专利名称：一种遥控式深井救援机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及救援机技术领域，具体地说是一种遥控式深井救援机。
背景技术：
近年来，人们不慎坠入机井的事故频发，由于缺乏相应的救援设备，救援工作进展 缓慢，虽然采用了相应的救援设备，但是大部分的设备因为井口小，救援人员无法达到被困 者所处位置，再者，井下光线的不足，人眼无法准确定位被困者位置而对被困者造成二次误 伤，所以如何拥有高效实用的救援设备，进而提高救援效率是专业人员的共同目的。发明内容本实用新型是针对上述现有技术的不足，提供一种遥控式深井救援机。本实用新型的一种遥控式深井救援机是按以下方式实现的，结构包括杆件装置、 电机丝杠装置、弹簧三脚架装置、机械手装置、底盘装置及遥控装置，电机丝杠装置设置在 弹簧三脚架装置的上端，机械手装置设置在弹簧三脚架装置的下端，底盘装置通过弹簧三 脚架装置设置弹簧三脚架装置的侧面下端，其中杆件装置包括调节杆件及底盘连接杆；电 机丝杠装置包括丝杠、丝杠支架、机械手支撑杆、联轴器、电机支座及丝杠固定座；弹簧三脚 架装置包括弹簧三脚架、弹簧、万向轮、支撑套杆及三脚架连接臂；机械手装置包括机械手、 机械手丝杠支架、机械手丝杠、机械手插杆、机械手支撑架及机械手连接构件；底盘装置包 括弧形底盘、底盘筒、安全气囊及充气管；遥控装置包括遥控盒体及线路；两个电机支座分 别设置在弹簧三脚架及机械手支撑架的上端，电机支座的上端各设置有联轴器，丝杠通过 联轴器设置在电机支座的上端，机械手丝杠通过联轴器设置在电机支座的上端，丝杠的上 端设置有与调节杆件设置在一起的丝杠固定座，丝杠支架设置在丝杠上，两个机械手支撑 杆各连接丝杠支架，并穿过弹簧三脚架与机械手支撑架连接设置在一起，机械手丝杠设置 在弹簧三脚架的下端，机械手丝杠支架设置在机械手丝杠上，两个机械手插杆设置在机械 手丝杠支架的两端并连接机械手支撑架；机械手的上端设置有机械手连接构件，并通过机 械手连接构件与机械手支撑架连接设置在一起；弹簧的两端设置有支撑套杆，内侧支撑套 杆连接弹簧三脚架，外侧支撑套杆连接设置万向轮；调节杆件设置在弹簧三脚架的上端，弹 簧三脚架的一侧设置有三脚架连接臂，底盘连接杆通过三脚架连接臂设置在弹簧三脚架的 下端，底盘连接杆的末端设置有底盘筒，弧形底座设置在底盘筒的侧面，安全气囊设置在弧 形底盘的上端，充气管连接安全气囊设置在安全气囊上端；线路的始端连接设置遥控盒体， 线路设置在杆件装置的壁面上。丝杠支架与机械手丝杠支架呈相垂直状设置在丝杠与机械手丝杠上。弹簧三脚架装置、机械手装置及底盘装置内部的线路分别与遥控装置的线路连接 设置在一起。机械手的夹持端设置有压力传感器，机械手的顶侧设置有保护胶皮。万向轮的顶端及弧形底座上各设置有红外摄像头。[0009]调节杆件的上端设置有防滑纹理。本实用新型和现有技术相比，具有以下突出的有益效果(1)人性化设计，保障被困者的安全，利用机械手夹持住被困者的衣物，再加上下 端底盘和安全气囊托起被困者，通过机械手末端的压力传感器，防止机械手夹持力过大，最 终防止被困者受到二次伤害。(2)操作性强，气动控制底盘打开，对安全气囊的充气作为底盘打开的动力，弹簧 三脚架具有收缩性，防止井壁错位的问题，底盘支撑杆的T形，提高了整体的稳定性。(3)选材合理，选用机制铝作为制作材料，解决了质量过重的问题，选用低速直流 电动机作为动力源，解决了电机运转过快的问题，利用了滚珠丝杠，提高了丝杠的精度，解 决了底盘上下运动时扭矩过大的问题，电机和丝杠采用联轴器实现柔性连接，克服了丝杠 运动不平稳的问题。(4)救援效率高，弹簧三脚架及底盘上的红外摄像头，提高了救援的效率。
