一种多功能机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种多功能机器人，包括基座，所述基座安装有第一轴机构，所述第一轴机构传动连接有第二轴机构，所述第二轴机构与第一臂一端连接，所述第一臂的另一端连接有第三轴机构，所述第三轴机构与第四轴机构铰接，所述第四轴机构与第二臂一端枢接，所述第二臂的另一端连接第五轴机构，所述第五轴机构连接有第六轴机构。本实用新型结构合理，能满足不同生产的需求，扩大机器人的应用领域，节省生产成本，简化了传统的繁琐传动过程，使传动的效率更高。
【专利说明】
一种多功能机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人领域，尤其是指一种多功能机器人。
【背景技术】
[0002]目前，中国工业自动化发展速度虽然很快，但是在工业生产中普及的范围还不是很广，在生产中许多工作都是由人来完成的，人工完成的质量和水平参差不齐。这就造成了发展中的瓶颈，这也是造成我们与发达国家工业水平的差距的重要原因。
[0003]机器人技术在国外发展有一定的历史，我们国家在最近几年大力发展工业机器人技术，并且取得了一系列的技术成果，但是仍然与发达国家存在一定的差距。
[0004]我国机器人的应用主要是在焊接喷涂以及搬运的领域，目前国内的机械手都普遍存在这样的通病，结构复杂传动效率低下，控制不稳定的特点。在工业生产中功能比较单一，不能广泛的推广，往往都是要根据客户要求进行图纸的重新设计，这就造成了产品不能批量生产，生产成本增加。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、传动效率高、动作模式多的一种多功能机器人。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种多功能机器人，包括基座，所述基座安装有第一轴机构，所述第一轴机构传动连接有第二轴机构，所述第二轴机构与第一臂一端连接，所述第一臂的另一端连接有第三轴机构，所述第三轴机构与第四轴机构铰接，所述第四轴机构与第二臂一端枢接，所述第二臂的另一端连接第五轴机构，所述第五轴机构连接有第六轴机构。
[0008]本技术方案的进一步改进为，所述基座安装有控制机构。
[0009]本技术方案的进一步改进为，所述基座的底部的四角设置有安装孔。
[0010]本技术方案的进一步改进为，所述第二轴机构连接有第二轴支架，所述第二轴支架一端和第一轴机构传动连接，所述第二轴机构安装于第二轴支架的另一端。
[0011 ]本技术方案的进一步改进为，所述第二轴支架设有主斜面。
[0012]本技术方案的进一步改进为，所述第一臂设有横梁，所述横梁设有与第二轴支架对应的副斜面。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型提供了一种多功能机器人，包括基座，所述基座安装有第一轴机构，所述第一轴机构传动连接有第二轴机构，所述第二轴机构与第一臂一端连接，所述第一臂的另一端连接有第三轴机构，所述第三轴机构与第四轴机构铰接，所述第四轴机构与第二臂一端枢接，所述第二臂的另一端连接第五轴机构，所述第五轴机构连接有第六轴机构。本实用新型结构合理，能满足不同生产的需求，扩大机器人的应用领域，节省生产成本，简化了传统的繁琐传动过程，使传动的效率更高。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的立体结构不意图；
[0016]图2为本实用新型的左视图。
【具体实施方式】
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0018]如图1?2所示，一种多功能机器人，包括基座I，所述基座I安装有第一轴机构2，所述第一轴机构2传动连接有第二轴机构3，所述第二轴机构3与第一臂4 一端连接，所述第一臂4的另一端连接有第三轴机构5，所述第三轴机构5与第四轴机构6铰接，所述第四轴机构6与第二臂7—端枢接，所述第二臂7的另一端连接第五轴机构8，所述第五轴机构8连接有第六轴机构9。本实用新型结构合理，能满足不同生产的需求，扩大机器人的应用领域，节省生产成本，简化了传统的繁琐传动过程，使传动的效率更高。
[0019]本实施例中，基座I安装有控制机构11，一方面便于控制人员进行控制设定，另一方面，与机器人一体化，节省使用空间，便于移动和安装。
[0020]本实施例中，基座I的底部的四角设置有安装孔12，方便安装固定机器人，提高机器人工作的稳定性，提高机器人的负载能力。
[0021]本实施例中，第二轴机构3连接有第二轴支架31，所述第二轴支架31—端和第一轴机构2传动连接，所述第二轴机构3安装于第二轴支架31的另一端，合理的结构布局，提高工作的传动效率。
[0022]本实施例中，第二轴支架31设有主斜面33，第一臂4设有横梁41，所述横梁41设有与第二轴支架31对应的副斜面42，主、副斜面配合，使第一臂4的转动角度更大，提高机器人的可工作范围，横梁的设置，提高第一臂4的的负载能力，进一步提高允许的受力范围增大。
[0023]以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种多功能机器人，包括基座(I)，其特征在于，所述基座(I)安装有第一轴机构(2)，所述第一轴机构(2)传动连接有第二轴机构(3)，所述第二轴机构(3)与第一臂(4) 一端连接，所述第一臂(4)的另一端连接有第三轴机构(5)，所述第三轴机构(5)与第四轴机构(6)铰接，所述第四轴机构(6)与第二臂(7)—端枢接，所述第二臂(7)的另一端连接第五轴机构(8)，所述第五轴机构(8)连接有第六轴机构(9)。2.根据权利要求1所述一种多功能机器人，其特征在于，所述基座(I)安装有控制机构(Il)03.根据权利要求1所述一种多功能机器人，其特征在于，所述基座(I)的底部的四角设置有安装孔(12)。4.根据权利要求1所述一种多功能机器人，其特征在于，所述第二轴机构(3)连接有第二轴支架(31)，所述第二轴支架(31)的一端和第一轴机构(2)传动连接，所述第二轴机构(3)安装于第二轴支架(31)的另一端。5.根据权利要求1所述一种多功能机器人，其特征在于，所述第二轴支架(31)设有主斜面(33)。6.根据权利要求1所述一种多功能机器人，其特征在于，所述第一臂(4)设有横梁(41)，所述横梁(41)设有与第二轴支架(31)对应的副斜面(42)。
【文档编号】B25J9/08GK205497480SQ201620148711
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】李明亮, 张平良
【申请人】东莞市速美达自动化有限公司