专利名称：一种监寻灭火机器人的制作方法
技术领域：
一种监寻灭火机器人技术领域[0001]本实用新型涉及灭火装置技术领域，尤其是指一种监寻灭火机器人。
背景技术：
[0002]火灾是人类难以避免的一种灾难，人们一直以来都在想办法解除火灾这一灾难，至今也无法解除。现在市场上的自动灭火器装置都是需要安装在墙体上或楼板上的，他们的功能效率都很低，发生火灾时火焰烧到灭火自动装置时才能启动灭火处理，这样的灭火功能如果起火点离开灭火装置距离较远的话，直到火焰烧到灭火装置时，火势已扩散，自动灭火装置也是无法扑灭掉自身管理范围内的火种，这样在许多场所上或厂房车间内也是无法起到灭火作用的，就是安装了自动灭火装置也是很容易发生火灾事故的。[0003]中国专利授权公告号:CN 201791297U，授权公告日2011年4月13日，公开了一种灭火机器人，包括灭火机器人本体和设在灭火机器人本体上方的灭火器喷口，灭火机器人本体前端设有烟感应口，烟感应口下方设有火源感应口，灭火机器人本体内部设有存储干冰的灭火器内罐灭火机器人本体下部设有滚动轮，滚动轮由灭火机器人内部的电机驱动，灭火机器人内部设有蓄电池，灭火机器人本体内部设有控制芯片，控制芯片与烟感应口、火源感应口、电机和蓄电池电连接。当发生火灾时，灭火机器人的烟感应口或者火源感应口感应到火灾信号，火灾信号传递给灭火控制电路，同时也传递给电机，电机驱动滚动轮到达火灾发生地点进行灭火。该实用新型的不足之处在于，通过控制芯片自动控制机器人进行灭火，可控性不高，安全性能不高，而通过烟感应和火感应使得准确度不高。实用新型内容[0004]本实用新型是为了克服现有技术中灭火机器人可控性不高、安全性能不高、准确度不高的不足，提供了一种安全可靠、可控性能高、准确度高、灵活性强的监寻灭火机器人。[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:[0006]—种监寻灭火机器人,包括一号电机、二号电机、三号电机、固定括轴、进料阀门、喷枪、转盘、监控装置和供电装置，所述的一号电机、二号电机、三号电机、进料阀门和喷枪安装在转盘上，所述的固定括轴与转盘活动连接，所述的固定括轴上设有括轴固定齿轮，所述的二号电机上设有电机齿轮，所述的括轴固定齿轮和电机齿轮相配合，所述的三号电机连接进料阀门，所述的一号电机连接喷枪，所述的进料阀门与喷枪连接，所述的二号电机、三号电机和一号电机上均设有电钮开关，所述的供电装置上设有供电口，所述的二号电机、三号电机和一号电机均通过电钮开关与供电装置的供电口连接，所述的监控装置与供电装置的供电口连接。[0007]首先通过监控装置监控起火点，通过二号电机来左右旋转转盘，将转盘上的喷枪靠近起火点，然后通过一号电机上下摆动喷枪来瞄准灭火点，最后通过三号电机控制进料阀门的开启与关断以此来控制灭火材料进行灭火，其中一号电机、二号电机和三号电机均通过电钮开关进行控制，灵活性高，进行远程手动控制监寻灭火机器人灭火，可控性高，而且通过监控装置能够准确的对准起火点，实现了安全可靠、可控性能高、准确度高、灵活性强的目的。[0008]作为优选，所述的监寻灭火机器人还包括四号电机、滑轮、移位架和轨道，所述的四号电机安装在移位架上，所述的轨道上设有滑轮，所述的滑轮与四号电机连接，所述的移位架连接固定括轴，所述的四号电机上设有电钮开关，所述的四号电机通过电钮开关与供电装置的供电口连接，首先通过监控装置监控起火点，通过四号电机控制移位架前后移动，使得转盘靠近起火点，之后通过二号电机来左右旋转转盘，将转盘上的喷枪靠近起火点，然后通过一号电机上下摆动喷枪来瞄准灭火点，最后通过三号电机控制进料阀门的开启与关断以此来控制灭火材料进行灭火，适用于大型场所的使用，调节方便，灵敏度高，可控性强。[0009]作为优选，所述监控装置包括显示器、监控器、跟踪探头、适配器和减压器，所述的跟踪探头安装在固定括轴上，所述的显示器、监控器和跟踪探头依次连接，所述的显示器连接供电装置的供电口，所述的监控器通过适配器连接供电装置的供电口，所述的跟踪探头通过减压器连接供电装置的供电口，通过跟踪探头实时跟踪起火点，操作人员只需要在显示器前面观察就可以实现对起火点的灭火操作，不需要进入火场，大大提高了灭火的安全可靠性能。