图1为一种遥控式深井救援机的立体结构示意图；图2为一种遥控式深井救援机的主视结构示意图。附图标记说明1、调节杆件，2、防滑纹理，3、丝杠固定座，4、丝杠支架，5、机械手支 撑杆，6、丝杠，7、联轴器，8、弹簧，9、弹簧三脚架，10、万向轮，11、支撑套杆，12、三脚架连接 臂，13、机械手丝杠支架，14、红外摄像头，15、底盘连接杆，16、安全气囊，17、底盘筒，18、电 机支座，19、机械手插杆，20、机械手支撑架，21、机械手连接构件，22、机械手，23、胶皮，24、 弧形底座，25、压力传感器，沈、遥控盒体，27、线路，观、充气管，四、机械手丝杠。
具体实施方式
参照说明书附图对本实用新型的一种遥控式深井救援机作以下详细地说明。如图所示，本实用新型的一种遥控式深井救援机，结构包括杆件装置、电机丝杠装 置、弹簧三脚架装置、机械手装置、底盘装置及遥控装置，电机丝杠装置设置在弹簧三脚架 装置的上端，机械手装置设置在弹簧三脚架装置的下端，底盘装置通过弹簧三脚架装置设 置弹簧三脚架装置的侧面下端，其中杆件装置包括调节杆件ι及底盘连接杆15 ；电机丝杠 装置包括丝杠6、丝杠支架4、机械手支撑杆5、联轴器7、电机支座18及丝杠固定座3 ；弹簧 三脚架装置包括弹簧三脚架9、弹簧8、万向轮10、支撑套杆11及三脚架连接臂12 ；机械手 装置包括机械手22、机械手丝杠支架13、机械手丝杠四、机械手插杆19、机械手支撑架20 及机械手连接构件21 ；底盘装置包括弧形底盘、底盘筒17、安全气囊16及充气管观；遥控 装置包括遥控盒体沈及线路27 ；两个电机支座18分别设置在弹簧三脚架9及机械手支撑 架20的上端，电机支座18的上端各设置有联轴器7，丝杠6通过联轴器7设置在电机支座 18的上端，机械手丝杠四通过联轴器7设置在电机支座18的上端，丝杠6的上端设置有 与调节杆件1设置在一起的丝杠固定座3，丝杠支架4设置在丝杠6上，两个机械手支撑杆 5各连接丝杠支架4，并穿过弹簧三脚架9与机械手支撑架20连接设置在一起，机械手丝杠 29设置在弹簧三脚架9的下端，机械手丝杠支架13设置在机械手丝杠四上，两个机械手插 杆19设置在机械手丝杠支架13的两端并连接机械手支撑架20 ；机械手的上端设置有机械手连接构件21，并通过机械手连接构件21与机械手支撑架20连接设置在一起；弹簧8的 两端设置有支撑套杆11，内侧支撑套杆11连接弹簧三脚架9，外侧支撑套杆11连接设置万 向轮10 ；调节杆件1设置在弹簧三脚架9的上端，弹簧三脚架9的一侧设置有三脚架连接 臂12，底盘连接杆15通过三脚架连接臂12设置在弹簧三脚架9的下端，底盘连接杆15的 末端设置有底盘筒17，弧形底座M设置在底盘筒17的侧面，安全气囊16设置在弧形底盘 的上端，充气管观连接安全气囊16设置在安全气囊16上端；线路27的始端连接设置遥控 盒体沈，线路27设置在杆件装置的壁面上。丝杠支架4与机械手丝杠支架13呈相垂直状设置在丝杠6与机械手丝杠四上； 弹簧三脚架装置、机械手装置及底盘装置内部的线路27分别与遥控装置沈的线路27连接 设置在一起；机械手22的夹持端设置有压力传感器25，机械手22的顶侧设置有胶皮23 ；万 向轮10的顶端及弧形底座M上各设置有红外摄像头14 ；调节杆件1的上端设置有防滑纹理2。本实用新型的一种遥控式深井救援机的具体使用方法如下所述(1)将该救援装置通过调节杆件1缓慢放下，由调节杆件1上的防滑纹理2起到防 止打滑的效果，并打开红外摄像头14探测被困环境，使用遥控盒体沈随时掌控；(2)闭合的底盘筒17通过被困者与井壁的缝隙下放到被困者下部；(3)机械手22夹持住被困者的衣物等，压力传感器25发出信号，并根据情况夹持 被困者，机械手22上的胶皮23能保护被困者在缓慢上升过程中不被刮伤等；(4)通过充气管观给安全气囊16充气，安全气囊16的打开迫使底盘筒17打开支 撑保护被困者；(5)救援装置缓缓上升提起被困者。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
