本发明属于机械手，具体涉及一种用在综采、排爆、处置等场景下的多功能的作业机械手及工作方法。、当前，在矿山综采、应急处置和搬运等场景下，如爆炸物、矿物和果实等待作业的目标体积不定、耐受力强弱不确定，作业对象是开放性的、变化的、未知的，这对机械手的开度尺寸和结构提出很大挑战；此外，在一些需要钻...

本技术属于果冻生产，尤其涉及一种塑袋包装的果冻条分切设备。、果冻条分切设备是一种专门用于将果冻材料切割成均匀条形的机械设备。它通常由输送带、切割刀和传送装置等组成。操作时，将果冻材料放置在输送带上，设备会自动将其拉平并送入切割区域，切割刀会将果冻材料切割成均匀的条形。切割完成后，果冻条会通...

本技术涉及针齿壳加工，尤其涉及一种针齿壳的加工夹具。、在制造领域，尤其是精密机械加工行业，针齿壳作为一种重要的机械零件，广泛应用于各类精密机械和仪器中。针齿壳的加工质量直接影响到最终产品的性能和可靠性。、而现有的针齿壳的加工夹具，为了保证加工的精准度，夹具每次单独对一个针齿壳进行夹持，当生...

本技术涉及八角管相关，具体地，涉及一种八角管组装辅助工具。、八角管分为金属八角管和塑料八角管，塑料八角管与金属八角管相比，具有价格低、易加工、重量轻便于运输等优点，但是塑料八角管的强度比金属八角管的强度低，为提高塑料八角管的强度，在塑料八角管挤塑成型时会在内部成型有中心管部和若干个加强筋部...

本技术涉及自紧夹具，更具体地说，涉及一种弹簧自紧楔形夹具。、在机械加工领域，工件的装夹固定是一个常见的问题。传统的夹具通常采用螺旋夹紧或手动夹紧的方式，这种方式不仅效率低下，而且无法适应不同尺寸和外形的工件，需要频繁更换夹具，增加了工人的劳动强度和生产成本。、为此，本申请提出一种弹簧自紧楔...

本技术涉及工作台支撑结构，具体为一种加工用工作台桌腿结构。、加工用的工作台类似于切割机的工作台，由于其使用的需要，通常会在工作台底端的四角处设置桌腿等结构进行支撑，以将工作台架高来进行使用。、但现有的加工用工作台的桌腿结构在将工作台进行架高时，由于桌腿与工作台的交接处通常是固定的，要调节高...

本技术涉及配电室维护，具体为一种配电室维护用工具箱。、配电室，是指安装有分配多路低压负荷开关的房间，主要为低压用户或用电设施配送电能，低压配电室的进线一般是由kv或kv变配电站内的低压开关柜分配出的v电缆，在日常的使用和维护中，常常会需要使用到一种配电室维护用工具箱。、根据专利网公开的一种...

本技术涉及纸制品加工的，尤其涉及一种纸品加工切边装置。、瓦楞纸是一个多层的黏合体，它至少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成，具有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，在外包装中得到广泛的应用。目前在对瓦楞纸品进行加工时，为了提高效率，需要同时对叠放的多层瓦楞纸进行切边操作，以便于后...

本技术涉及塑钢窗，更具体地说，它涉及一种塑钢窗钻孔装置。、塑钢门窗是以聚氯乙烯树脂为主要原料，加上一定比例的稳定剂、着色剂、填充剂、紫外线吸收剂等，经挤出成型材，然后通过切割、焊接或螺接的方式制成门窗框扇，配装上密封胶条、毛条、五金件等，同时为增强型材的刚性，超过一定长度的型材空腔内需要填...

本技术涉及湿巾预加工，具体涉及一种具有切割功能的湿巾预加工装置。、湿巾通常采用无纺布浸湿而成，无纺布一般是利用梳理机将纤维原料梳理成单根纤维状态后通过气流或机械等手段成网，然后经过水刺、针刺或热轧等方式固结，最后经过后整理形成的无编织的布料。现有技术中在湿巾加工好后需要进行预加工切割，然后...