[0010]作为优选，所述的供电装置包括蓄电池、稳压器、充电器、交流电源、减压器、换电开关和供电口，所述的交流电源通过换电开关分别与充电器和减压器连接，所述的充电器连接蓄电池，所述的蓄电池通过稳压器连接到供电口，所述的减压器连接供电口，这样设计能够使用交流电源和蓄电池两种供电方式，避免了拉闸停电时无法使用监寻灭火机器人这种情况的发生。[0011]作为优选，所述的喷枪两端分别设有一号显示灯和二号显示灯，所述的一号显示灯和二号显示灯均与供电装置的供电口连接，通过一号显示灯、二号显示灯和起火点三点成一线来进行灭火，提高了该装置的灭火准确性。[0012]作为优选，所述的转盘中心设有平面轴承，所述的固定括轴通过平面轴承与转盘连接，通过平面轴承提高了转盘旋转的灵活性，且结构简单。[0013]作为优选，所述的一号电机上设有一号电机轮子，所述的喷枪上设有瞄准把手，所述的一号电机轮子通过一号连接轴与瞄准把手连接，所述的三号电机上设有二号电机轮子，所述的进料阀门上设有开阀把手，所述的二号电机轮子通过二号连接轴与开阀把手连接，通过瞄准把手对喷枪进行上下摆动，使得喷枪上的一号显示灯和二号显示灯与起火点三点成一线，达到准确灭火的要求，通过开阀把手便于控制进料阀门的开关以便能够达到良好的灭火效果。[0014]作为优选，所述的进料阀门上设有进料口和出料口，所述的进料口连接有进料软管，所述的出料口连接有出料软管，所述的出料口通过出料软管与喷枪连接，进料软管内可使用干粉或者水两种灭火材料来进行灭火，通过出料软管进入喷枪进行灭火。[0015]作为优选，所述的监寻灭火机器人还包括用于安装电源线和进料软管的钢丝绳轨道，所述的钢丝绳轨道上设有若干行走拉环，所述的转盘上设有用于安装电源线和进料软管的抬空旋拉架，所述的抬空旋拉架上设有夹扣，拉动电源线和进料软管，伴随着拉动行走拉环，在钢丝绳轨道上移动，通过钢丝绳轨道和抬空旋拉架的相配合，能够较好的保护电源线和进料软管不受损坏，提高了该装置的使用寿命。[0016]作为优选，所述的移位架上设有括轴接头，所述的固定括轴通过定位销与括轴接头连接，便于拆卸与安装，有助于对灭火装置进行定期的检查与维修。[0017]本实用新型的有益效果是:安全可靠，在轨道上移位行走速度快，无障碍，跟踪拍摄录像准确度高，旋转方向灵活性高，通过电钮开关可控性强，使用三点一线的瞄准方式准确度高，灭火效果好。
[0018]图1是本实用新型实施例一的一种结构示意图；[0019]图2是本实用新型实施例二的一种结构示意图；[0020]图3是本实用新型监控装置的结构框图；[0021]图4是本实用新型供电装置的结构框图。[0022]图中:1.四号电机，2.滑轮，3.移位架，4.轨道，5.括轴接头，6.固定括轴，7.跟踪探头，8.括轴固定齿轮，9.电机齿轮，10.进料软管，11.二号电机轮子，12.三号电机，13.二号电机，14.二号连接轴，15.开阀把手，16.转盘，17.平面轴承，18.进料阀门，19.一号电机,20.—号电机轮子,21.—号连接轴,22.猫准把手,23.出料软管,24.一号显不灯，25.二号显不灯,26.喷枪,27.定位销，28.显不器,29.监控器,30.减压器，31.适配器，32.供电口，33.稳压器，34.蓄电池，35.充电器，36.换电开关，37.交流电源，38.钢丝绳轨道，39.抬空旋拉架，40.行走拉环。
具体实施方式
[0023]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的描述。[0024]实施例一:如图1所述的实施例中，一种监寻灭火机器人，包括一号电机19、二号电机13、三号电机12、固定括轴6、进料阀门18、喷枪26、转盘16、监控装置和供电装置，一号电机19、二号电机13、三号电机12、进料阀门18和喷枪26安装在转盘16上，固定括轴6与转盘16活动连接，转盘16中心设有平面轴承17，固定括轴6通过平面轴承17与转盘16连接，固定括轴6上设有括轴固定齿轮8，二号电机13上设有电机齿轮9，括轴固定齿轮8和电机齿轮9相配合，三号电机12连接进料阀门18，三号电机12上设有二号电机轮子11，进料阀门18上设有开阀把手15，二号电机轮子11通过二号连接轴14与开阀把手15连接，一号电机19连接喷枪26, —号电机19上设有一号电机轮子20,喷枪26上设有猫准把手22,一号电机轮子20通过一号连接轴21与瞄准把手22连接，进料阀门18与喷枪26连接，进料阀门18上设有进料口和出料口，进料口连接有进料软管10，出料口连接有出料软管23，出料口通过出料软管23与喷枪26连接，喷枪26两端分别设有一号显示灯24和二号显示灯25，供电装置上设有供电口 32，一号显示灯24和二号显示灯25均与供电装置的供电口32连接,一号电机19、二号电机13和三号电机12上均设有电钮开关，四号电机19、二号电机13和三号电机12均通过电钮开关与供电装置的供电口 32连接，监控装置与供电装置的供电口 32连接。