一种用于工件装配的机械手装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于工件装配的机械手装置，包括底座、转动座、主臂电机、主臂、次臂电机、次级臂、微动电机、转接口，所述底座上设置有转动座，所述主臂电机设置在转动座上，所述主臂电机与主臂驱动连接，所述主臂顶部设置有次臂电机，所述次臂电机与次级臂驱动连接。本申请通过在次级前臂、次级后臂之间设置伸缩螺杆，是的次级臂可以调节长度，同时通过辅助固定杆确保稳定性，并匹配有绕线装置和线槽，避免伸缩过程影响驱动线路的布设，可调节的次级臂可以适配更多的工作环境；同时次级臂前端红色纸有微动电机和转接口，可以连接多种工具模块，可以用于多种环境；同时设置有红外定位模块，方便机械手识别定位，使得加工更加精准。
【专利说明】
一种用于工件装配的机械手装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化加工设备领域，具体涉及一种用于工件装配的机械手装置。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在冲压制件的加工过程中，板料的输送和成型产品的取出一般都是由人工完成的，由于人工送料和取件的速度远不及压力机的冲压速度快，严重影响了压力机的工作效率，降低了压力机的产能。此外，采用人工送料和取件时，工人的劳动强度高而且操作危险性较大，若送料、取件时不小心，很容易引发严重工伤事故，采用机器人送料能够解决上述问题。
[0003]现有的的机械手臂的机械臂都是固定长度，需要针对工作环境进行单独定制，由于现在对机械手的应用范围越来越广，而且同一生生产线可能用于转配的工件规格大小差异较大，对于机械手的工作活动区域的要求也不同，所以需要一种可以匹配多种工件装配的机械手。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种次级臂长度可调节转配工具易于更换定位准确的用于工件装配的机械手装置。
[0005]为实现该技术目的，本实用新型的方案是:一种用于工件装配的机械手装置，包括底座、转动座、主臂电机、主臂、次臂电机、次级臂、微动电机、转接口，所述底座上设置有转动座，所述主臂电机设置在转动座上，所述主臂电机与主臂驱动连接，所述主臂顶部设置有次臂电机，所述次臂电机与次级臂驱动连接，所述次级臂顶端设置有微动电机，所述微动电机前端驱动连接有转接口 ；
[0006]所述次级臂包括有次级前臂、次级后臂、伸缩螺杆、辅助固定杆，所述次级前臂、次级后臂之间通过伸缩螺杆连接，所述伸缩螺杆用于调节次级前臂和次级后臂之间间距，所述次级前臂和次级后臂之间的外侧边沿还固定连接有复数根辅助固定杆。
[0007]作为优选，所述辅助固定杆上还设置有用于固定线材的线槽。
[0008]作为优选，所述次级前臂尾端还设置有绕线装置。
[0009]作为优选，所述次级后臂前端还设置有红外定位模块。
[0010]本实用新型的有益效果，本申请通过在次级前臂、次级后臂之间设置伸缩螺杆，是的次级臂可以调节长度，同时通过辅助固定杆确保稳定性，并匹配有绕线装置和线槽，避免伸缩过程影响驱动线路的布设，可调节的次级臂可以适配更多的工作环境；同时次级臂前端红色纸有微动电机和转接口，可以连接多种工具模块，可以用于多种环境;同时设置有红外定位模块，方便机械手识别定位，使得加工更加精准。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0013]如图1所示，本实用新型所述的具体实施例为一种用于工件装配的机械手装置，包括底座1、转动座2、主臂电机3、主臂4、次臂电机5、次级臂6、微动电机7、转接口 8，所述底座I上设置有转动座2，所述主臂电机3设置在转动座2上，所述主臂电机3与主臂4驱动连接，所述主臂4顶部设置有次臂电机5，所述次臂电机5与次级臂6驱动连接，所述次级臂6顶端设置有微动电机7，所述微动电机7前端驱动连接有转接口 8;
[0014]所述次级臂6包括有次级前臂61、次级后臂62、伸缩螺杆63、辅助固定杆64，所述次级前臂61、次级后臂62之间通过伸缩螺杆63连接，所述伸缩螺杆63用于调节次级前臂61和次级后臂62之间间距，所述次级前臂61和次级后臂62之间的外侧边沿还固定连接有复数根辅助固定杆64。
[0015]为了固定线材，所述辅助固定杆64上还设置有用于固定线材的线槽65，所述次级前臂61尾端还设置有绕线装置66。利用线槽和绕线装置固定线材，防止线材杂乱，影响机械手工作。
[0016]为了感应零件，所述次级后臂62前端还设置有红外定位模块67。利用红外定位模块感应零件，抓取零件。
[0017]本申请通过在次级前臂、次级后臂之间设置伸缩螺杆，次级臂可以调节长度，同时通过辅助固定杆确保稳定性，并匹配有绕线装置和线槽，避免伸缩过程影响驱动线路的布设，可调节的次级臂可以适配更多的工作环境；同时次级臂前端红色纸有微动电机和转接口，可以连接多种工具模块，可以用于多种环境；同时设置有红外定位模块，方便机械手识别定位，使得加工更加精准。
[0018]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于工件装配的机械手装置，其特征在于:包括底座、转动座、主臂电机、主臂、次臂电机、次级臂、微动电机、转接口，所述底座上设置有转动座，所述主臂电机设置在转动座上，所述主臂电机与主臂驱动连接，所述主臂顶部设置有次臂电机，所述次臂电机与次级臂驱动连接，所述次级臂顶端设置有微动电机，所述微动电机前端驱动连接有转接口； 所述次级臂包括有次级前臂、次级后臂、伸缩螺杆、辅助固定杆，所述次级前臂、次级后臂之间通过伸缩螺杆连接，所述伸缩螺杆用于调节次级前臂和次级后臂之间间距，所述次级前臂和次级后臂之间的外侧边沿还固定连接有复数根辅助固定杆。2.根据权利要求1所述的用于工件装配的机械手装置，其特征在于:所述辅助固定杆上还设置有用于固定线材的线槽。3.根据权利要求1所述的用于工件装配的机械手装置，其特征在于:所述次级前臂尾端还设置有绕线装置。4.根据权利要求1所述的用于工件装配的机械手装置，其特征在于:所述次级后臂前端还设置有红外定位模块。
【文档编号】B25J9/00GK205466177SQ201620268356
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】耿守君
【申请人】汇美信息科技集团有限公司