一种自动夹紧装置的制造方法
【专利摘要】一种自动夹紧装置，包括安装架，安装在安装架上的转动装置，安装在转动装置的转动盘上的六个自动夹具，在第一个和第六个自动夹具下部设置有撑开气缸，撑开气缸安装在安装架上，自动夹具特征在于：自动夹具包括成直线布置的内安装座和移动夹紧座和外支撑座，移动夹紧座通过直线滑块和直线导轨安装在转动盘上，移动夹紧座上安装有锥形头，在移动夹紧座和外支撑座之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧内设置有导向螺栓，移动夹紧座两侧安装有撑开杆，每个自动夹具的两根撑开杆下部通过受力杆相连，撑开气缸通过撑开气缸支架安装在转动盘上，撑开气缸前部安装有Y型的撑开头。
【专利说明】
一种自动夹紧装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及阀门自动装配技术领域，特别是一种自动夹紧装置。
【背景技术】
[0002]现有的塑料球阀在组装时，都是通过工人手工进行组装的，具体步骤为第一个工人先将O型密封圈套入到阀体的阀杆上，第二个工人将阀柄淘到阀杆上并用气缸将O型密封圈压入，然后旋转阀柄45°到达锁紧位置，然后讲给第三个工人，第三个工人将顶盖套入到阀杆上，再用榔头将阀盖敲入，从而完成塑料球阀的装配，但这种模式都是采用人工安装的方式，这种模式在人力成本日益提高和招工越来越难的今天，显然不利于企业的长久发展，因此，迫切需要一种能够自动安装塑料球阀的设备来解决当前企业招工难，人力成本高的问题，而在塑料球阀自动装配机上，如何自动的将阀体夹紧是首先需要解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对【背景技术】中存在的问题，本实用新型提出了一种自动夹紧装置。
[0004]本实用新型通过下述技术方案得以解决:一种自动夹紧装置，包括安装架，安装在安装架上的转动装置，安装在转动装置的转动盘上的六个自动夹具，在第一个和第六个自动夹具下部设置有撑开气缸，撑开气缸安装在安装架上，自动夹具特征在于:自动夹具包括成直线布置的内安装座和移动夹紧座和外支撑座，所述内安装座内侧设置有挡边，外侧设置有与阀体外圆管部匹配的圆槽，移动夹紧座通过直线滑块和直线导轨安装在转动盘上，移动夹紧座安装在直线滑块上，移动夹紧座上安装有锥形头，在移动夹紧座和外支撑座之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧内设置有导向螺栓，导向螺栓头部与移动夹紧座固联，尾部的六角端位于外支撑座外侧用来防止压紧弹簧向内侧过渡移动移动夹紧座，移动夹紧座两侧安装有撑开杆，撑开杆上安装到移动夹紧座上的孔为长圆孔一，撑开杆中间通过撑开杆固定支架固定在转动盘上，撑开杆下部设置有长圆孔二，每个自动夹具的两根撑开杆下部通过受力杆相连，撑开气缸通过撑开气缸支架安装在转动盘上，撑开气缸前部安装有Y型的撑开头。
[0005]进一步，所述转动盘上设置有允许撑开杆穿过的矩形槽，撑开杆固定支架上设置有撑开杆安装孔，这样，撑开杆是可以绕撑开杆安装孔转动的。
[0006]进一步，所述撑开头前部为可以套入到受力杆的U型槽结构。
[0007 ]进一步，所述锥形头的圆柱部比阀体的内孔大。
[0008]进一步，所述转动盘连接到凸轮分割器，凸轮分割器通过同步轮一和同步轮二和同步带获取安装在安装架下部的步进电机获取动力，所述凸轮分割器为间歇式60°转动结构。
[0009]本实用新型是这样实现阀体的自动夹紧的，当阀体在第一工位需要放入时，位于第一工位处的撑开气缸推出撑开头通过受力杆将撑开杆往内部推，这样，通过杠杆的作用，移动夹紧座便可以克服压紧弹簧向外支撑座移动，固定在移动夹紧座上的锥形头和导向螺栓向外支撑座移动，当阀体被放入到移动夹紧座和圆槽上时，撑开气缸收回，同时压紧弹簧推动移动夹紧座，锥形头插入到阀体的内孔将阀体顶向内安装座的挡边，最后阀体被锥形头和挡边和圆槽固定，压紧弹簧可以保证持续的夹紧力，安装完顶盖和阀柄后，当阀体到达第六工位后，只需要抓牢阀体，推出撑开气缸，将锥形头撤离内孔，从而将阀体取走即可，而导向螺栓的六角端可以作用于外支撑座上来防止移动夹紧座受压紧弹簧的影响过渡的往内安装座移动。
[0010]本实用新型结构简单，可以只在第一工位和第六工位利用撑开气缸克服压紧弹簧将锥形头从阀体的内孔内撤离，从而可以将阀体从自动夹具内拿走，当新的阀体放入时，只需要重新推开锥形头，撑开气缸撤回后，压紧弹簧会自动将阀体夹紧，而且本实用新型结构简单，实现成本低，解决了阀门自动装配时阀体的自动夹紧问题。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体结构示意图一。