如图3所示，监控装置包括显示器28、监控器29、跟踪探头7、适配器31和减压器30，跟踪探头7通过固定杆安装在固定括轴6上，显示器28、监控器29和跟踪探头7依次连接，显示器28连接供电装置的供电口 32，监控器29通过适配器31连接供电装置的供电口 32，跟踪探头7通过减压器30连接供电装置的供电口 32。如图4所示，供电装置包括蓄电池34、稳压器33、充电器35、交流电源37、减压器30、换电开关36和供电口 32，交流电源37通过换电开关36分别与充电器35和减压器30连接，充电器35连接蓄电池34，蓄电池34通过稳压器33连接到供电口 32，减压器30连接供电口 32。其中，该装置还包括用于安装电源线和进料软管10的钢丝绳轨道38，钢丝绳轨道38上设有四个行走拉环40，转盘16上设有用于安装电源线和进料软管10的抬空旋拉架39，抬空旋拉架39上设有夹扣。[0025]工作原理如下:通过跟踪探头7把录像内容通过监控器29传递给显示器28，显示录像内容中有起火点，首先，通过二号电机13的电钮开关来开启二号电机13，二号电机13上的电机齿轮9带动括轴固定齿轮8转动，由于固定括轴6通过平面轴承17与转盘16连接，故而转盘16转动，使得转盘16上的喷枪26到达起火点正面位置，同时转盘16的转动带动转盘16上的抬空旋拉架39，进而同步拉动电源线和进料软管10，伴随着拉动行走拉环40，在钢丝绳轨道38上移动，通过关闭二号电机13的电钮开关使得二号电机13停止工作；接着，通过一号电机19的电钮开关来开启一号电机19, 一号电机19上的一号电机轮子20通过一号连接轴21拉动瞄准把手22，使得喷枪26上下摆动，通过跟踪探头7确认喷枪26上的一号显不灯24和二号显不灯25与起火点三点成一线,从而完成喷枪26的猫准动作，通过关闭一号电机19的电钮开关使得一号电机19停止工作；最后，通过三号电机12的电钮开关来开启三号电机12,三号电机12上的二号电机轮子11通过二号连接轴14拉动开阀把手15，开启进料阀门18，把原料通过进料软管10从进料口通过进料阀门18输送到出料口，通过出料软管23输送给喷枪26进行喷射灭火。[0026]实施例二:如图2所述的实施例中，一种监寻灭火机器人,包括一号电机19、二号电机13、三号电机12、四号电机1、轨道4、移位架3、固定括轴6、进料阀门18、喷枪26、转盘16、监控装置和供电装置，四号电机I安装在移位架3上,一号电机19、二号电机13、三号电机12、进料阀门18和喷枪26安装在转盘16上，轨道4上设有滑轮2，滑轮2与四号电机I连接，移位架3连接固定括轴6，移位架3上设有括轴接头5，固定括轴6通过定位销27与括轴接头5连接，固定括轴6与转盘16活动连接，转盘16中心设有平面轴承17，固定括轴6通过平面轴承17与转盘16连接，固定括轴6上设有括轴固定齿轮8，二号电机13上设有电机齿轮9，括轴固定齿轮8和电机齿轮9相配合，三号电机12连接进料阀门18，三号电机12上设有二号电机轮子11，进料阀门18上设有开阀把手15，二号电机轮子11通过二号连接轴14与开阀把手15连接,一号电机19连接喷枪26, —号电机19上设有一号电机轮子20，喷枪26上设有瞄准把手22，一号电机轮子20通过一号连接轴21与瞄准把手22连接，进料阀门18与喷枪26连接，进料阀门18上设有进料口和出料口，进料口连接有进料软管10，出料口连接有出料软管23，出料口通过出料软管23与喷枪26连接，喷枪26两端分别设有一号显不灯24和二号显不灯25,供电装置上设有供电口 32, —号显不灯24和二号显不灯25均与供电装置的供电口 32连接,一号电机19、二号电机13、三号电机12和四号电机I上均设有电钮开关，一号电机19、二号电机13、三号电机12和四号电机I均通过电钮开关与供电装置的供电口 32连接，监控装置与供电装置的供电口 32连接。