用于自动料仓的托盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动料仓的托盘，包括一个底盘，所述底盘四周有凸起的侧边，所述底盘的底面设置有若干纵横等距排列的通孔，即相邻所述通孔的连线将底面分割成大小相等的区块，所述通孔处安装有限位块，所述底盘上设置有供料仓移动机构的定位销穿过的定位孔。本实用新型所提供的一种自动料仓的托盘，可以用于不同直径大小和不同形状的工件的限位，达到了一盘多用，减少了投入。
【专利说明】
用于自动料仓的托盘
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于自动料仓的托盘，属于自动加工领域。
【背景技术】
[0002]在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。
[0003]机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统，便于工序间的转换。就需要机器人配置供料和下料系统，形成一个完整的上下料系统，来保证机器人上下料自动化的作业，托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘料仓由驱动电机、减速机，链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现，托盘采用定位销进行定位，自动料仓采用独立的PLC进行控制。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，托盘式料仓可以与物流车系统，传送带运货系统，检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确、有序、高效、同步的工作。
[0004]托盘上往往设置有整齐排列的工件固定位，以使上下料机器人能够准确地进行抓取定位，为了适应不同工件的大小，需要根据工件大小定制带有不同规格的工件固定位的托盘，并需要进行更换，这就造成工件种类较多时，托盘的投入较大。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动料仓的托盘，能够根据工件大小调节托盘上工件固定位的大小，并能更好地适应工件的外形，从而减少托盘的投入。
[0006]为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种用于自动料仓的托盘，包括一个底盘，所述底盘四周有凸起的侧边，所述底盘上设置有若干纵横等距排列的通孔，即相邻所述通孔的连线将底盘分割成大小相等的区块，所述通孔处安装有限位块，所述底盘上设置有供料仓移动机构的定位销穿过的定位孔。
[0007]所述通孔的单排数量为5?20个。
[0008]所述限位块底部设置有螺栓，所述通孔内壁有与螺栓相咬合的螺纹，所述螺栓旋入通孔后固定。
[0009]所述限位块底部设置有螺栓，所述螺栓穿过通孔后，与螺母相配合固定。
[0010]所述限位块上部为十字形结构。
[0011 ]所述限位块上部的侧边为凹弧形结构。
[0012]本实用新型的有益效果在于:托盘上设置有纵横等距排列的通孔及限位块，限位块固定在通孔位置后，相邻的限位块可将工件限位于间隙中，通过调整限位块的位置，可以改变间隙的大小和位置，从而实现对不同大小、形状的工件的适应;此外，限位块的形状也可根据工件的外形进行选择，达到更好的限位和固定。
[0013]因此，本实用新型所提供的一种自动料仓的托盘，可以用于不同直径大小和不同形状的工件的限位，达到了一盘多用，减少了投入。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构不意图；
[0015]图2为本实用新型的限位块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0017]如图1所示的一种用于自动料仓的托盘，包括一个底盘I，所述底盘四周有凸起的侧边2，所述底盘I上设置有若干纵横等距排列的通孔3，即相邻所述通孔3的连线将底盘I分割成大小相等的区块，所述通孔3处安装有限位块4，所述底盘I上设置有供料仓移动机构的定位销穿过的定位孔。
[0018]所述通孔3的单排数量为5个。
[0019]如图2所示，所述限位块4底部设置有螺栓4b，所述通孔3内壁有与螺栓4b相咬合的螺纹，所述螺栓4b旋入通孔3后固定。
[°02°]所述限位块4上部4a为十字形结构，能够与横截面为方形的工件相卡合，使其固定更稳固。
[0021]本实用新型的有益效果在于:托盘上设置有纵横等距排列的通孔3及限位块4，限位块4固定在通孔3位置后，相邻的限位块4可将工件限位于间隙中，通过调整限位块4的位置，可以改变间隙的大小和位置，从而实现对不同大小、形状的工件的适应;此外，限位块4的形状也可根据工件的外形进行选择，达到更好的限位和固定。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于自动料仓的托盘，其特征在于:包括一个底盘，所述底盘四周有凸起的侧边，所述底盘上设置有若干纵横等距排列的通孔，即相邻所述通孔的连线将底盘分割成大小相等的区块，所述通孔处安装有限位块，所述底盘上设置有供料仓移动机构的定位销穿过的定位孔。2.如权利要求1所述的用于自动料仓的托盘，其特征在于:所述通孔的单排数量为5?20个。3.如权利要求1所述的用于自动料仓的托盘，其特征在于:所述限位块底部设置有螺栓，所述通孔内壁有与螺栓相咬合的螺纹，所述螺栓旋入通孔后固定。4.如权利要求1所述的用于自动料仓的托盘，其特征在于:所述限位块底部设置有螺栓，所述螺栓穿过通孔后，与螺母相配合固定。5.如权利要求1所述的用于自动料仓的托盘，其特征在于:所述限位块上部为十字形结构。6.如权利要求1所述的用于自动料仓的托盘，其特征在于:所述限位块上部的侧边为凹弧形结构。
【文档编号】B25H3/06GK205552488SQ201620249864
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】黄文卿
【申请人】苏州倍特罗智能科技有限公司