一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，在保证强度的情况下减轻安装架的重量；支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，使整个紧固结构更稳固，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固。本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构合理，拆装容易，连接装置可以装配多种机械手爪进行不同的使用，通用性强，便于推广。
【专利说明】
一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂
技术领域
[0001]本实用新型属于机械手技术领域，尤其是涉及一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂。
【背景技术】
[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，现今市场上很多机械手均是根据实际的生产需要设计的，通用性差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构合理、拆装容易、通用性高的一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型的一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，其中连接装置上设有连接孔，用于与机械手爪连接，在保证强度的情况下减轻安装架的重量;支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，使整个紧固结构更稳固，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固。
[0005]本实用新型具有的优点和积极效果是:这种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂结构合理，拆装容易，连接装置可以装配多种机械手爪进行不同的使用，通用性强，便于推广。
【附图说明】
[0006]图1:是本实用新型的主视图；
[0007 ]图2:是本实用新型的左视图。
【具体实施方式】
[0008]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0009]如图1和图2示出了本实用新型的一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，包括支撑臂1、传动装置2、连杆3、连接轴套4、连接装置5、弹性卡簧6、电机7和安装架8，其中连接装置5上设有连接孔(未示出)，用于与机械手爪连接，在保证强度的情况下减轻安装架8的重量;支撑臂I 一端的左右两面分别装配传动装置2的一端和电机7，其中传动装置2与支撑臂I之间设置弹性卡簧6，使整个紧固结构更稳固，连接轴套4从右向左将电机7、支撑臂1、弹性卡簧6和传动装置紧固，支撑臂I的另一端与安装架8紧固通过连接轴套4紧固，传动装置2的另一端与连杆3通过连接轴套4连接，连接装置5与连杆3的另一端紧固。
[0010]本实用新型铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂结构简单合理，拆装容易，通用性强，便于推广。
[0011]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，其特征在于:包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，其中连接装置上设有连接孔，用于与机械手爪连接，在保证强度的情况下减轻安装架的重量;支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，使整个紧固结构更稳固，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固。
【文档编号】B25J11/00GK205415648SQ201620119797
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】卢国起
【申请人】银锚铝业股份公司