如图3所示，监控装置包括显示器28、监控器29、跟踪探头7、适配器31和减压器30，跟踪探头7通过固定杆安装在固定括轴6上，显示器28、监控器29和跟踪探头7依次连接，显示器28连接供电装置的供电口 32，监控器29通过适配器31连接供电装置的供电口 32，跟踪探头7通过减压器30连接供电装置的供电口 32。如图4所示，供电装置包括蓄电池34、稳压器33、充电器35、交流电源37、减压器30、换电开关36和供电口 32，交流电源37通过换电开关36分别与充电器35和减压器30连接，充电器35连接蓄电池34，蓄电池34通过稳压器33连接到供电口 32，减压器30连接供电口 32。其中，该装置还包括用于安装电源线和进料软管10的钢丝绳轨道38，钢丝绳轨道38上设有四个行走拉环40，转盘16上设有用于安装电源线和进料软管10的抬空旋拉架39，抬空旋拉架39上设有夹扣。[0027]工作原理如下:通过跟踪探头7把录像内容通过监控器29传递给显示器28，显示录像内容中有起火点，首先，通过四号电机I的电钮开关来开启四号电机1，四号电机I工作带动滑轮2，使得滑轮2在轨道4上移动，进而带动移位架3移动，移位架3通过固定括轴6带动转盘16到达起火点位置，同步拉动电源线和进料软管10，伴随着拉动行走拉环40，在钢丝绳轨道38上移动，通过关闭四号电机I的电钮开关使得四号电机I停止工作；之后，通过二号电机13的电钮开关来开启二号电机13, 二号电机13上的电机齿轮9带动括轴固定齿轮8转动，由于固定括轴6通过平面轴承17与转盘16连接，故而转盘16转动，使得转盘16上的喷枪26到达起火点正面位置，同时转盘16的转动带动转盘16上的抬空旋拉架39，进而同步拉动电源线和进料软管10，伴随着拉动行走拉环40，在钢丝绳轨道38上移动，通过关闭二号电机13的电钮开关使得二号电机13停止工作；接着，通过一号电机19的电钮开关来开启一号电机19, 一号电机19上的一号电机轮子20通过一号连接轴21拉动猫准把手22，使得喷枪26上下摆动，通过跟踪探头7确认喷枪26上的一号显示灯24和二号显示灯25与起火点三点成一线,从而完成喷枪26的猫准动作,通过关闭一号电机19的电钮开关使得一号电机19停止工作；最后,通过三号电机12的电钮开关来开启三号电机12,三号电机12上的二号电机轮子11通过二号连接轴14拉动开阀把手15,开启进料阀门18,把原料通过进料软管10从进料口通过进料阀门18输送到出料口，通过出料软管23输送给喷枪26进行喷射灭火。
权利要求1.一种监寻灭火机器人，其特征是，包括一号电机(19)、二号电机(13)、三号电机(12)、固定括轴(6)、进料阀门(18)、喷枪(26)、转盘(16)、监控装置和供电装置，所述的一号电机(19)、二号电机(13)、三号电机(12)、进料阀门(18)和喷枪(26)安装在转盘(16)上，所述的固定括轴(6)与转盘(16)活动连接，所述的固定括轴(6)上设有括轴固定齿轮(8),所述的二号电机(13)上设有电机齿轮(9),所述的括轴固定齿轮(8)和电机齿轮(9)相配合，所述的三号电机(12)连接进料阀门(18)，所述的一号电机(19)连接喷枪(26)，所述的进料阀门(18)与喷枪(26)连接,所述的二号电机(13)、三号电机(12)和一号电机(19)上均设有电钮开关，所述的供电装置上设有供电口(32)，所述的二号电机(13)、三号电机(12)和一号电机(19)均通过电钮开关与供电装置的供电口(32)连接，所述的监控装置与供电装置的供电口(32)连接。
