专利名称：一种消防机器人用地铁运载车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于消防装备技术领域，具体涉及一种消防机器人用地铁运载车装置。
背景技术：
随着国民经济和机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多的代替消防队员进 入到火场一线进行灭火战斗，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国 家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。消防机器人用地铁运载车装置是针 对地铁隧道内发生火灾时，消防机器人快速到达灾害现场而设计的专用装备。发明内容本实用新型的目的在于提供一种消防机器人用地铁运载车装置。本实用新型提出的消防机器人用地铁运载车装置，由保险钢丝绳1、随动轮架2、 横梁3、底板4、主动轮架5、吊环6、起重链条7、起重件8、马达刹车9和液压马达10组成。 随动轮架2与主动轮架5两侧分别通过横梁3连接，组成框架结构，两个起重件8分别安装 在随动轮架2与主动轮架5顶部，起重件8通过起重链条7与吊环6连接，吊环6安装在底 板4上，马达刹车9和液压马达10分别安装在主动轮架5上，保险钢丝绳1的一端分别安 装在随动轮架2与主动轮架5顶部，另一端分别与相应的吊环6连接。本实用新型中，底板4上有一转盘能够进行转动，当消防机器人行驶上地铁运载 车后，通过转盘将机器人旋转方便运输。本实用新型中，液压马达10可通过快速液压接口与消防机器人上的液压接口进 行接驳，利用消防机器人的液压动力进行驱动行走。本实用新型中，马达刹车9和液压马达10驱动时有一定的时间顺序，保证马达刹 车9先于液压马达10打开。本实用新型的有益效果在于消防机器人用地铁运载车装置是针对地铁隧道内发 生火灾时，消防机器人快速到达灾害现场而设计的专用装备。运载车装置能够利用消防机 器人的液压动力驱动运载车在地铁轨道上行走，自身无需装配动力源；其次地铁运载车装 置采用了模块化设计，便于搬运，在现场能够快速组装。
图1为本实用新型的结构框图。图中标号1为保险钢丝绳，2为随动轮架，3为横梁，4为底板，5为主动轮架，6为 吊环，7为起重链条，8为起重件，9为马达刹车，10为液压马达。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。实施例1 如图1所示，本系统由保险钢丝绳1、随动轮架2、横梁3、底板4、主动轮架5、吊环6、起重链条7、起重件8、马达刹车9和液压马达10组成。保险钢丝绳1的直径 为5mm，吊环型6号为B-210-004，起重件8型号为HSH-1. 5A，液压马达型号为0MT200，行走 轮毂为嵌套件，外端材质为钢材，内端材料为铝合金，随动轮架、主动轮架和横梁的材质为 钢材。将上述部件按图1所示方式连接，该领域技术人员均能顺利实施。本实用新型的工作过程如下搬运时主动轮架5、起重链条7、起重件8、马达刹车9和液压马达10为一整体，随 动轮架2、起重链条7和起重件8为一整体，底板4与吊环6为一整体，横梁3共有两根，首 先将主动轮架5和随动轮架2放置在地铁轨道上，两者的两侧分别通过横梁3进行连接，将 底板4放置到位，通过起重链条7和保险钢丝绳1与主动轮架5和随动轮架2连接。通过 起重件8能够实现底板4的上、下运动，方便消防机器人行驶上地铁运载车，而后将底板4 放置到预定位置，利用保险钢丝绳1对底板4进行牵拉，液压马达10通过快速液压接口与 消防机器人上的液压接口进行接驳，利用消防机器人的液压动力进行驱动，马达刹车9实 现运载车在地铁轨道上的停车驻动。
权利要求1.一种消防机器人用地铁运载车装置，由保险钢丝绳(1)、随动轮架O)、横梁(3)、底 板(4)、主动轮架(5)、吊环(6)、起重链条(7)、起重件(8)、马达刹车(9)和液压马达(10) 组成；其特征在于随动轮架( 与主动轮架( 两侧分别通过横梁C3)连接，组成框架结 构，两个起重件(8)分别安装在随动轮架( 与主动轮架( 顶部，起重件(8)通过起重链 条⑵与吊环(6)连接，吊环(6)安装在底板⑷上，马达刹车(9)和液压马达(10)分别 安装在主动轮架(5)上，保险钢丝绳(1)的一端分别安装在随动轮架O)与主动轮架(5) 项部，另一端分别与相应的吊环(6)连接。
2.根据权利要求1所述的消防机器人用地铁运载车装置，其特征在于底板(4)上设有“ο
3.根据权利要求1所述的消防机器人用地铁运载车装置，其特征在于液压马达(10)通 过快速液压接口与消防机器人上的液压接口进行接驳。
专利摘要本实用新型涉及一种消防机器人用地铁运载车装置，由保险钢丝绳、随动轮架、横梁、底板、主动轮架、吊环、起重链条、起重件、马达刹车和液压马达组成。随动轮架与主动轮架通过横梁连接，起重件分别安装在随动轮架与主动轮架上，起重件与吊环通过起重链条连接，吊环安装在底板上，马达刹车和液压马达安装在主动轮架上，保险钢丝绳的一端安装在随动轮架与主动轮架上，另一端与吊环连接。本实用新型通过起重件能够实现底板的上下运动，方便消防机器人行驶上地铁运载车，而后将底板放置到预定位置，利用保险钢丝绳对底板进行牵拉，液压马达通过快速液压接口与消防机器人上的液压接口进行接驳，利用消防机器人的液压动力进行驱动，马达刹车实现运载车在地铁轨道上的停车驻动。
文档编号A62C3/02GK201857093SQ20102057251
公开日2011年6月8日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者刘立涛, 徐琰, 方戍, 胡斌 申请人:上海倍安实业有限公司, 公安部上海消防研究所