专利名称：能量自适应动态平衡式阻尼器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械工程领域的装置，尤指一种自适应阻尼器，特别是一种应用于循环式救生装置的能量自适应动态平衡式阻尼器。
背景技术：
目前，公众所知的应用于循环式救生装置的阻尼装置，经我们文献检索分析，有中国专利01274874.9名称为循环式安全梯，该专利描述所使用的阻尼装置如下阻尼装置采用风叶刹车鼓，由风产生动力，经风叶片形成阻力控制刹车鼓，当平衡杆踏板上的人多，身体重量大，减速器的输出轴转速高，这样刹车鼓内的风叶片转速也随之升高。同时阻力也随之增大，起到刹车作用，能保持均速转动，即保证平衡杆的均速下行。该项技术的不足之处在于由于风阻是不可控的，很容易受环境等的影响，同时，增加负荷时，即平衡踏板上的人越多，整体的下行速度越大，不能起到有效的刹车作用，即阻尼装置不能有效的控制由于负荷的增加而产生的加速度，而使速度越来越快，影响了救生装置的救生效果。
发明内容
为了克服上述不足之处，本实用新型的主要目的旨在提供一种既可以有效的控制速度，又可以使阻尼器不受负载的影响，在达到设定的速度和负载后，额外增加的负载不会使速度产生变化的能量自适应动态平衡式阻尼器I型装置。
本实用新型要解决的技术问题是要解决阻尼不可准确控制的问题，要解决需同时确保在负荷增加时，有相应的装置来平衡由于负荷的增加，而使救生装置下行速度加快的驱动力，并能确保速度得到准确的控制等技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该装置由齿轮、轴、阻尼装置、制动装置、液路控制及液压系统等部件组成，其包括增速装置、离心式摩擦制动装置、力反馈液压装置及制动盘装置等几大部分，在主轴的上部依次设有制动盘装置和力反馈液压装置，在主轴的一侧由上而下依次设有离心式摩擦制动装置和增速装置，其中增速装置通过连接轴与离心式摩擦制动装置相连接，制动盘装置连接在阻尼装置输入轴上，制动盘装置通过液压管线与力反馈液压装置相连接。
所述的能量自适应动态平衡式阻尼器的增速装置包括2极或2极以上的行星轮增速机构，其中增速机构A与增速机构B通过增速机构A的太阳轮连接在一起，构成两级增速机构，在增速机构A与增速机构B的一侧设有齿轮组A和齿轮组B。
所述的能量自适应动态平衡式阻尼器的离心式摩擦制动装置包括离心式制动块、制动鼓、滑杆及回复弹簧，其中离心式摩擦制动装置与增速装置通过连接轴相连接，输入信号通过齿轮组A、齿轮组B输入增速机构A、增速机构B后与离心式制动块相互配合连动，离心式制动块或为张紧力与制动鼓的相互配合连动或为离心力与沿滑杆的相互配合连动，回复弹簧与滑杆相互连接。
所述的能量自适应动态平衡式阻尼器的制动盘装置由液压管线、制动钳及制动盘组成，其中制动盘装置连接在阻尼装置输入轴上，液压管线连接在制动钳与力反馈液压装置之间，力反馈液压装置驱动制动钳，钳住制动盘，制动盘与主轴通过键固定连接。
所述的能量自适应动态平衡式阻尼器的制动盘由一片或一片以上组成；所述的制动钳由一组或一组以上组成。
所述的能量自适应动态平衡式阻尼器的增速机构A与增速机构B分别由2极或2极以上增速机构组成。
所述的能量自适应动态平衡式阻尼器的离心式制动块由两片或两片以上组成。
本实用新型的有益效果是该装置解决了阻尼不可准确控制的问题，同时确保在负荷增加时，有相应的装置来平衡由于负荷的增加，而使救生装置下行速度加快的驱动力，并能确保速度得到准确的控制；本实用新型既可以有效的控制速度，又可以使阻尼器不受负载的影响，在达到设定的速度和负载后，额外增加的负载不会使速度产生变化，同时由于合理的结构设计，使传动装置处于密封状态，不容易受外界环境的影响。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附
