一种开红酒瓶塞的机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种开红酒瓶塞的机器人，包括导轨、通过移动轮在所述导轨上来回移动的移动组件，所述移动组件前端固接有圆形套筒，所述圆形套筒内固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有在所述圆形套筒内移动的电机座，所述电机座上固设有第一电机，所述第一电机的转动轴上连接有夹具，所述夹具上安装有可旋入红酒瓶塞中的螺旋钩；所述移动组件的后端安装有驱动所述移动组件移动的驱动机构。本实用新型的开红酒瓶塞的机器人通过气缸和第一电机的动作，带动螺旋钩转动和移动，进而将螺旋钩逐步旋入红酒瓶塞，再通过第二电机的动作将红酒瓶的瓶塞打开，采用本实用新型的开红酒瓶塞的机器人，开瓶塞效率高，给人们带来方便。
【专利说明】
一种开红酒瓶塞的机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种开红酒瓶塞的机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可接受人类指挥，又可运行预先编制的程序，也可以根据以人工智能技术制定的控制系统进行动作，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或其它一些危险的工作。
[0003]市面上的大多数红酒都是由软木塞进行封装，打开时需要专用的开瓶器，无论是用手动开瓶器还是电动开瓶器，开启瓶塞都需要一手扶住酒瓶，一手操作开瓶器，使用过程中仍然存在以下不足之处:开瓶时必须将酒瓶推到螺旋钩正下方，使螺旋钩尽可能位于酒瓶轴线上，然后左手固定住酒瓶，螺旋钩旋入瓶塞后相对酒瓶转动，将瓶塞拔出酒瓶，这样就必须双手操作，而且需要一定的力度，从而给老人、妇女或残疾人的使用带来不便。开瓶时先要使螺旋钩相对瓶塞转动，待螺旋钩进入瓶塞后，螺旋钩要相对酒瓶转动，带动瓶塞离开酒瓶，这样开一次酒瓶需要两个步骤，因此开一次酒瓶耗时极长。使用时极容易使螺旋钩脱落酒瓶轴线进入瓶塞，容易出现因为开偏而导致的红酒瓶爆裂，危及人身和财产安全。
【实用新型内容】
[0004]为克服目前现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种开红酒瓶塞的机器人，对红酒瓶塞自动开启，开瓶塞效率高，给人们带来方便。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种开红酒瓶塞的机器人，包括导轨、通过移动轮在所述导轨上来回移动的移动组件，所述移动组件前端固接有圆形套筒，所述圆形套筒内固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有在所述圆形套筒内移动的电机座，所述电机座上固设有第一电机，所述第一电机的转动轴上连接有夹具，所述夹具上安装有可旋入红酒瓶塞中的螺旋钩;所述移动组件的后端安装有驱动所述移动组件移动的驱动机构。
[0006]进一步地，所述导轨的前端设有放置红酒瓶的固定筒，所述固定筒的轴线与所述圆形套筒的轴线重合。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述固定筒呈倒锥形，且两端均设有开口，固定筒的小开口正对着所述圆形套筒。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括第二电机、与所述第二电机连接的减速器、与所述减速器连接的联轴器，所述联轴器连接有一丝杠，所述丝杠与所述移动组件的后端螺纹连接，通过第二电机带动丝杠转动，进而带动移动组件在导轨上移动。
[0009]作为上述技术方案的改进，该开红酒瓶塞的机器人还包括与所述第一电机、第二电机和气缸电性连接的控制器。
[0010]进一步的，所述导轨位于机器人的机体上，所述机体由驱动轮带动。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型的开红酒瓶塞的机器人将红酒瓶放置于固定筒中，将红酒瓶的瓶口放置在固定筒的小开口处，然后控制器控制第二电机动作，通过丝杠与移动组件之间的螺纹传动，将螺旋钩移动到红酒瓶的瓶口位置，然后控制器控制气缸动作，带动电机座向红酒瓶口的方向移动，控制器控制第一电机转动，带动夹具转动，进而带动螺旋钩转动，通过螺旋钩逐步旋入红酒瓶塞，然后控制器控制第一电机和气缸停止动作，控制第二电机反向动作，带动移动组件向远离红酒瓶的方向移动，直至螺旋钩将红酒瓶的瓶塞打开，在打开红酒瓶塞后，控制器控制气缸反向动作，带动电机座移到原位置，然后再继续打开下一个红酒瓶塞。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的开红酒瓶塞的机器人的结构示意图。