[0012]图2是本实用新型的使用状态示意图二。
[0013]图3是本实用新型的阀体结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:如图1和图2和图3所示，一种自动夹紧装置，包括安装架I，安装在安装架I上的转动装置2，安装在转动装置2的转动盘2.1上的六个自动夹具3，在第一个和第六个自动夹具3下部设置有撑开气缸4，撑开气缸4安装在撑开气缸支架5上，自动夹具3特征在于:自动夹具3包括成直线布置的内安装座3.1和移动夹紧座3.2和外支撑座3.3，所述内安装座3.1内侧设置有挡边3.11，外侧设置有与阀体10外圆管部10.1匹配的圆槽3.12，移动夹紧座3.2通过直线滑块6和直线导轨7安装在转动盘2.1上，移动夹紧座3.2安装在直线滑块6上，移动夹紧座3.2上安装有锥形头3.4，在移动夹紧座3.2和外支撑座3.3之间设置有压紧弹簧3.5，压紧弹簧3.5内设置有导向螺栓3.6，导向螺栓3.6头部与移动夹紧座3.2固联，尾部的六角端3.61位于外支撑座3.3外侧用来防止压紧弹簧3.5向内侧过渡移动移动夹紧座3.2，移动夹紧座3.2两侧安装有撑开杆3.7，撑开杆3.7上安装到移动夹紧座3.2上的孔为长圆孔一3.71,撑开杆3.7中间通过撑开杆固定支架3.8固定在转动盘2.1上，撑开杆3.7下部设置有长圆孔二3.72，每个自动夹具3的两根撑开杆3.7下部通过受力杆3.9相连，撑开气缸4通过撑开气缸支架5安装在转动盘2.1上，撑开气缸4前部安装有Y型的撑开头4.1。
[0015]所述转动盘2.1上设置有允许撑开杆3.7穿过的矩形槽2.11，撑开杆固定支架3.8上设置有撑开杆安装孔，这样，撑开杆3.7是可以绕撑开杆安装孔转动的。
[0016]所述撑开头4.1前部为可以套入到受力杆3.9的U型槽结构，所述锥形头3.4的圆柱部3.41比阀体10的内孔10.2大，所述转动盘2.1连接到凸轮分割器2.2，凸轮分割器
2.2通过同步轮一2.3和同步轮二2.4和同步带2.5获取安装在安装架I下部的步进电机2.6获取动力，所述凸轮分割器2.2为间歇式60°转动结构。
[0017]本实用新型是这样工作的:当阀体10在第一工位需要放入时，位于第一工位处的撑开气缸4推出撑开头4.1通过受力杆3.9将撑开杆3.7往内部推，这样，通过杠杆的作用，移动夹紧座3.2便可以克服压紧弹簧3.5向外支撑座3.3移动，固定在移动夹紧座3.2上的锥形头3.4和导向螺栓3.6向外支撑座3.3移动，当阀体10被放入到移动夹紧座3.2和圆槽3.12上时，撑开气缸4收回，同时压紧弹簧3.5推动移动夹紧座3.2，锥形头3.4插入到阀体10的内孔1.2将阀体1顶向内安装座3.1的挡边3.11，最后阀体1被锥形头3.4和挡边3.11和圆槽3.12固定，压紧弹簧3.5可以保证持续的夹紧力，安装完顶盖和阀柄后，当阀体10到达第六工位后，只需要抓牢阀体1，推出撑开气缸4，将锥形头3.4撤离内孔10.2，从而将阀体1取走即可，而导向螺栓3.6的六角端3.61可以作用于外支撑座3.3上来防止移动夹紧座3.2受压紧弹簧的3.5影响过渡的往内安装座3.1移动。
[0018]本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动夹紧装置，包括安装架，安装在安装架上的转动装置，安装在转动装置的转动盘上的六个自动夹具，在第一个和第六个自动夹具下部设置有撑开气缸，撑开气缸安装在安装架上，自动夹具特征在于:自动夹具包括成直线布置的内安装座和移动夹紧座和外支撑座，所述内安装座内侧设置有挡边，外侧设置有与阀体外圆管部匹配的圆槽，移动夹紧座通过直线滑块和直线导轨安装在转动盘上，移动夹紧座安装在直线滑块上，移动夹紧座上安装有锥形头，在移动夹紧座和外支撑座之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧内设置有导向螺栓，导向螺栓头部与移动夹紧座固联，尾部的六角端位于外支撑座外侧用来防止压紧弹簧向内侧过渡移动移动夹紧座，移动夹紧座两侧安装有撑开杆，撑开杆上安装到移动夹紧座上的孔为长圆孔一，撑开杆中间通过撑开杆固定支架固定在转动盘上，撑开杆下部设置有长圆孔二，每个自动夹具的两根撑开杆下部通过受力杆相连，撑开气缸通过撑开气缸支架安装在转动盘上，撑开气缸前部安装有Y型的撑开头。
【文档编号】B25B11/02GK205465877SQ201620322830
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月17日
【发明人】杨四清
【申请人】杨四清