图1是本实用新型总体结构剖视图；附图2是本实用新型离心式摩擦制动装置的剖面示意图；附图3是本实用新型离心式摩擦制动装置的整体结构示意图；附图4是本实用新型制动盘装置的左视图；附图5是本实用新型制动盘装置的整体结构示意图；
附图中标号说明1-主轴 11-液压管线；2-齿轮组A；16-滑杆；3-齿轮组B；17-回复弹簧；4-增速机构A； 18-力反馈液压装置；5-增速机构B；6-连接轴；7-制动鼓；8-离心式制动块；9-制动盘；10-制动钳；具体实施方式
请参阅附
图1、2、3、4、5所示，本实用新型由齿轮、轴、阻尼装置、制动装置、液路控制及液压系统等部件组成，其包括增速装置、离心式摩擦制动装置、力反馈液压装置18及制动盘装置等几大部分，在主轴1的上部依次设有制动盘装置和力反馈液压装置18，在主轴1的一侧由上而下依次设有离心式摩擦制动装置和增速装置，其中增速装置通过连接轴6与离心式摩擦制动装置相连接，制动盘装置连接在阻尼装置输入轴上，制动盘装置通过液压管线11与力反馈液压装置18相连接。
增速装置通过连接轴6与离心式摩擦制动装置相连，外部输入的速度经由多级增速机构4、5增速后驱动多片离心式制动块8，并作用于制动鼓7，产生摩擦阻力。制动盘装置包括液压管线11，若干个制动钳10，以及若干个制动盘9，外部负荷通过传动链传递到阻尼器的输入主轴1。力反馈液压装置18驱动制动钳10，钳住制动盘9，并作用与输入主轴1上。
所述的能量自适应动态平衡式阻尼器的增速装置包括2极或2极以上的行星轮增速机构，使输入的速度通过两级行星轮增速机构增加到一个合适的速度值；其中增速机构A4与增速机构B5通过增速机构A4的太阳轮连接在一起，构成两级增速机构，在增速机构A4与增速机构B5的下部设有齿轮组A2和齿轮组B3。
请参阅附图2、3所示，所述的能量自适应动态平衡式阻尼器的离心式摩擦制动装置由多片离心式制动块8、制动鼓7、滑杆16以及用于回复离心式制动块8的回复弹簧17等部件组成。
离心式摩擦制动装置包括图2所示的多片离心式制动块8，制动鼓7以及滑杆16，回复弹簧17等组成。增速装置通过连接轴6与离心式摩擦制动装置相连。当外部输入的速度通过齿轮组A2、B3输入多级增速机构A4、B5增速后驱动多片离心式制动块8，离心式制动块8克服回复弹簧的张紧力，并作用于制动鼓7。离心式制动块8产生离心作用时，沿滑杆16径向运动，摩擦面贴紧制动鼓7，并产生正压力，与制动鼓7作用形成摩擦阻力。
请参阅附图4、5所示，所述的能量自适应动态平衡式阻尼器的制动盘装置由液压管线11、制动钳10及制动盘9等部件组成，包括1片或多片制动盘9，1组或多组制动钳10，制动盘装置连接在阻尼装置输入轴上，制动盘装置产生的制动力直接作用在输入轴上；其中制动盘装置连接在阻尼装置输入轴上，液压管线11连接在制动钳10与力反馈液压装置18之间，力反馈液压装置18驱动制动钳10，钳住制动盘9，制动盘9与主轴1通过键固定连接。
所述的能量自适应动态平衡式阻尼器的制动盘9由一片或一片以上组成；所述的制动钳10由一组或一组以上组成。
制动盘装置包括
图1所示的液压管线11，若干个制动钳10，以及若干个制动盘9。力反馈液压装置18将驱动制动钳10，钳住制动盘9，制动盘9与主轴1通过键固定连接。
外部负荷通过传动链传递到阻尼器的输入主轴1。
请参阅附
图1所示，所述的能量自适应动态平衡式阻尼器的增速机构A4与增速机构B5分别由2极或2极以上增速机构组成。
请参阅附图2、3所示，所述的能量自适应动态平衡式阻尼器的离心式制动块8由两片或两片以上组成。
