下料吸盘机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种下料吸盘机械手，包括固定架体、电机安装板、横向电机、上下运动架体、辅助上升气缸、吸盘架电机、吸盘、纵向电机和丝杆副，所述固定架体上设有直线导轨，所述电机安装板上设有纵向电机和横向电机，所述上下运动架体的一侧连接有辅助上升气缸的输出轴，所述辅助上升气缸固定于电机安装板上，所述上下运动架体的底端与吸盘连接，所述吸盘的顶部设有吸盘架电机，所述吸盘的底端两侧均连接有吸盘组件。本实用新型采用伺服电机驱动，吸盘组件的升降高度可任意设定，且带制动装置，实际生产中定位准确和设有过载保护，设备不易因过载而损坏，此设备结构紧凑，布局合理，维护方便。
【专利说明】
下料吸盘机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种冰箱门体生产线技术领域，尤其涉及一种下料吸盘机械手。
【背景技术】
[0002]冰箱门体发泡生产线，原地面线冰箱门体发泡后人工进行下料，或者机械手下料，一次只能下一组冰箱门体，效率比较低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的下料吸盘机械手。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]下料吸盘机械手，包括固定架体、电机安装板、横向电机、上下运动架体、辅助上升气缸、吸盘架电机、吸盘、纵向电机、丝杆副，所述固定架体上设有直线导轨，所述电机安装板的一侧设有滑槽，所述直线导轨和滑槽相配合，所述电机安装板上设有纵向电机和横向电机，所述纵向电机的转动轴上安装有齿轮，所述上下运动架体上设有齿条，且齿条与齿轮相配合，所述上下运动架体的一侧连接有辅助上升气缸的输出轴，所述辅助上升气缸固定于电机安装板上，所述上下运动架体的底端与吸盘连接，所述吸盘的顶部设有吸盘架电机，所述吸盘架电机的输出轴与丝杆副连接，所述丝杆副位于吸盘的上方，所述吸盘的底端两侧均连接有吸盘组件。
[0006]优选的，所述滑槽为凹形结构，所述滑槽为二到四个，且等距离间隔设于电机安装板上。
[0007]优选的，所述吸盘架电机为两个，且分别位于吸盘的两侧。
[0008]优选的，所述固定架体由横向杆、支撑架和支撑杆构成，所述横向杆的两端分别与支撑架和支撑杆的顶端连接，支撑架的底端设有支撑座。
[0009]本实用新型中，相对于普通下料机械手吸盘分布更合理，配合地面线发泡夹具，一次可以吸取两台冰箱门体，本实用新型拥升降位置迅速准确，吸盘数量多，产品不易脱落、产品大小兼容性好、平稳，可以大大提高生产线的工作效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型提出的下料吸盘机械手的主视结构示意图；
[0011]图2为本实用新型提出的下料吸盘机械手的俯视结构示意图。
[0012]图中:I固定架体、2电机安装板、3横向电机、4上下运动架体、5辅助上升气缸、6齿条、7齿轮、8吸盘架电机、9吸盘、1直线导轨、11纵向电机、12丝杆副、13滑槽、14吸盘组件。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0014]参照图1-2，下料吸盘机械手，包括固定架体1、电机安装板2、横向电机3、上下运动架体4、辅助上升气缸5、吸盘架电机8、吸盘9、纵向电机11、丝杆副12，固定架体I上设有直线导轨10，电机安装板2的一侧设有滑槽13，直线导轨10和滑槽13相配合，电机安装板2上设有纵向电机11和横向电机3，纵向电机11的转动轴上安装有齿轮7，上下运动架体4上设有齿条6，且齿条6与齿轮7相配合，上下运动架体4的一侧连接有辅助上升气缸5的输出轴，辅助上升气缸5固定于电机安装板2上，上下运动架体4的底端与吸盘9连接，吸盘9的顶部设有吸盘架电机8，吸盘架电机8的输出轴与丝杆副12连接，丝杆副12位于吸盘9的上方，吸盘9的底端两侧均连接有吸盘组件14。由于采用伺服电机驱动，吸盘组件14的升降高度可任意设定，且升降、停止等动作迅速平稳可靠，无明显冲击现象;伺服电机带制动装置，实际生产中定位准确;吸盘组件14吸放冰箱门体冲击力小，冰箱门体不易掉落;伺服电机设有过载保护，设备不易因过载而损坏，此设备结构紧凑，布局合理，维护方便。
[0015]工作原理:工作时冰箱门体通过纵向电机11驱动齿轮7和齿条6运动，齿条带动上下运动架体4与吸盘组件14下降到有效位置，吸盘9吸取冰箱门体，纵向电机11驱动吸盘组件14上升到有效位置停止，横向电机3驱动齿轮7和齿条6实现横向运动，运动至下料皮带线上方停止，纵向电机11驱动，冰箱门体下降至有效位置，吸盘组件14释放冰箱门体至皮带线上，如此循环往复。根据产品型号不同，吸盘架电机8通过驱动丝杆副12，使吸盘组件14在直线导轨10上横向调整，达到所需的吸取冰箱门体的合适位置。由于有两组吸盘架电机8，整个升降的负重较大，增加了辅助上升气缸5辅助纵向电机11提升，吸盘组件14有两组方便一次吸取冰箱门体两套。
[0016]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.下料吸盘机械手，包括固定架体(I)、电机安装板(2)、横向电机(3)、上下运动架体(4)、辅助上升气缸(5)、吸盘架电机(8 )、吸盘(9)、纵向电机(11)和丝杆副(12 )，其特征在于，所述固定架体(I)上设有直线导轨(10)，所述电机安装板(2)的一侧设有滑槽(13)，所述直线导轨(10)和滑槽(13)相配合，所述电机安装板(2)上设有纵向电机(11)和横向电机(3)，所述纵向电机(11)的转动轴上安装有齿轮(7)，所述上下运动架体(4)上设有齿条(6)，且齿条(6)与齿轮(7)相配合，所述上下运动架体(4)的一侧连接有辅助上升气缸(5)的输出轴，所述辅助上升气缸(5)固定于电机安装板(2)上，所述上下运动架体(4)的底端与吸盘(9)连接，所述吸盘(9)的顶部设有吸盘架电机(8)，所述吸盘架电机(8)的输出轴与丝杆副(12)连接，所述丝杆副(12)位于吸盘(9)的上方，所述吸盘(9)的底端两侧均连接有吸盘组件(14) ο2.根据权利要求1所述的下料吸盘机械手，其特征在于，所述滑槽(13)为凹形结构，所述滑槽(13)为二到四个，且等距离间隔设于电机安装板(2)上。3.根据权利要求1所述的下料吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘架电机(8)为两个，且分别位于吸盘(9)的两侧。4.根据权利要求1所述的下料吸盘机械手，其特征在于，所述固定架体(I)由横向杆、支撑架和支撑杆构成，所述横向杆的两端分别与支撑架和支撑杆的顶端连接，所述支撑架的底端设有支撑座。
【文档编号】B25J9/02GK205630618SQ201620252453
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】樊增辉, 樊勇, 卞传贞
【申请人】安徽信盟机电装备制造有限公司