2.根据权利要求1所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的监寻灭火机器人还包括四号电机(I)、滑轮(2)、移位架(3)和轨道(4)，所述的四号电机(I)安装在移位架(3)上，所述的轨道(4)上设有滑轮(2)，所述的滑轮(2)与四号电机(I)连接，所述的移位架(3)连接固定括轴(6)，所述的四号电机(I)上 设有电钮开关，所述的四号电机(I)通过电钮开关与供电装置的供电口(32)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述监控装置包括显示器(28)、监控器(29)、跟踪探头(7)、适配器(31)和减压器(30)，所述的跟踪探头(7)安装在固定括轴(6)上，所述的显示器(28)、监控器(29)和跟踪探头(7)依次连接，所述的显示器(28 )连接供电装置的供电口( 32 )，所述的监控器(29 )通过适配器(31)连接供电装置的供电口( 32 )，所述的跟踪探头(7 )通过减压器(30 )连接供电装置的供电口( 32 )。
4.根据权利要求1或2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的供电装置包括蓄电池(34)、稳压器(33)、充电器(35)、交流电源(37)、减压器(30)、换电开关(36)和供电口(32)，所述的交流电源(37)通过换电开关(36)分别与充电器(35)和减压器(30)连接，所述的充电器(35)连接蓄电池(34)，所述的蓄电池(34)通过稳压器(33)连接到供电口(32)，所述的减压器(30)连接供电口(32)。
5.根据权利要求1或2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的喷枪(26)两端分别设有一号显示灯(24)和二号显示灯(25)，所述的一号显示灯(24)和二号显示灯(25)均与供电装置的供电口(32)连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的转盘(16)中心设有平面轴承(17)，所述的固定括轴(6)通过平面轴承(17)与转盘(16)连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的一号电机(19)上设有一号电机轮子(20)，所述的喷枪(26)上设有瞄准把手(22)，所述的一号电机轮子(20)通过一号连接轴(21)与瞄准把手(22)连接，所述的三号电机(12)上设有二号电机轮子(11)，所述的进料阀门(18)上设有开阀把手(15)，所述的二号电机轮子(11)通过二号连接轴(14)与开阀把手(15)连接。
8.根据权利要求1或2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的进料阀门(18)上设有进料口和出料口，所述的进料口连接有进料软管(10 )，所述的出料口连接有出料软管(23)，所述的出料口通过出料软管(23)与喷枪(26)连接。
9.根据权利要求8所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的监寻灭火机器人还包括用于安装电源线和进料软管(10)的钢丝绳轨道(38)，所述的钢丝绳轨道(38)上设有若干行走拉环(40)，所述的转盘(16)上设有用于安装电源线和进料软管(10)的抬空旋拉架(39 )，所述的抬空旋拉架(39 )上设有夹扣。
10.根据权利要求2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的移位架(3)上设有括轴接头(5)，所述的固 定括轴(6)通过定位销(27)与括轴接头(5)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种监寻灭火机器人，旨在提供一种安全可靠、可控性能高、准确度高、灵活性强的监寻灭火机器人。它包括一号电机、二号电机、三号电机、固定括轴、进料阀门、喷枪、转盘、监控装置和供电装置，固定括轴与转盘活动连接，固定括轴上设有的括轴固定齿轮和二号电机上设有的电机齿轮相配合，三号电机连接的进料阀门和一号电机连接的喷枪连接，二号电机、三号电机和一号电机均与供电装置的供电口连接，监控装置与供电装置上设有的供电口连接。本实用新型的有益效果是安全可靠，在轨道上移位行走速度快，跟踪拍摄录像准确度高，旋转方向灵活性高，通过电钮开关可控性强，使用三点一线的瞄准方式准确度高，灭火效果好。
文档编号A62C37/00GK202961632SQ20122063231
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者李承忠 申请人:李承忠