本实用新型的工作原理是在阻尼器工作时，救生装置的输出轴通过传动链与阻尼器的输入轴相连，将驱动力和速度传递入阻尼器。输入的速度经由增速装置增速后驱动离心式摩擦制动装置，离心式制动块在离心力的作用下，甩向制动鼓，当速度低于设定值时，离心力不能克服回复弹簧的弹簧力，因此不产生阻尼作用，当达到一定的旋转速度后，离心块克服回复弹簧力，与制动鼓接触，此后随着速度的进一步增加，离心块作用在制动鼓内表面的压力越大，因此产生的阻力越大，当阻力与驱动力平衡时，速度不再作进一步的增加，达到一种平衡态。随着负载的增加，速度会进一步增加，通过上述的调节作用，自动达到新的平衡点。力反馈液压装置被设定在负载大于一定值时，才起作用，因此在初始的工作负载内，制动盘装置不起作用。随着负载的进一步增加，大于设定的工作点时，力反馈液压装置驱动制动盘装置，产生制动摩擦力，由于该摩擦力直接作用在阻尼器的输入轴上，因此摩擦阻力与传动链输入的驱动力相互作用，产生新的平衡。由于驱动力与阻力达到了平衡态，加速度为零，因此速度将不会再作进一步的增加。在额外的负载增加时，如前面所述，将再次达到新的平衡点。
权利要求1.一种能量自适应动态平衡式阻尼器，该装置有齿轮、轴、阻尼装置、制动装置、液路控制及液压系统，其特征在于包括增速装置、离心式摩擦制动装置、力反馈液压装置(18)及制动盘装置，在主轴(1)的上部依次设有制动盘装置和力反馈液压装置(18)，在主轴(1)的一侧由上而下依次设有离心式摩擦制动装置和增速装置，其中增速装置通过连接轴(6)与离心式摩擦制动装置相连接，制动盘装置连接在阻尼装置输入轴上，制动盘装置通过液压管线(11)与力反馈液压装置(18)相连接。
2.根据权利要求1所述的能量自适应动态平衡式阻尼器，其特征在于所述的增速装置包括2极或2极以上的行星轮增速机构，其中增速机构A(4)与增速机构B(5)通过增速机构A(4)的太阳轮连接在一起，构成两级增速机构，在增速机构A(4)与增速机构B(5)的一侧设有齿轮组A(2)和齿轮组B(3)。
3.根据权利要求1所述的能量自适应动态平衡式阻尼器，其特征在于所述的离心式摩擦制动装置包括离心式制动块(8)、制动鼓(7)、滑杆(16)及回复弹簧(17)，其中离心式摩擦制动装置与增速装置通过连接轴(6)相连接，输入信号通过齿轮组A(2)、齿轮组B(3)输入增速机构A(4)、增速机构B(5)后与离心式制动块(8)相互配合连动，离心式制动块(8)或为张紧力与制动鼓(7)的相互配合连动或为离心力与沿滑杆(16)的相互配合连动，回复弹簧(17)与滑杆(16)相互连接。
4.根据权利要求1所述的能量自适应动态平衡式阻尼器，其特征在于所述的制动盘装置由液压管线(11)、制动钳(10)及制动盘(9)组成，其中制动盘装置连接在阻尼装置输入轴上，液压管线(11)连接在制动钳(10)与力反馈液压装置(18)之间，力反馈液压装置(18)驱动制动钳(10)，钳住制动盘(9)，制动盘(9)与主轴(1)通过键固定连接。
5.根据权利要求4所述的能量自适应动态平衡式阻尼器，其特征在于所述的制动盘(9)由一片或一片以上组成；所述的制动钳(10)由一组或一组以上组成。
6.根据权利要求2所述的能量自适应动态平衡式阻尼器，其特征在于所述的增速机构A(4)与增速机构B(5)分别由2极或2极以上增速机构组成。
7.根据权利要求3所述的能量自适应动态平衡式阻尼器，其特征在于所述的离心式制动块(8)由两片或两片以上组成。
专利摘要一种涉及机械工程领域的装置，尤指一种自适应阻尼器，特别是一种应用于循环式救生装置的能量自适应动态平衡式阻尼器。该装置主要包括增速装置、离心式摩擦制动装置、制动盘装置等部件，增速装置包括2级或多级增速机构，离心式摩擦制动装置包括多片离心式制动块，制动鼓等；增速装置通过连接轴与离心式摩擦制动装置相连；输入信号通过多级增速机构增速后与离心式制动块相互配合连动。本实用新型的优点既可以有效的控制速度，又可以使阻尼器不受负载的影响，在达到设定的速度和负载后，额外增加的负载不会使速度产生变化，使传动装置处于密封状态，不容易受外界环境的影响。
文档编号A62B1/00GK2881202SQ20042011414
公开日2007年3月21日 申请日期2004年12月14日 优先权日2004年12月14日
发明者张立群, 朱明焕, 张克林, 袁展图, 甘敏青 申请人:张立群, 朱明焕, 张克林, 袁展图, 甘敏青