一种工业机器人示教控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种工业机器人示教控制器，包括壳体，所述壳体由上壳体和下壳体扣合而成；所述上壳体上部设置有显示屏，上壳体下部设置有按键面板，上壳体右上角设置有一凸出部，所述凸出部上方安装有急停按钮；所述壳体内部设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有弹簧支撑座，所述弹簧支撑座与壳体之间采用弹簧连接。本实用新型提供的工业机器人示教控制器充分考虑的人机工程学，结构布局合理，操作方便，壳体及内部控制电路板具有良好的减震性能，放置以外跌落对示教控制器造成的损坏，提供了使用寿命。
【专利说明】
一种工业机器人示教控制器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种示教器，特别涉及一种工业机器人示教控制器。
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]得益于机器人在工业生产中的广泛应用，示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落、重压等造成故障，从而影响机器人的正常工作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有示教控制器易损坏、寿命低的缺陷，通过将控制电路板与壳体之间使用弹簧悬浮连接，提高减震效果和使用寿命。
[0005]本实用新型的技术方案为:
[0006]—种工业机器人示教控制器，包括壳体，所述壳体由上壳体和下壳体扣合而成;所述上壳体上部设置有显示屏，上壳体下部设置有按键面板，上壳体右上角设置有一凸出部，所述凸出部上方安装有急停按钮;所述壳体内部设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有弹簧支撑座，所述弹簧支撑座与壳体之间采用弹簧连接。
[0007]优选的是，所述控制电路板四个边角处分别设置有四个弹簧支撑座;所述弹簧支撑座包括相互垂直的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板，所述第三支撑板水平布置并且其上设置有插槽，所述电路板插入到所述插槽内；所述第一支撑板的外侧、第二支撑板的外侧、第三支撑板的上表面和下表面分别设置有弹簧孔，所述弹簧孔内设置有螺旋弹簧。
[0008]优选的是，所述上壳体和下壳体采用工程塑料材质。
[0009]优选的是，所述下壳体上设置有挂钩孔。
[0010]优选的是，所述壳体上还设置有通讯接口。
[0011 ]优选的是，所述壳体边缘处设置有包边，所述包边采用橡胶材质。
[0012]优选的是，所述壳体一侧设置有手持拉环。
[0013]本实用新型的有益效果体现在:本实用新型提供的工业机器人示教控制器充分考虑的人机工程学，结构布局合理，操作方便，壳体及内部控制电路板具有良好的减震性能，放置以外跌落对示教控制器造成的损坏，提供了使用寿命。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型所述的工业机器人示教控制器正面示意图。
[0015]图2为本实用新型所述的工业机器人示教控制器背面示意图。
[0016]图3为本实用新型所述的壳体内部控制电路板结构示意图。
[0017]图4为本实用新型所述的弹簧支撑座结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0019]如图1所示，本实用新型提供了一种工业机器人示教控制器，包括上壳体I和下壳体2，所述上壳体I和下壳体2相扣合形成一个完整的壳体，所述上壳体I和下壳体2均米用工程塑料材质。由于工程塑料具有优良的综合性能，刚性大，蠕变小，机械强度高，耐热性好，电绝缘性好，可在较苛刻的化学、物理环境中长期使用，因此做为壳体能够提高使用寿命。
[0020]所述上壳体I上部设置有显示屏3，下部设置有按键面板4。在上壳体I的有上角设置有一凸出部5，在突出部5上设置有急停按钮6。急停按钮6用于紧急情况的快速处理，将急停按钮6设置在突出部5上，与其他按钮分割开来，并且位置显著，便于紧急情况的快速操作。
[0021]壳体的左侧设置有手持拉环7，便于握持，放止因打滑造成的示教控制器的跌落，从而损坏示教控制器。所述壳体上还设置有通讯接口 8，通讯接口 8通过通信电缆与工业机器人连接，用于示教控制器与工业机器人进行通信。在壳体的缘处设置有包边，所述包边采用橡胶材质，当示教控制器以外跌落时，橡胶材质的包边能够起到一定的缓冲作用。
[0022]如图2所示，所述下壳体2上设置有挂钩孔9，用于将示教控制器挂在挂钩上。
[0023]如图3所示，所述壳体内部设置有控制电路板10，所述控制电路板10的四个边角处分别设置有四个弹簧支撑座U，在弹簧支撑座11上设置有螺旋弹簧12，既使弹簧支撑座11与壳体之间通过螺旋弹簧12连接，控制电路板10悬浮于壳体内，通过螺旋弹簧12起到减震的作用。
[0024]如图4所示，所述弹簧支撑座11包括相互垂直的第一支撑板111、第二支撑板112、第三支撑板113，所述第三支撑板113水平布置并且其上设置有插槽114，所述电路板10插入到所述插槽114内；所述第一支撑板111的外侧、第二支撑板112的外侧、第三支撑板113的上表面和下表面分别设置有弹簧孔115，所述弹簧孔内115设置有螺旋弹簧12。安装完成后，在电路板10上表面四个角处共设置有四个螺旋弹簧12，电路板10下表面四个角处共设置有四个螺旋弹簧12，电路板10前后左右四个面上，每个面上均连接两个螺旋弹簧12。这种布置完全将控制电路板10通过螺旋弹簧12悬浮设置在壳体内，通过螺旋弹簧12起到减震的作用。
[0025]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种工业机器人示教控制器，其特征在于，包括壳体，所述壳体由上壳体和下壳体扣合而成;所述上壳体上部设置有显示屏，上壳体下部设置有按键面板，上壳体右上角设置有一凸出部，所述凸出部上方安装有急停按钮;所述壳体内部设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有弹簧支撑座，所述弹簧支撑座与壳体之间采用弹簧连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人示教控制器，其特征在于，所述控制电路板四个边角处分别设置有四个弹簧支撑座;所述弹簧支撑座包括相互垂直的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板，所述第三支撑板水平布置并且其上设置有插槽，所述电路板插入到所述插槽内；所述第一支撑板的外侧、第二支撑板的外侧、第三支撑板的上表面和下表面分别设置有弹簧孔，所述弹簧孔内设置有螺旋弹簧。3.根据权利要求1所述的工业机器人示教控制器，其特征在于，所述上壳体和下壳体采用工程塑料材质。4.根据权利要求1所述的工业机器人示教控制器，其特征在于，所述下壳体上设置有挂钩孔。5.根据权利要求1所述的工业机器人示教控制器，其特征在于，所述壳体上还设置有通讯接口。6.根据权利要求1所述的工业机器人示教控制器，其特征在于，所述壳体边缘处设置有包边，所述包边采用橡胶材质。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的工业机器人示教控制器，其特征在于，所述壳体一侧设置有手持拉环。
【文档编号】B25J9/00GK205521375SQ201620345360
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】葛超, 邱志祺, 梁娜
【申请人】华北理工大学