机械臂抓取夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械臂抓取夹具，包括连接座、安装底板、气缸和夹持组件，所述连接座的一端设有槽口，安装底板一端嵌入于槽口内并与连接座固定连接，气缸固定安装在安装底板上，所述的夹持组件包括左右两个相互对应的夹持臂、夹紧头、防勾杆和辅助臂，夹持臂一端与气缸连接，夹紧头活动铰接在夹持臂的另一端，防勾杆两端分别与夹紧头和夹持臂铰接，辅助臂两端分别与安装底板和夹紧头铰接，所述安装底板的底部设有感应器；可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
【专利说明】
机械臂抓取夹具
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械臂抓取夹具。
【背景技术】
[0002]在生产过程中，尤其是在塑料生产产业生产线中，通过采用人工的方式进行抓取，需要不断重复工作和劳动，容易给人带来疲劳，尤其是抓举重物，大大降低生产效果，而且在有害环境下进行操作，给工人的人身健康带来安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种机械臂抓取夹具，代替了人工操作，能不断重复工作和劳动，便于抓举重物，安全快捷。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械臂抓取夹具，包括连接座、安装底板、气缸和夹持组件，所述连接座的一端设有槽口，安装底板一端嵌入于槽口内并与连接座固定连接，气缸固定安装在安装底板上，所述的夹持组件包括左右两个相互对应的夹持臂、夹紧头、防勾杆和辅助臂，夹持臂一端与气缸连接，夹紧头活动铰接在夹持臂的另一端，防勾杆两端分别与夹紧头和夹持臂铰接，辅助臂两端分别与安装底板和夹紧头铰接，所述安装底板的底部设有感应器。
[0005]作为优选的，所述的夹紧头呈多边形的板状结构，夹紧头外侧的中部和底部分别设有第一铰接座和第二铰接座，所述的夹持臂和辅助臂分别铰接在第一铰接座和第二铰接座上。
[0006]优选的，所述安装底板的底部设有感应器座，所述的感应器安装在感应器座上。
[0007]本实用新型的有益效果是:机械臂抓取夹具是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门O
【附图说明】
[0008]图1是机械臂抓取夹具的立体图。
[0009]图2是机械臂抓取夹具的主视图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011]如图1-2所示，本实用新型一种机械臂抓取夹具，包括连接座1、安装底板2、气缸3和夹持组件，连接座I的一端设有槽口 11，安装底板2—端嵌入于槽口 11内并与连接座I固定连接，气缸3固定安装在安装底板2上，夹持组件包括左右两个相互对应的夹持臂4、夹紧头
5、防勾杆6和辅助臂7，夹持臂4 一端与气缸3连接，夹紧头5活动铰接在夹持臂4的另一端，防勾杆6两端分别与夹紧头5和夹持臂4铰接，辅助臂7两端分别与安装底板2和夹紧头5铰接，安装底板2的底部设有感应器8。
[0012]作为优选的实施例，夹紧头5呈多边形的板状结构，夹紧头5外侧的中部和底部分别设有第一铰接座51和第二铰接座52，夹持臂4和辅助臂7分别铰接在第一铰接座51和第二铰接座52上。安装底板2的底部设有感应器座9，感应器8安装在感应器座9上。
[0013]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械臂抓取夹具，包括连接座、安装底板、气缸和夹持组件，其特征在于:所述连接座的一端设有槽口，安装底板一端嵌入于槽口内并与连接座固定连接，气缸固定安装在安装底板上，所述的夹持组件包括左右两个相互对应的夹持臂、夹紧头、防勾杆和辅助臂，夹持臂一端与气缸连接，夹紧头活动铰接在夹持臂的另一端，防勾杆两端分别与夹紧头和夹持臂铰接，辅助臂两端分别与安装底板和夹紧头铰接，所述安装底板的底部设有感应器。2.根据权利要求1所述的机械臂抓取夹具，其特征在于:所述的夹紧头呈多边形的板状结构，夹紧头外侧的中部和底部分别设有第一铰接座和第二铰接座，所述的夹持臂和辅助臂分别铰接在第一铰接座和第二铰接座上。3.根据权利要求1所述的机械臂抓取夹具，其特征在于:所述安装底板的底部设有感应器座，所述的感应器安装在感应器座上。
【文档编号】B25J15/08GK205660744SQ201620524800
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】林梓强
【申请人】佛山市同鑫智能装备科技有限公司