一种灭火机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种灭火机器人。

背景技术：

消防即消除防患，预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称，当然狭义的意思在人们认识初期是：(扑灭)火灾的意思，灭火与防火，亦指灭火、防火人员。

在火灾发生时，易燃易爆的空间进行灭火时具有很大的危险性，严重影响消防员的生命安全，且在一些狭小空间里，人们不容易进入，这就使得灾情延误，不能及时灭火，这时就需要用到针对性的机器人帮助灭火。现有消防机器人大多都是用于侦察和简单的消防作业，不能进行排烟灭火或是排烟灭火的效果较差，所以现缺少一种效果较好的消防排烟灭火机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种灭火机器人,该机器人设置有烟雾感应开关，可代替人员进入火灾区，当烟雾感应开关感应到烟雾时控制风机与电动液压推杆工作，利用细水雾灭火器进行灭火，灭火效果好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灭火机器人，包括履带机器人本体1，其特征在于：所述履带机器人本体1上固定安装有支撑架2，所述支撑架2上方固定安装有烟雾过滤外壳3，所述烟雾过滤外壳3顶部固定安装有烟雾感应开关4，所述烟雾过滤外壳3内部固定安装有风机14，所述烟雾过滤外壳3内部设置有过滤室20，所述支撑架2上固定安装有灭火箱外壳6，所述灭火箱外壳6上固定安装有箱门13，所述灭火箱外壳6内部安装有灭火器12，所述灭火箱外壳6内顶部设置有滑槽8，所述滑槽8内顶部固定安装有电动液压推杆9，所述电动液压推杆9的活塞杆上固定连接有滑块10，所述灭火器12与高压气瓶21连通，所述电动液压推杆9上的滑块10设置在灭火器12的压把11的正上方，高压气瓶21的通断的开关与压把11连接。

所述滑块10下方的滑槽8侧壁上固定安装有限位块7。

所述过滤室20内依次设置格栅层19、熔喷布层18、活性炭层17、活性炭纤维层16、无纺布层15。

所述喷管5贯穿于箱门13。

本专利该装置能够确保消防机器人在烟雾较大的环境中使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可代替人员进入火灾区，进行灭火，防止人员受伤；

2、本实用新型的过滤室内设置多层过滤层，每一层过滤层具有不同作用，多层过滤层向组合使过滤效果突出，细水雾灭火器的灭火效果突出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型灭火箱外壳的结构示意图；

图3为本实用新型过滤装置的结构示意图；

图4为本实用新型的电路部分示意图。

图中：1履带机器人本体、2支撑架、3烟雾过滤外壳、4烟雾感应开关、5喷管、6灭火箱外壳、7限位块、8滑槽、9电动液压推杆、10滑块、11压把、12灭火器、13箱门、14风机、15无纺布层、16活性炭纤维层、17活性炭层、18熔喷布层、19格栅层、20过滤室、21高压气瓶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种灭火机器人，包括履带机器人本体1，其特征在于：所述履带机器人本体1上固定安装有支撑架2，所述支撑架2上方固定安装有烟雾过滤外壳3，所述烟雾过滤外壳3顶部固定安装有烟雾感应开关4，所述烟雾过滤外壳3内部固定安装有风机14，所述烟雾过滤外壳3内部设置有过滤室20，所述支撑架2上固定安装有灭火箱外壳6，所述灭火箱外壳6上固定安装有箱门13，所述灭火箱外壳6内部安装有灭火器12，所述灭火箱外壳6内顶部设置有滑槽8，所述滑槽8内顶部固定安装有电动液压推杆9，所述电动液压推杆9的活塞杆上固定连接有滑块10，所述灭火器12与高压气瓶21连通，所述电动液压推杆9上的滑块10设置在灭火器12的压把11的正上方，高压气瓶21的通断的开关与压把11连接。

所述滑块10下方的滑槽8侧壁上固定安装有限位块7。

所述过滤室20内依次设置格栅层19、熔喷布层18、活性炭层17、活性炭纤维层16、无纺布层15。

所述喷管5贯穿于箱门13。

具体的，所述滑块10下方的滑槽8侧壁上固定安装有限位块7。当需要进行灭火时，电动液压推杆9带动滑块10下推，滑块10挤压压把11，灭火器12开始灭火，灭火器12打开后，滑块10触碰到限位块7，电动液压推杆9停止下移。

