一种轮式搜救机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种轮式搜救机器人，包括舵机、铝制主动轮、干粉灭火器以及机架，所述舵机上、下方依次分别连接云台摄像头、干粉灭火器，位于干粉灭火器底部装有铝制主动轮；位于云台摄像头上方配置火焰传感器，其中的云台摄像头与设置在干粉灭火器一侧的压力开关相连接；同时，所述干粉灭火器外围的机架侧面安装人体传感器。本实用新型有益效果为：通过采用差速轮结构，配有摄像头、探照灯、无线路由器、干粉灭火器等，通过wifi无线通讯由操作手完成远程操作；可全方位拍摄搜救现场救援队员无法看到的视频画面；体积小、灵活性好、可进入狭小空间完成作业；能配合清障救援机器人完成远距离或高处搜救任务；可远程操作灭火。
【专利说明】一种轮式搜救机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机器人【技术领域】，尤其涉及一种轮式搜救机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；机器人能力的评价标准包括:智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。其结构一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。现有的轮式搜救机器人需要继续不断的更新，特别是需要具备灵活多变远程操作基础、拍摄视角不可受限、体积不可过大以及灭火性能等。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。
实用新型内容
[0003]针对以上缺陷，本实用新型提供一种体积小巧、可由操作手完成远程操作、能够全方位拍摄搜救现场、灭火性能较佳、稳定可靠、有利于完成远距离或高处搜救任务的轮式搜救机器人，以解决现有技术的诸多不足。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种轮式搜救机器人，包括舵机、铝制主动轮、干粉灭火器以及机架，所述舵机上、下方依次分别连接云台摄像头、干粉灭火器，位于干粉灭火器底部中心处两侧各装有一个铝制主动轮；位于云台摄像头上方配置火焰传感器，其中的云台摄像头通过软管连接至干粉灭火器并且同时与设置在干粉灭火器一侧的压力开关相连接；同时，所述干粉灭火器外围的机架侧面安装人体传感器。
[0006]相应地，位于干粉灭火器底部的机架两端分别安装一个万向支撑轮；位于人体传感器相邻部位的机架上安装超声波传感器，所述云台摄像头上方两侧分别设置一个防雾探照灯。
[0007]本实用新型所述的轮式搜救机器人的有益效果为:
[0008](I)通过采用差速轮结构，配有摄像头、探照灯、无线路由器、干粉灭火器等，可通过wifi无线通讯由操作手完成远程操作，理论操作距离大约IOOm ；
[0009](2)车身携带摄像头云台，可全方位拍摄搜救现场救援队员无法看到的视频画面；
[0010](3)该装置体积小、灵活性好、可进入狭小空间完成作业；
[0011](4)能够配合清障救援机器人完成远距离或高处搜救任务；
[0012](5)可远程操作打开干粉灭火器装置进行灭火。【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0014]图1是本实用新型实施例所述轮式搜救机器人的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例所述轮式搜救机器人的侧面示意图；
[0016]图3是本实用新型实施例所述轮式搜救机器人的俯视部分示意图。
[0017]图中:
[0018]1、舵机；2、万向支撑轮；3、铝制主动轮；4、火焰传感器；5、干粉灭火器；6、云台摄像头；7、防雾探照灯；8、软管；9、压力开关；10、超声波传感器；11、人体传感器；12、机架。
【具体实施方式】
[0019]如图1-3所示，本实用新型实施例所述的轮式搜救机器人，包括舵机1、万向支撑轮2以及干粉灭火器5，所述舵机I上、下方依次分别连接云台摄像头6、干粉灭火器5，位于此干粉灭火器5底部的机架12两端分别安装一个万向支撑轮2并且位于干粉灭火器5底部中心处两侧各装有一个铝制主动轮3，其中的云台摄像头6上方两侧分别设置一个防雾探照灯7并且位于云台摄像头6与防雾探照灯7之间配置火焰传感器4，其中的云台摄像头6通过软管8与连接至干粉灭火器5并且同时与设置在干粉灭火器5 —侧的压力开关9相连接；同时，所述干粉灭火器5外围的机架12侧面安装人体传感器11，位于该人体传感器11相邻部位的机架12上安装超声波传感器10。
[0020]上述对实施例的描述是为了便于该【技术领域】的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种轮式搜救机器人，包括舵机(1)、铝制主动轮(3)、干粉灭火器(5)以及机架(12)，其特征在于: 所述舵机(1)上、下方依次分别连接云台摄像头(6)、干粉灭火器(5)，位于干粉灭火器(5)底部中心处两侧各装有一个铝制主动轮(3)； 位于云台摄像头(6)上方配置火焰传感器(4)，其中的云台摄像头(6)通过软管(8)连接至干粉灭火器(5)并且同时与设置在干粉灭火器(5) —侧的压力开关(9)相连接；同时，所述干粉灭火器(5)外围的机架(12)侧面安装人体传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的轮式搜救机器人，其特征在于:位于干粉灭火器(5)底部的机架(12)两端分别安装一个万向支撑轮(2)。
3.根据权利要求1所述的轮式搜救机器人，其特征在于:位于人体传感器(11)相邻部位的机架(12)上安装超声波传感器(10)。
4.根据权利要求1所述的轮式搜救机器人，其特征在于:所述云台摄像头(6)上方两侧分别设置一个防雾探照灯(7)。
【文档编号】A62C37/00GK203460170SQ201320465318
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】侯华, 张智攀, 王新建, 何涛, 曹辉, 雷帆 申请人:河北工程大学