一种搬运机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种搬运机器人，包括机器固定座、行走轮、控制单元、盛放箱、升降装置、升降杆、旋转装置、伸缩装置和抓取机械手，所述机器固定座内设有控制单元，所述机器固定座底端设有行走轮，所述机器固定座顶端中部设有升降装置，所述升降装置上端设有竖直的升降杆，所述升降杆顶端设有旋转装置，所述旋转装置侧部连接伸缩装置，所述伸缩装置下端设有抓取机械手，所述机器固定座上端设有多个盛放箱，所述控制单元分别与升降装置、旋转装置和伸缩装置连接。本实用新型结构简单，使用方便，各功能单元配合紧密，工作效率高，方便搬运。
【专利说明】
一种搬运机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种搬运机器人。
【背景技术】
[0002]现有的货物搬运一般是采用人工进行搬运到指定运输装置上，并通过运输设备将货物运输到指定地点。上述货物运输方式一般适用于远程的运输货物，而采用上述的运输方式进行短途运输时，则会显得较为麻烦，影响工作效率。
[0003]因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的为提供一种搬运机器人，旨在解决现有技术中存在的短途上下搬运较为麻烦，且工作效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种搬运机器人，包括机器固定座、行走轮、控制单元、盛放箱、升降装置、升降杆、旋转装置、伸缩装置和抓取机械手，所述机器固定座内设有控制单元，所述机器固定座底端设有行走轮，所述机器固定座顶端中部设有升降装置，所述升降装置上端设有竖直的升降杆，所述升降杆顶端设有旋转装置，所述旋转装置侧部连接伸缩装置，所述伸缩装置下端设有抓取机械手，所述机器固定座上端设有多个盛放箱，所述控制单元分别与升降装置、旋转装置和伸缩装置连接。
[0007]优选的，还包括电磁铁，所述抓取机械手下端设有电磁铁。
[0008]优选的，所述伸缩装置通过其伸缩杆连接所述旋转装置。
[0009]本实用新型的有益之处在于:通过在机器固定座上设置升降装置、旋转装置和伸缩装置相配合，使货物方便抓取和搬运，提高了工作效率;上述工作过程通过控制单元进行控制，配合较为紧密，工作效率高。本实用新型结构简单，使用方便，各功能单元配合紧密，工作效率高，方便搬运。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图中:I机器固定座;2行走轮;3控制单元;4盛放箱;5升降装置;6升降杆;7旋转装置;8伸缩装置;9抓取机械手;10电磁铁。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型提供了一种搬运机器人，本实用新型结构简单，使用方便，个功能单元配合紧密，工作效率高，方便搬运。
[0014]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]如图1所示的一种搬运机器人，包括机器固定座1、行走轮2、控制单元3、盛放箱4、升降装置5、升降杆6、旋转装置7、伸缩装置8和抓取机械手9，所述机器固定座I内设有控制单元3，所述机器固定座I底端设有行走轮2，所述机器固定座I顶端中部设有升降装置5，所述升降装置5上端设有竖直的升降杆6，所述升降杆6顶端设有旋转装置7，所述旋转装置7侧部连接伸缩装置8，所述伸缩装置8下端设有抓取机械手9，所述机器固定座I上端设有多个盛放箱4，所述控制单元3分别与升降装置5、旋转装置7和伸缩装置8连接。
[0016]更进一步的，还包括电磁铁10，所述抓取机械手9下端设有电磁铁10。电磁铁10的设置，能够方便的对金属材质的货物进行搬运。
[0017]更进一步的，所述伸缩装置8通过其伸缩杆连接所述旋转装置7ο此种连接方式，通过升降装置5带动升降杆6向上顶起，通过旋转装置7带动抓取机械手9进行旋转，伸缩装置8与旋转装置7的远近通过伸缩杆进行调节，从而在抓取货物后，方便将货物放置在盛放箱4内。
[0018]本实用新型在使用时，通过在机器固定座上设置升降装置、旋转装置和伸缩装置相配合，使货物方便抓取和搬运，提高了工作效率;上述工作过程通过控制单元进行控制，配合较为紧密，工作效率高。本实用新型结构简单，使用方便，各功能单元配合紧密，工作效率高，方便搬运。
[0019]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0020]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种搬运机器人，其特征在于:包括机器固定座、行走轮、控制单元、盛放箱、升降装置、升降杆、旋转装置、伸缩装置和抓取机械手，所述机器固定座内设有控制单元，所述机器固定座底端设有行走轮，所述机器固定座顶端中部设有升降装置，所述升降装置上端设有竖直的升降杆，所述升降杆顶端设有旋转装置，所述旋转装置侧部连接伸缩装置，所述伸缩装置下端设有抓取机械手，所述机器固定座上端设有多个盛放箱，所述控制单元分别与升降装置、旋转装置和伸缩装置连接。2.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于:还包括电磁铁，所述抓取机械手下端设有电磁铁。3.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于:所述伸缩装置通过其伸缩杆连接所述旋转装置。
【文档编号】B25J5/00GK205438526SQ201521143949
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】庄海霞
【申请人】天津禹汀科技有限公司