具体的，所述电动液压推杆9上的滑块10设置在灭火器12压把11的正上方。

具体的，所述过滤室20内依次设置格栅层19、熔喷布层18、活性炭层17、活性炭纤维层16、无纺布层15。格栅层19可对空气中较大的灰尘进行简单过滤，熔喷布层18具有过滤绝热的功能，可对空气中的细微灰尘进行过滤且隔绝空气中热量，活性炭层17对空气中的有毒物质进行过滤，活性炭纤维层16的吸附作用优于活性炭颗粒，可对活性炭层17未吸附的有毒物质进行吸附。

具体的，所述灭火器12为细水雾灭火器。细水雾灭火器不会产生灰尘，不会增加烟雾过滤外壳3的工作量。

具体的，所述风机14与电动液压推杆9通过履带机器人本体1的驱动电源供电。

其中，本案图4中提到的关于消防排烟灭火机器人本体的电路设计原理图，均为已被完全公开的现有技术，应用于本消防排烟灭火机器人时，具有使用方便的特点。

工作原理：该机器人在工作时，先打开箱门13将灭火器12的保险环去掉，装入灭火箱外壳6内部，将灭火器6的喷管5安装在烟雾过滤外壳3的顶部，将机器人放置到火灾位置，当烟雾感应开关4中的烟雾报警器感应到烟雾时，风机14开始工作，开始排烟，并控制电动液压推杆9通电，电动液压推杆9的活塞杆带动滑块10下推，滑块10挤压灭火器12的压把11，灭火器12开始工作，进行灭火。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种灭火机器人，包括履带机器人本体(1)，其特征在于：所述履带机器人本体(1)上固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)上方固定安装有烟雾过滤外壳(3)，所述烟雾过滤外壳(3)顶部固定安装有烟雾感应开关(4)，所述烟雾过滤外壳(3)内部固定安装有风机(14)，所述烟雾过滤外壳(3)内部设置有过滤室(20)，所述支撑架(2)上固定安装有灭火箱外壳(6)，所述灭火箱外壳(6)上固定安装有箱门(13)，所述灭火箱外壳(6)内部安装有灭火器(12)，所述灭火箱外壳(6)内顶部设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)内顶部固定安装有电动液压推杆(9)，所述电动液压推杆(9)的活塞杆上固定连接有滑块(10)，所述灭火器(12)与高压气瓶(21)连通，所述电动液压推杆(9)上的滑块(10)设置在灭火器(12)的压把(11)的正上方，高压气瓶(21)的通断的开关与压把(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述滑块(10)下方的滑槽(8)侧壁上固定安装有限位块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述过滤室(20)内依次设置格栅层(19)、熔喷布层(18)、活性炭层(17)、活性炭纤维层(16)、无纺布层(15)。

4.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于：所述箱门(13)上贯穿有喷管(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种灭火机器人，包括履带机器人本体，所述履带机器人本体上固定安装有支撑架，所述支撑架上方固定安装有烟雾过滤外壳，所述烟雾过滤外壳顶部固定安装有烟雾感应开关，所述烟雾过滤外壳内部固定安装有风机，所述烟雾过滤外壳内部设置有过滤室，所述支撑架上固定安装有灭火箱外壳，所述灭火箱外壳上固定安装有箱门，所述灭火箱外壳内部安装有灭火器，所述灭火箱外壳内顶部设置有滑槽，所述滑槽内顶部固定安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆的活塞杆上固定连接有滑块。该机器人的过滤室内设置多层过滤层，过滤效果突出，利用细水雾灭火器进行灭火，灭火效果突出。

技术研发人员：赵勇刚;周平;杨慧红;侯洁;余家杨;李文学;储剑森;杨雅雯
受保护的技术使用者：南京消防器材股份有限公司
技术研发日：2020.01.20
技术公布日：2021.03.16