用于自动漏电检测台的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于自动漏电检测台的机械手，包括框架、机械手支架、横移机构、升降机构、机械爪，框架上设置有导轨，机械手支架连接在框架的导轨上滑移，横移机构横向设置在机械手支架和框架之间，升降机构纵向设置在机械手支架上，机械爪连接在升降机构下方。采用上述技术方案，机械手通过机械爪来抓取物料，通过升降机构上下移动来控制机械爪从上方抓取或放下物料，通过横移机构来将机械爪移动到规定位置，本实用新型实现了机械爪的四向移动，能适应各种自动化设备。
【专利说明】
用于自动漏电检测台的机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于自动漏电检测台的机械手。
【背景技术】
[0002]现有的漏电断路器自动漏电检测台通常是采用进料台机构将漏电断路器运送到检测位前，再采用推料机构将漏电断路器水平推入检测位，然后检测电极从上方向下插到漏电断路器的接线端子上进行漏电测试，测试完毕后由推料机构将漏电断路器从测试位上推出到出料机构出料，整个过程根据设定的程序自动进行。但这种自动漏电检测台的检测电极是从上方向下插到接线端子上的，因此只能插在接线端子的紧固螺丝上，由于螺丝的材料电阻大，导致检测的结果存在一定的误差，检测精度低。而采用横向插入漏电断路器的接线端子来检测则需要将漏电断路器从上方下方到检测夹具之间，推料机构并不能达到这种效果。
【发明内容】
[0003]由于上述原因，本实用新型的目的在于提供一种四向移动的用于自动漏电检测台的机械手。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用一种用于自动漏电检测台的机械手，包括框架、机械手支架、横移机构、升降机构、机械爪，框架上设置有导轨，机械手支架连接在框架的导轨上滑移，横移机构横向设置在机械手支架和框架之间，升降机构纵向设置在机械手支架上，机械爪连接在升降机构下方。
[0005]采用上述技术方案，机械手通过机械爪来抓取物料，通过升降机构上下移动来控制机械爪从上方抓取或放下物料，通过横移机构来将机械爪移动到规定位置，本实用新型实现了机械爪的四向移动，能适应各种自动化设备。
[0006]本实用新型进一步设置为所述机械手支架的两端的成对设置升降机构，升降机构下均设置机械爪。成对设置的机械爪能同时进行抓取和下方两种动作，提高了效率。
[0007]本实用新型进一步设置为所述机械手包括横梁，横梁连接在升降机构下方，多个机械爪等距连接在横梁上。横梁上设置多个机械爪提高了一次动作所抓取的量，提高了效率。
[0008]本实用新型进一步设置为所述机械手支架的两侧下方设置有滑块，滑块与导轨配合滑动。滑块与导轨的配合摩擦小，方便横移机构动作。
[0009]本实用新型进一步设置为所述横移机构设置在机械手支架的一侧，横移机构为一个横向设置的横移气缸，横移气缸底部连接在框架上，横移气缸的活塞杆与机械手支架连接。
[0010]本实用新型进一步设置为所述升降机构为一个升降气缸，升降气缸朝下设置在机械手支架上，横梁连接在升降气缸的活塞杆顶端。
[0011]本实用新型进一步设置为所述升降气缸两侧设置有导向杆，导向杆下端固定在横梁上，机械手支架上对应导向杆形成直径与导向杆适配的导向孔，导向杆穿在导向孔内。导向杆使横梁的连接更加稳定。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型具体实施例的示意图。
[0013]图2是本实用新型具体实施例除去框架后的主视图。
[0014]图3是本实用新型具体实施例的侧视图。
【具体实施方式】
[0015]如图1-图3所示，本实用新型的具体实施例是一种用于自动漏电检测台的机械手，包括框架1、机械手支架2、横移气缸3、升降气缸4、机械爪5，框架I上设置有导轨11，机械手支架2两侧下方设置有滑块21，机械手支架2通过滑块21与导轨11的配合在导轨11上滑移，横移气缸3设置在机械手支架2的一侧，横移气缸3底部连接在框架I上，横移气缸3的活塞杆与机械手支架2连接，升降气缸4纵向向下设置在机械手支架2的两端，升降气缸4的活塞杆顶端设置有横梁6，多个机械爪5等距连接在横梁6下方，升降气缸4两侧设置有导向杆7，导向杆7下端固定在横梁6上，机械手支架2上对应导向杆7形成直径与导向杆7适配的导向孔，导向杆7穿在导向孔内。
[0016]本实用新型并不局限于上述具体实施例，尤其是具体实施例中的动力均采用气缸，但本实用新型并不局限于气缸一种动力源，也可采用电机驱动等其他驱动方式。
【主权项】
1.一种用于自动漏电检测台的机械手，其特征在于:所述机械手包括框架、机械手支架、横移机构、升降机构、机械爪，框架上设置有导轨，机械手支架连接在框架的导轨上滑移，横移机构横向设置在机械手支架和框架之间，升降机构纵向设置在机械手支架上，机械爪连接在升降机构下方。2.根据权利要求1所述的用于自动漏电检测台的机械手，其特征在于:所述机械手支架的两端的成对设置升降机构，升降机构下均设置机械爪。3.根据权利要求1或2所述的用于自动漏电检测台的机械手，其特征在于:所述机械手包括横梁，横梁连接在升降机构下方，多个机械爪等距连接在横梁上。4.根据权利要求1或2所述的用于自动漏电检测台的机械手，其特征在于:所述机械手支架的两侧下方设置有滑块，滑块与导轨配合滑动。5.根据权利要求1或2所述的用于自动漏电检测台的机械手，其特征在于:所述横移机构设置在机械手支架的一侧，横移机构为一个横向设置的横移气缸，横移气缸底部连接在框架上，横移气缸的活塞杆与机械手支架连接。6.根据权利要求1或2所述的用于自动漏电检测台的机械手，其特征在于:所述升降机构为一个升降气缸，升降气缸朝下设置在机械手支架上。7.根据权利要求3所述的用于自动漏电检测台的机械手，其特征在于:所述升降机构为一个升降气缸，升降气缸朝下设置在机械手支架上，横梁连接在升降气缸的活塞杆顶端。8.根据权利要求7所述的用于自动漏电检测台的机械手，其特征在于:所述升降气缸两侧设置有导向杆，导向杆下端固定在横梁上，机械手支架上对应导向杆形成直径与导向杆适配的导向孔，导向杆穿在导向孔内。
【文档编号】B25J9/02GK205466185SQ201620179170
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】王瑞挺, 王建勇
【申请人】温州深科检测设备有限公司