胶圈上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及胶圈上料机构技术领域，尤其是一种胶圈上料机构，该机构具有一插销，该插销组装在机械手上，实现插入胶圈的中孔并提取胶圈；一胶圈定位座设置在插销的正投影方向上，胶圈定位座上设有贯通的定位槽，定位槽的正面与插销相对，而定位槽的背面有软垫，软垫托住定位槽中的胶圈。本实用新型结构简单，制作成本低，动作简单，故障率也较低，维护方便，可自动上料，大大提升效率，节省人力，同时使用方便，稳定性好。
【专利说明】
胶圈上料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及胶圈上料机构技术领域，尤其是一种O型胶圈上料机构。
【背景技术】
[0002]常规的O型胶圈上料均采用人工手动方式，效率十分低下。随后出现有胶圈上料机构，通过机械代替人工，提升工作效率;但现有机械结构，主要是通过机械爪撑开O型胶圈的方式抓取上料，机械结构相对复杂，制作成本高，故障率也较高，影响生产；同时机械爪撑开O型胶圈，还会出现有撑坏胶圈的情况，所以有待改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种胶圈上料机构，优化结构，动作简单，稳定性好，代替手工，提升工作效率。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]胶圈上料机构，该机构具有:
[0006]—插销，该插销组装在机械手上，实现插入胶圈的中孔并提取胶圈；
[0007]—胶圈定位座，该胶圈定位座设置在插销的正投影方向上，胶圈定位座上设有贯通的定位槽，定位槽的正面与插销相对，而定位槽的背面有软垫，软垫托住定位槽中的胶圈。
[0008]上述方案中，所述插销垂直方向插入胶圈的中孔，胶圈定位座水平设置。
[0009]上述方案中，所述胶圈定位座上的定位槽具有外延入口。
[0010]本实用新型的有益效果是:该胶圈上料机构结构简单，制作成本低，动作简单，故障率也较低，维护方便，可自动上料，大大提升效率，节省人力，同时使用方便，稳定性好。
[0011]【附图说明】:
[0012]附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图。
[0013]【具体实施方式】:
[0014]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
[0015]参阅图1所示，本实用新型有关一种胶圈上料机构，该机构具有一插销I，该插销I组装在机械手上，插销I的外径与胶圈4的中孔相匹配，实现插入胶圈4的中孔并提取胶圈；满足上料工作要求。插销I的工作可自动化控制，动作简单，稳定性好。一胶圈定位座2设置在插销I的正投影方向上，胶圈定位座2上设有贯通的定位槽21，定位槽21的正面与插销I相对，而定位槽21的背面有软垫3。软垫3托住定位槽21中的胶圈4，软垫3配合插销I插入胶圈4的中孔，同时软垫3给予相应变形空间，起到缓冲，防止胶圈4受损。插销I插入胶圈4的中孔后，利用摩擦即可将胶圈4提取，再通过机械手运动上料。
[0016]图1所示，本实施例中，所述插销I垂直方向插入胶圈4的中孔，胶圈定位座2水平设置，进一步优化结构设计，方便实施;胶圈定位座2上的定位槽21具有外延入口 22，外延入口22连接胶圈送料装置，实现流线作业。插销I插入胶圈4的中孔后，利用摩擦将胶圈4提取，再通过机械手运动上料，达到安装胶圈的工位，随后通过相应机械将插销I上的胶圈4拨落到相应工件的胶圈安装部，即完成上料及安装的连续性。循环工作，实现自动上料、安装，大大提升效率，节省人力，同时使用方便，稳定性好。
[0017]当然，以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.胶圈上料机构，其特征在于:该机构具有: 一插销(1)，该插销(I)组装在机械手上，实现插入胶圈(4)的中孔并提取胶圈； 一胶圈定位座(2)，该胶圈定位座(2)设置在插销(I)的正投影方向上，胶圈定位座(2)上设有贯通的定位槽(21)，定位槽(21)的正面与插销(I)相对，而定位槽(21)的背面有软垫(3)，软垫(3)托住定位槽(21)中的胶圈(4)。2.根据权利要求1所述的胶圈上料机构，其特征在于:所述插销(I)垂直方向插入胶圈(4)的中孔，胶圈定位座(2)水平设置。3.根据权利要求1或2所述的胶圈上料机构，其特征在于:所述胶圈定位座(2)上的定位槽(21)具有外延入口(22)。
【文档编号】B25B27/28GK205588232SQ201620258699
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】邓枢, 段志强, 戴家炎, 谢大泉, 林新华
【申请人】东莞市吉顺自动化设备有限公司