权利要求1.一种遥控式深井救援机，其特征在于结构包括杆件装置、电机丝杠装置、弹簧三脚 架装置、机械手装置、底盘装置及遥控装置，电机丝杠装置设置在弹簧三脚架装置的上端， 机械手装置设置在弹簧三脚架装置的下端，底盘装置通过弹簧三脚架装置设置弹簧三脚架 装置的侧面下端，其中杆件装置包括调节杆件及底盘连接杆；电机丝杠装置包括丝杠、丝杠 支架、机械手支撑杆、联轴器、电机支座及丝杠固定座；弹簧三脚架装置包括弹簧三脚架、弹 簧、万向轮、支撑套杆及三脚架连接臂；机械手装置包括机械手、机械手丝杠支架、机械手丝 杠、机械手插杆、机械手支撑架及机械手连接构件；底盘装置包括弧形底盘、底盘筒、安全气 囊及充气管；遥控装置包括遥控盒体及线路；两个电机支座分别设置在弹簧三脚架及机械 手支撑架的上端，电机支座的上端各设置有联轴器，丝杠通过联轴器设置在电机支座的上 端，机械手丝杠通过联轴器设置在电机支座的上端，丝杠的上端设置有与调节杆件设置在 一起的丝杠固定座，丝杠支架设置在丝杠上，两个机械手支撑杆各连接丝杠支架，并穿过弹 簧三脚架与机械手支撑架连接设置在一起，机械手丝杠设置在弹簧三脚架的下端，机械手 丝杠支架设置在机械手丝杠上，两个机械手插杆设置在机械手丝杠支架的两端并连接机械 手支撑架；机械手的上端设置有机械手连接构件，并通过机械手连接构件与机械手支撑架 连接设置在一起；弹簧的两端设置有支撑套杆，内侧支撑套杆连接弹簧三脚架，外侧支撑套 杆连接设置万向轮；调节杆件设置在弹簧三脚架的上端，弹簧三脚架的一侧设置有三脚架 连接臂，底盘连接杆通过三脚架连接臂设置在弹簧三脚架的下端，底盘连接杆的末端设置 有底盘筒，弧形底座设置在底盘筒的侧面，安全气囊设置在弧形底盘的上端，充气管连接安 全气囊设置在安全气囊上端；线路的始端连接设置遥控盒体，线路设置在杆件装置的壁面 上。
2.根据权利要求1所述的一种遥控式深井救援机，其特征在于丝杠支架与机械手丝杠 支架呈相垂直状设置在丝杠与机械手丝杠上。
3.根据权利要求1所述的一种遥控式深井救援机，其特征在于弹簧三脚架装置、机械 手装置及底盘装置内部的线路分别与遥控装置的线路连接设置在一起。
4.根据权利要求1所述的一种遥控式深井救援机，其特征在于机械手的夹持端设置有 压力传感器，机械手的顶侧设置有保护胶皮。
5.根据权利要求1所述的一种遥控式深井救援机，其特征在于万向轮的顶端及弧形底 座上各设置有红外摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种遥控式深井救援机，其特征在于调节杆件的上端设置有 防滑纹理。
专利摘要本实用新型提供一种遥控式深井救援机，属于救援机领域，结构包括杆件装置、电机丝杠装置、弹簧三脚架装置、机械手装置、底盘装置及遥控装置，电机丝杠装置设置在弹簧三脚架装置的上端，机械手装置设置在弹簧三脚架装置的下端，底盘装置通过弹簧三脚架装置设置弹簧三脚架装置的侧面下端。该实用新型和现有技术相比，人性化设计，保障被困者的安全，利用机械手夹持住被困者的衣物，再加上下端底盘和安全气囊托起被困者，通过机械手末端的压力传感器，防止机械手夹持力过大，最终防止被困者受到二次伤害。
文档编号A62B99/00GK201832309SQ20102058886
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者崔鹏, 张宝国 申请人:滨州学院