本技术属于食品加工，具体涉及一种食品加工用切块装置。、食品加工过程中，很多时候需要将食材切块，方便下一道工序处理，目前批量切块一般采用人工切块，人工切块无法保证切块形状一致，且效率极低，不适合大规模工业化生产，且不同的食材可能需要切成不同形状以及大小，人工切块无法很好的满足生产需求，为了解...

本发明属于塑料包装袋生产，具体涉及一种塑料包装袋生产用塑料挤出拉丝机。、塑料包装袋在日常生活中应用广泛，大米袋和化肥袋通常属于塑料包装袋的范畴。塑料包装袋的生产涉及多个工序，其中，塑料挤出拉丝是其中一个重要的环节。通过塑料挤出拉丝机，塑料材料被加热熔融并通过模具挤出，形成薄膜或丝状物料，再...

本公开涉及切断机领域，尤其涉及一种电缆保护管切断机及切断方法。、电缆保护管主要安装在通讯电缆与电力线交叉的地段，防止电力线发生断线造成短路事故，对电力线磁场干扰也起到一定的隔离作用。、对于时代的发展，水泥制作或者其他非金属制作的复合材料逐渐被玻璃钢、pvc（聚氯乙烯）、mpp（改性聚丙烯）...

本技术涉及薄膜生产，尤其涉及一种尼龙薄膜自动画线装置。、尼龙薄膜是一种非常坚韧的材料。尼龙薄膜透明性好，并具有良好的光泽，拉伸强度较高，还具有较好的耐热性、耐寒性、耐油性和耐有机溶剂性、耐磨性、耐穿刺性优良，且比较柔软，阻氧性优良，但对水蒸气的阻隔性较差，吸潮、透湿性较大，热封性较差。、其...

本申请涉及制冷设备，具体涉及一种铰链机构及制冷设备。、现有技术中，制冷设备的铰链机构结构复杂，零件部种类和数量较多，导致在制冷设备的组装过程中，组装效率低，因此，如何提供一种组装效率高的铰链机构及制冷设备目前本领域亟待解决的技术问题。技术实现思路、鉴于上述问题，本申请提供一种铰链机构及制冷...

本技术属于门窗型材五金安装的，尤其涉及一种销钉枪头。、销钉枪用于将销钉打入门窗型材内以定位五金结构。现有的销钉枪枪头一般包括一个凸起的销钉打入部，用于直接向销钉施加打入作用力。此销钉抢头由于直接与销钉施力，故容易磨损，且一次打入动作不易打紧销钉，多次打入又容易导致损坏五金结构，使用很不方便...

本发明涉及半导体生产，特别涉及一种晶圆溢胶修边设备及方法。、随着晶圆加工工艺技术的不断发展，晶圆键合工艺应用越来越广泛。在对晶圆键合前，需对晶圆层压后的溢胶进行修边处理，晶圆边缘的溢胶易导致晶圆键合过程中上下两片晶圆对齐不均匀，notch口对齐困难。目前为有效解决晶圆层压后的溢胶问题，人工...

本技术涉及压力容器，具体为一种压力容器检测用辅助定位装置。、压力容器属于特种设备，压力容器是指盛装气体或液体，承载一定压力的密闭设备；压力容器的用途极为广泛，涉及工业、军工等。、在压力容器在生产完成后，为了保障压力容器的安全使用，常常需要对压力容器进行检测，以保证生产出来的压力容器符合标准...

本发明涉及机器人避障，尤其涉及一种基于智能跨域策略迁移的机器人装配避障方法及系统。、目前广泛使用的机器人装配和避障技术依赖于深度强化学习（drl）。这些技术通过大量的环境交互和数据积累，逐步学习完成任务的策略。例如，使用强化学习训练的机器人能够通过不断尝试和错误来优化其路径选择和物体操作策...

本技术涉及建筑工程设备，具体为一种半成品钢筋置放架。、在目前的建筑工程施工中，钢筋工程需要足够的操作场地，包括原料堆放区，操作人员作业区，半成品钢筋存放区。一个单位工程所使用的钢筋都放在半成品钢筋存放区，故半成品钢筋的存放需要很大的空间，而且取拿钢筋都很不方便。、申请号为cn.的钢筋放置架...