专利名称：便携式救援机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于救援机械技术领域，具体涉及一种便携式救援机械手。
背景技术：
进入新世纪之后，我国自然灾害频发，特别是地震，在地震等灾难发生后，房 屋等建筑物倒塌，如果人员当时没有及时撤出，生还人员被重物压住，显然光靠人力挖 掘又太慢，然而就当前的一些工程机械设备在救援中的表现而言，其对此种情况下的人 员安全的保证上有一定的欠缺，且设备笨重不好转运。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种便携式救援机械 手，其结构简单、携带方便，使用方法简单灵活、可扩展性强，具有一定的可操作性。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种便携式救援机械手，包 括动力轴和机械手机架，其特征在于所述动力轴穿过所述机械手机架顶端中部通孔后 固定安装有动力传递杆，所述动力传递杆下方铰接有多个弯折形连杆，所述弯折形连杆 中部铰接在机械手机架上，所述机械手机架下侧通过弯折形连杆和直连杆安装有多个可 转动的手爪。所述弯折形连杆的数量至少为两个且围绕动力轴中心线均勻分布。所述弯折形连杆下端与手爪之间的距离与直连杆长度相等。本实用新型与现有技术相比具有以下优点(1)结构简单，携带方便。该便携式救援机械手结构简单，并且操作人员可以将 其拆下携带；(2)使用方法简单灵活、可扩展性强。该便携式救援机械手使用起来简单，可以 和其它挖掘设备进行对接使用；(3)可操作性强。该便携式救援机械手只需单操作人员运用其它的通力设备对其 实行上下动作即可。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图。附图标记说明1-动力轴；2-机械手机架；3-动力传递杆；4-弯折形连杆；5-直连杆；6-手爪。
具体实施方式
如图1所示的一种便携式救援机械手，包括动力轴1和机械手机架2，所述动力轴1穿过所述机械手机架2顶端中部通孔后固定安装有动力传递杆3，所述动力传递杆3 下方铰接有多个弯折形连杆4，所述弯折形连杆4中部铰接在机械手机架2上，所述机械 手机架2下侧通过弯折形连杆4和直连杆5安装有多个可转动的手爪6。如图1所示，所述弯折形连杆4的数量至少为两个且围绕动力轴1中心线均勻分布。如图1所示，所述弯折形连杆4下端与手爪6之间的距离与直连杆5长度相等。本实用新型便携式救援机械手的工作过程是首先将该便携式救援机械手和某 些其它救援动力设备相连接，然后根据所需夹取物件的大小利用动力轴1的上下动作来 调节手爪6的大小，然后动力轴1的上抬，从而带动弯折形连杆4绕其铰接中心转动，弯 折形连杆4下端带动手爪6张开，从而将所需夹取的物件夹紧，然后转移到安全的地方即 可。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡 是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变 换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种便携式救援机械手，包括动力轴(1)和机械手机架(2)，其特征在于所述动 力轴(1)穿过所述机械手机架(2)顶端中部通孔后固定安装有动力传递杆(3)，所述动力 传递杆(3)下方铰接有多个弯折形连杆(4)，所述弯折形连杆(4)中部铰接在机械手机架 (2)上，所述机械手机架(2)下侧通过弯折形连杆(4)和直连杆(5)安装有多个可转动的 手爪(6)。
2.按照权利要求1所述的便携式救援机械手，其特征在于所述弯折形连杆(4)的数 量至少为两个且围绕动力轴(1)中心线均勻分布。
3.按照权利要求1所述的便携式救援机械手，其特征在于所述弯折形连杆(4)下端 与手爪(6)之间的距离与直连杆(5)长度相等。
专利摘要本实用新型公开了一种便携式救援机械手，包括动力轴和机械手机架，所述动力轴穿过所述机械手机架顶端中部通孔后固定安装有动力传递杆，所述动力传递杆下方铰接有多个弯折形连杆，所述弯折形连杆中部铰接在机械手机架上，所述机械手机架下侧通过弯折形连杆和直连杆安装有多个可转动的手爪。本实用新型有如下特点结构简单、携带方便，使用方法简单灵活、可扩展性强，具有一定的可操作性。
文档编号A62B99/00GK201800044SQ201020287619
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月9日 优先权日2010年8月9日
发明者吴恒, 岳治, 杨春锋, 杨蕊, 高强 申请人:西安石油大学