1.本发明涉及一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，属于机械技术领域。
背景技术：
2.现在在工程机械产品上几乎没有同时把机械连接机构和液压快速连接机构通过非机械式连接方式实现快速连接与断开的，尤其在消防应用中更是没有，在工程机械中绝大部分时通过人工手动实现的。这样就会在一些条件限制的区域受到局限，如：消防区域以及狭小空间。
技术实现要素：
3.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，可以使操作手在不离开操作盘，节省人力；在狭小的操作空间就能实现与机械手的快速、准确连接。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，包括消防机器人装置、连接装置、驱动装置、连接杆a、连接结构a、连接结构b、机械手装置、属具快速接头组合板、主机快速接头组合板、连接杆b；所述的消防机器人装置右侧连接有连接装置和连接结构a；所述的连接装置与驱动装置一端连接所述的驱动装置的另一端连接有连接杆a和了连接杆b；所述的连接杆b右侧设置有主机快速接头组合板和属具快速接头组合板；所述的属具快速接头组合板与机械手装置连接；所述的连接杆a与连接结构a连接；所述的连接结构a与连接结构b连接；所述的连接结构b与机械手装置连接。
5.进一步地；所述的驱动装置可伸缩。
6.进一步地；所述的驱动装置带动连接杆a来回伸缩，控制连接结构a与连接结构b的连接与断开。
7.进一步地；所述的驱动装置带动连接杆b来回伸缩，控制属具快速接头组合板与主机快速接头组合板的连接与断开。
8.本发明的有益效果是：可以使操作手在不离开操作盘，节省人力；在狭小的操作空间就能实现与机械手的快速、准确连接。
附图说明
9.图1为本发明的结构图。
10.图中:
1消防机器人装置、2连接装置、3驱动装置、4连接杆a、5连接结构a、6连接结构b、7机械手装置、8属具快速接头组合板、9主机快速接头组合板、10连接杆b。
具体实施方式
11.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
12.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
13.如图1所示，一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，包括消防机器人装置1、连接装置2、驱动装置3、连接杆a4、连接结构a5、连接结构b6、机械手装置7、属具快速接头组合板8、主机快速接头组合板9、连接杆b10；消防机器人装置1右侧连接有连接装置2和连接结构a5；连接装置2与驱动装置3一端连接驱动装置3的另一端连接有连接杆a4和了连接杆b10；连接杆b10右侧设置有主机快速接头组合板9和属具快速接头组合板8；属具快速接头组合板8与机械手装置7连接；连接杆a4与连接结构a5连接；连接结构a5与连接结构b6连接；连接结构b6与机械手装置7连接。
14.驱动装置3可伸缩。
15.驱动装置3带动连接杆a4来回伸缩，控制连接结构a5与连接结构b6的连接与断开。
16.驱动装置3带动连接杆b10来回伸缩，控制属具快速接头组合板8与主机快速接头组合板9的连接与断开。
17.本发明的工作原理及过程：连接装置2和连接结构分别固定在消防机器人装置上，连接结构b6和属具快速接头组合板8分别固定在机械手装置7上，而连接杆a4、连接杆b10是通过驱动装置3同时实现把连接结构a4与连接结构b10、主机快速接头组合板9与属具快速接头组合板8的快速连接；驱动装置3受到一定的力，来回伸缩，实现快速断开与连接。
18.以上所述仅为本发明的正常实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换或改进等，特别是原理运用，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，其特征在于， 包括消防机器人装置、连接装置、驱动装置、连接杆a、连接结构a、连接结构b、机械手装置、属具快速接头组合板、主机快速接头组合板、连接杆b；所述的消防机器人装置右侧连接有连接装置和连接结构a；所述的连接装置与驱动装置一端连接所述的驱动装置的另一端连接有连接杆a和了连接杆b；所述的连接杆b右侧设置有主机快速接头组合板和属具快速接头组合板；所述的属具快速接头组合板与机械手装置连接；所述的连接杆a与连接结构a连接；所述的连接结构a与连接结构b连接；所述的连接结构b与机械手装置连接。2.根据权利要求1所述的一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，其特征在于，所述的驱动装置可伸缩。3.根据权利要求2所述的一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，其特征在于，所述的驱动装置带动连接杆a来回伸缩，控制连接结构a与连接结构b的连接与断开。4.根据权利要求2所述的一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，其特征在于，所述的驱动装置带动连接杆b来回伸缩，控制属具快速接头组合板与主机快速接头组合板的连接与断开。
技术总结
本发明公开一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，包括消防机器人装置、连接装置、驱动装置、连接杆A、连接结构A、连接结构B、机械手装置、属具快速接头组合板、主机快速接头组合板、连接杆B；消防机器人装置右侧连接有连接装置和连接结构A；连接装置与驱动装置一端连接；驱动装置的另一端连接有连接杆A和了连接杆B；连接杆B右侧设置有主机快速接头组合板和属具快速接头组合板；属具快速接头组合板与机械手装置连接；连接杆A与连接结构A连接；连接结构A与连接结构B连接；连接结构B与机械手装置连接。本发明可以使操作手在不离开操作盘，节省人力；在狭小的操作空间就能实现与机械手的快速、准确连接。准确连接。准确连接。
技术研发人员：王兴军 唐金花 龙昊
受保护的技术使用者：江苏纽兰工程机械有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/9/9