[0013]图中:10，导轨；11，移动轮;20，移动组件;30，圆形套筒;31，固定筒;40，气缸;41，伸缩杆;50，电机座;60，电机;61，转动轴;70，夹具;71，螺旋钩;80，驱动机构;81，第二电机；82，减速器;83，联轴器;84，丝杠。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0015]如图1所示，为本实用新型的开红酒瓶塞的机器人的结构示意图，包括导轨10、通过移动轮11在所述导轨10上来回移动的移动组件20，所述移动组件20前端固接有圆形套筒30，所述圆形套筒30内固定连接有气缸40，所述气缸40的伸缩杆41上连接有在圆形套筒30内移动的电机座50，所述电机座50上固设有第一电机60，所述第一电机60的转动轴61上连接有夹具70，所述夹具70上安装有可旋入红酒瓶塞中的螺旋钩71。所述移动组件20的后端安装有驱动所述移动组件20移动的驱动机构80，通过驱动机构80带动所述移动组件20在导轨10上移动，气缸40通过伸缩杆驱动电机座50移动，第一电机60带动夹具70和螺旋钩71旋转，以让螺旋钩71旋入到红酒瓶的瓶塞中。
[0016]具体实施时，所述导轨10的前端设有放置红酒瓶的固定筒31，固定筒31的轴线与所述圆形套筒30的轴线重合，保证螺旋钩71尽可能位于红酒瓶的轴线上。另外，为了便于放置红酒瓶，所述固定筒31呈倒锥形，且两端均设有开口，红酒瓶的瓶口从固定筒31的大开口穿过，并固定在固定筒31的小开口处，固定筒31的小开口正对着所述圆形套筒30，便于螺旋钩71对小开口处的红酒瓶塞进行开启。
[0017]在本实用新型的一实施方式中，所述驱动机构80包括第二电机81、与所述第二电机81连接的减速器82、与所述减速器82连接的联轴器83，所述联轴器83连接有一丝杠84，所述丝杠84与所述移动组件20的后端螺纹连接，通过第二电机81带动丝杠84转动，进而带动移动组件20在导轨10上移动，通过丝杠84与移动组件20的螺纹连接，本实用新型通过螺纹传动的形式对红酒瓶塞进行开启，开启过程比较柔和，传动平稳，相比其它传动方式能避免开启的力过大，对红酒瓶造成损坏。
[0018]相应的，该开红酒瓶塞的机器人还包括与所述第一电机60、第二电机81和气缸40电性连接的控制器，通过控制器控制第一电机60、第二电机81和气缸40的顺序动作，完成对红酒瓶塞的开启。
[0019]本实用新型的开红酒瓶塞的机器人的导轨10位于机器人的机体上，所述机体由驱动轮带动，通过驱动轮和机体将导轨10以及其上的部件带到所需要的位置。
[0020]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，将红酒瓶放置于固定筒31中，将红酒瓶的瓶口放置在固定筒31的小开口处，然后控制器控制第二电机81动作，通过丝杠84与移动组件20之间的螺纹传动，将螺旋钩71移动到红酒瓶的瓶口位置，然后控制器控制气缸40动作，带动电机座50向红酒瓶口的方向移动，控制器控制第一电机60转动，带动夹具70转动，进而带动螺旋钩71转动，通过螺旋钩71逐步旋入红酒瓶塞，然后控制器控制第一电机60和气缸40停止动作，控制第二电机81反向动作，带动移动组件20向远离红酒瓶的方向移动，直至螺旋钩71将红酒瓶的瓶塞打开，在打开红酒瓶塞后，控制器控制气缸40反向动作，带动电机座50移到原位置，然后再继续打开下一个红酒瓶塞。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种开红酒瓶塞的机器人，其特征在于:包括导轨、通过移动轮在所述导轨上来回移动的移动组件，所述移动组件前端固接有圆形套筒，所述圆形套筒内固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有在所述圆形套筒内移动的电机座，所述电机座上固设有第一电机，所述第一电机的转动轴上连接有夹具，所述夹具上安装有可旋入红酒瓶塞中的螺旋钩;所述移动组件的后端安装有驱动所述移动组件移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的开红酒瓶塞的机器人，其特征在于:所述导轨的前端设有放置红酒瓶的固定筒，所述固定筒的轴线与所述圆形套筒的轴线重合。3.根据权利要求2所述的开红酒瓶塞的机器人，其特征在于:所述固定筒呈倒锥形，且两端均设有开口，固定筒的小开口正对着所述圆形套筒。4.根据权利要求1所述的开红酒瓶塞的机器人，其特征在于:所述驱动机构包括第二电机、与所述第二电机连接的减速器、与所述减速器连接的联轴器，所述联轴器连接有一丝杠，所述丝杠与所述移动组件的后端螺纹连接，通过第二电机带动丝杠转动，进而带动移动组件在导轨上移动。5.根据权利要求4所述的开红酒瓶塞的机器人，其特征在于:该开红酒瓶塞的机器人还包括与所述第一电机、第二电机和气缸电性连接的控制器。6.根据权利要求1所述的开红酒瓶塞的机器人，其特征在于:所述导轨位于机器人的机体上，所述机体由驱动轮带动。
【文档编号】B25J9/00GK205552511SQ201620313086
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】孙瑛, 刘泽, 何洋, 李公法, 蒋国璋, 熊禾根, 郭永兴, 秦丽, 李贵, 廖雅杰, 李贝, 胡文龙, 常文俊
【申请人】武汉科技大学