无人机载灭火弹装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机载灭火弹装置。

背景技术：

随着城市化的发展，我国发达城市的建筑高度也越来越高，消防救援的难度也越来越大，因为受建筑高度的影响，救援车及其设备也没法到达高楼层高度，一旦发生火灾，严重影响了救援设备的使用或发挥，给消防工作带来极大的危机和困扰，同时也会使人民生命和财产安全受到巨大的损失，无人机技术发展越来越成熟，虽然现在已有使用无人机携带灭火弹进行灭火，但每次投弹都是一次性全部释放完灭火弹，不能根据火灾程度控制释放最适合数量的灭火弹数量。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机载灭火弹装置，具备承载灭火弹且能控制释放灭火弹数量等优点，解决了无人机可携带灭火弹却不能根据火灾程度控制释放最适合数量的灭火弹数量。

（二）技术方案

为实现上述无人机装载灭火弹目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机载灭火弹装置，包括无人机和装载装置，所述装载装置顶部设有螺栓，所述装载装置通过螺栓与无人机底部连接固定，所述装载装置底部设有底板，所述底板前端设有步进电机，所述步进电机通过支撑板固定于底板前端，所述底板前端设有通孔，所述通孔之间设有挡板，所述挡板通过转动轴与步进电机齿轮连接，所述装载装置后端设有磁铁，所述磁铁与后板连接，后板中部设有把手。

优选的，所述步进电机与无人机内部的蓄电池连接。

优选的，所述步进电机与无人机控制器连接。

优选的，所述底板上表面呈倾斜设置。

优选的，所述后板为合金材料。

优选的，所述后板面积大小与装载装置面积大小的相等。

优选的，所述挡板为圆弧状，且随步进电机旋转时与底板上表面或下表面无接触。

优选的，所述灭火弹直径小于装载装置内边长。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机载灭火弹装置，具备以下有益效果：

该无人机载灭火弹装置，通过设置螺栓，将装载装置固定在无人机底部，通过设置挡板、步进电机、底板之间的结构连接，将灭火弹装载在装载装置内，可控制步进电机的正反装，带动挡块的旋转，进而控制灭火弹的释放，为高楼层发生火灾，消防车云梯无法到达的高度或消防车无法进入的区域进行灭火提供直接的帮助，还可根据火灾的大小控制释放灭火弹的数量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明释放灭火弹状态结构示意图；

图3为本发明系统示意图；

图4为本发明中步进电机的结构放大图；

图5为本发明中磁铁处的结构放大图；

图6为本发明中底板的结构示意图。

图中：1无人机、2装载装置、21螺栓、22磁铁、3步进电机、31支撑板、32转动轴、4挡板、5灭火弹、6底板、61通孔、7后板、8把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种无人机载灭火弹装置，包括无人机1和装载装置2，装载装置2顶部设有螺栓21，装载装置2通过螺栓21与无人机1底部连接固定，装载装置2底部设有底板6，底板6上表面呈倾斜设置，便于前一颗灭火弹5释放后，后一颗灭火弹5在重力作用下到达灭火弹5释放前的位置，灭火弹5直径小于装载装置2内边长，底板6前端设有步进电机3，步进电机3与无人机1内部的蓄电池和控制器连接，步进电机3通过支撑板31固定于底板6前端，底板6前端设有通孔61，通孔61之间设有挡板4，挡板4通过转动轴32与步进电机3齿轮连接，挡板4为圆弧状，且随步进电机3旋转时与底板6上表面或下表面无接触，装载装置2后端设有磁铁22，磁铁22与后板7连接，后板7面积大小与装载装置2面积大小的相等，后板7为合金材料,合金材料质量轻且可与磁铁22相吸，后板7中部设有把手8，便于打开后板装载灭火弹5。

在使用时，装载装置的步进电机与无人机的蓄电池连接，且与无人机的控制器连接，先将灭火弹经过装载装置后端装进装载装置内，装载装置后端设有磁铁，通过与合金材料的后板磁性贴合，可防止灭火弹在无人机飞行过程中从装载装置后端掉落，装载装置底板呈倾斜于前端的状态，装载装置前端的挡板呈圆弧状，每次仅可容纳一颗灭火弹，需要释放灭火弹时，通过使用者远程控制终端控制步进电机的转动，挡板旋转，挡板内的灭火弹随挡板逆时针反转，最终最前端的灭火弹释放，而第二颗灭火弹始终被挡板另一侧阻挡不能释放，等第一颗灭火弹释放完毕后，使用者再控制步进电机顺时针回转同等角度，原第二颗灭火弹在重力作用下到达圆弧挡板内部。

综上所述，该无人机载灭火弹装置，通过设置螺栓，将装载装置固定在无人机底部，通过设置挡板、步进电机、底板之间的结构连接，将灭火弹装载在装载装置内，可控制步进电机的正反装，带动挡块的旋转，进而控制灭火弹的释放，为高楼层发生火灾，消防车云梯无法到达的高度或消防车无法进入的区域进行灭火提供直接的帮助，还可根据火灾的大小控制释放灭火弹的数量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机载灭火弹装置，包括无人机和装载装置，所述装载装置顶部设有螺栓，所述装载装置通过螺栓与无人机底部连接固定，所述装载装置底部设有底板，所述底板前端设有步进电机，所述步进电机通过支撑板固定于底板前端，所述底板前端设有通孔，所述通孔之间设有挡板，所述挡板通过转动轴与步进电机齿轮连接，所述装载装置后端设有磁铁，所述磁铁与后板连接，后板中部设有把手。该无人机载灭火弹装置，具备可承载灭火弹且能控制释放灭火弹数量等优点。

技术研发人员：林娟娟;王丽;李刘丽
受保护的技术使用者：林娟娟
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.07.25