六轴机器人用关节散热装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种六轴机器人用关节散热装置，该关节散热装置套设于关节内的伺服电机外周，伺服电机的前端连接有谐波减速器，关节散热装置包括方环形本体，本体的上端凸起形成通气座，通气座内对称开设有两通气槽，本体中开设有若干圈方环形冷却通道，且冷却通道的两端分别与两通气槽相通，两通气槽分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。本实用新型结构简单，通过在六轴机器人的伺服电机处套设关节散热装置，从而实现了对伺服电机的主动散热，较现有技术电机被动散热相比，有效提高了散热效率，进而提高了伺服电机的使用寿命。
【专利说明】
六轴机器人用关节散热装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种六轴机器人用关节散热装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断进步，机器人逐渐被广泛应用工业，特别是关节式六轴机器人。六轴机器人长时间工作后，机械关节处的电机较易发热，逐渐老化，特别是在高负荷运转状态下。为了提高电机使用寿命，在六轴机器人上设置散热装置以对电机进行散热。目前，采用铸铝电机仓作为散热装置，依靠空气与铸铝电机仓的热传递实现对电机的散热。由于铸铝电机仓的散热方式为自然散发热量，属于被动式散热，导致散热效率较低。
[0003]综上所述，如何对电机进行散热，以提高散热效率，提高六轴机器人电机的使用寿命，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种六轴机器人用关节散热装置。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种六轴机器人用关节散热装置，该关节散热装置套设于关节内的伺服电机外周，所述伺服电机的前端连接有谐波减速器，所述伺服电机整体呈长方体结构，一角端设有弧形凹槽，所述关节散热装置包括与伺服电机外形配合的方环形本体，所述本体的上端中部向上凸起形成通气座，所述通气座内对称开设有用于进气和出气的两通气槽，所述本体中开设有若干圈方环形冷却通道，所述冷却通道的两端分别与两通气槽相通，两所述通气槽分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。
[0007]进一步的，所述关节散热装置和弧形凹槽间设有弧形卡柱，可以很好地固定关节散热装置。
[0008]进一步的，所述伺服电机及谐波减速器为便于布线的空心轴结构。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型结构简单，通过在六轴机器人的伺服电机处套设关节散热装置，从而实现了对伺服电机的主动散热，较现有技术电机被动散热相比，有效提高了散热效率，进而提高了伺服电机的使用寿命。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的使用状态不意图；
[0012]图2是本实用新型的外部结构及内部冷却管道分布示意图；
[0013]图3是本实用新型的剖视正视图。
【具体实施方式】
[0014]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0015]本实施例所述的六轴机器人用关节散热装置，如图1至3所示，该关节散热装置3套设于关节内的伺服电机I外周，所述伺服电机I的前端连接有谐波减速器2，所述伺服电机I整体呈长方体结构，一角端设有弧形凹槽4，所述关节散热装置3包括与伺服电机I外形配合的方环形本体31，所述本体31的上端中部向上凸起形成通气座32，所述通气座32内对称开设有用于进气和出气的两通气槽33，所述本体31中开设有若干圈方环形冷却通道34，所述冷却通道34的两端分别与两通气槽33相通，两所述通气槽33分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。
[0016]进一步的，所述关节散热装置3和弧形凹槽4间设有弧形卡柱5，可以很好地固定关节散热装置3。
[0017]进一步的，所述伺服电机I及谐波减速器2为便于布线的空心轴结构。
[0018]当关节式六轴机器人工作时，开启关节外的进气机构和出气机构，使得外界冷气流从作为进气口的通气槽33中进入，冷气流经多圈方环形冷却通道34从作为出气口的通气槽33中排出，流动过程中带走了伺服电机I传递给本体31的热量，从而有效降低伺服电机I的温度，延长其使用寿命。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种六轴机器人用关节散热装置，该关节散热装置(3)套设于关节内的伺服电机(I)外周，所述伺服电机(I)的前端连接有谐波减速器(2)，所述伺服电机(I)整体呈长方体结构，一角端设有弧形凹槽(4)，其特征在于:所述关节散热装置(3)包括与伺服电机(I)外形配合的方环形本体(31)，所述本体(31)的上端中部向上凸起形成通气座(32)，所述通气座(32)内对称开设有用于进气和出气的两通气槽(33)，所述本体(31)中开设有若干圈方环形冷却通道(34)，所述冷却通道(34)的两端分别与两通气槽(33)相通，两所述通气槽(33)分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。2.根据权利要求1所述的六轴机器人用关节散热装置，其特征在于:所述关节散热装置(3)和弧形凹槽(4)间设有弧形卡柱(5)。3.根据权利要求1所述的六轴机器人用关节散热装置，其特征在于:所述伺服电机(I)及谐波减速器(2)为便于布线的空心轴结构。
【文档编号】B25J19/00GK205438618SQ201521091454
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】石林
【申请人】马鞍山永耀智能装备有限公司