聪, 陈锐鸿, 王颖涛, 庞皓元, 高嘉浩, 曾智源, 陈彦霏, 路润辉
【申请人】华南理工大学广州学院