防火屏障车

1.本实用新型涉及防火装置领域，具体涉及防火屏障车。


背景技术：

2.发生火灾时，由于火场火势较大而无法进入人员探明场内情况时，需要使用机器人进行火势探测和人员的救援隔离，传统的护栏仅能防止人员进入火场危险区域，防止发生意外，无法根据救援需求灵活安置，也无法进入火场内探测火势和进行局部救援。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供防火屏障车，解决现有防火护栏在使用中出现的上述问题。
4.防火屏障车，包括gav小车，所述gav小车两端各设有一根护栏，两根护栏之间设有护板，所述护板上设有窗口，所述窗口的一侧设有收发天线和摄像头，所述摄像头通过收发天线将图像信号发送至远程控制台，所述gav小车上还设有水箱和水泵，所述水箱和水泵设于护板的一侧，所述水泵进水口连通水箱，两个护栏的顶部外侧各设有一个支架臂，两个支架臂之间转动连接有喷头支架，所述喷头支架上设有若干喷头，所述喷头均通过管道与水泵出水口连通，其中一个护栏的外侧设有转动组件，所述转动组件用于控制喷头支架转动，所述gav小车上设有plc，所述plc输入端电性连接收发天线，plc输出端电性连接水泵和转动组件。
5.优选地，所述转动组件包括伺服电机，其中一个护栏的外侧设有支撑架，所述伺服电机设于支撑架上，所述伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，所述喷头支架的两端均设有转杆，所述转杆与支架臂转动连接，其中一个转杆外端穿出支架臂并设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述伺服电机电性连接plc。
6.优选地，所述窗口上设有透明玻璃板。
7.优选地，所述护栏的一侧设有警示灯。
8.优选地，所述gav小车的侧壁上设有雷达探头和反光带，所述雷达探头电性连接收发天线。
9.本实用新型的优点在于：
10.本实用新型具有灵活的自走gav小车底盘，gav小车上的喷淋组件能根据场合需要进行局部的灭火，为小车在火场的正常移动安置提供保障，也可以执行防火任务，阻止火势蔓延。转动组件可以实时调整喷头喷水的方向，可根据摄像头画面进行灵活的喷淋灭火。
11.本实用新型可通过摄像头探明火势，便于后续消防人员进入火场救援，同时警示灯用于工作状态提示，可以警示人员切勿靠近火场，玻璃板可以防止水火对摄像头造成损伤和模糊镜头，使摄像头可以获得较为清晰画面，雷达模块可防止自走底盘行走时放生意外，在自走底盘两侧装有反光带，可起到警示作用。
附图说明
12.图1和图2为本实用新型不同视角的整体结构示意图。
13.图3为转动组件的局部结构示意图。
14.其中，1
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gav小车，11
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雷达探头，12
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反光带，2
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护栏，21
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支架臂，22
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喷头支架，23
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喷头，24
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转杆，3
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水泵，4
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水箱，5
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警示灯，6
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护板，61
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窗口，7
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收发天线，8
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摄像头，9
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伺服电机，91
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主动齿轮，92
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从动齿轮，10
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支撑架。
具体实施方式
15.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
16.如图1至图3所示，防火屏障车，包括gav小车1，所述gav小车1两端各设有一根护栏2，两根护栏2之间设有护板6，所述护板6上设有窗口61，所述窗口61的一侧设有收发天线7和摄像头8，所述摄像头8通过收发天线7将图像信号发送至远程控制台，所述gav小车1上还设有水箱4和水泵3，所述水箱4和水泵3设于护板6的一侧，所述水泵3进水口连通水箱4，两个护栏2的顶部外侧各设有一个支架臂21，两个支架臂21之间转动连接有喷头支架22，所述喷头支架22上设有若干喷头23，所述喷头23均通过管道与水泵3出水口连通，其中一个护栏2的外侧设有转动组件，所述转动组件用于控制喷头支架22转动，所述gav小车1上设有plc，所述plc输入端电性连接收发天线7，plc输出端电性连接水泵3和转动组件。
17.本实施例中，所述转动组件包括伺服电机9，其中一个护栏2的外侧设有支撑架10，所述伺服电机9设于支撑架10上，所述伺服电机9的输出轴上设有主动齿轮91，所述喷头支架22的两端均设有转杆24，所述转杆24与支架臂21转动连接，其中一个转杆24外端穿出支架臂21并设有从动齿轮92，所述主动齿轮91与从动齿轮92啮合，所述伺服电机9电性连接plc。
18.本实施例中，所述窗口61上设有透明玻璃板。
19.本实施例中，所述护栏2的一侧设有警示灯5。
20.本实施例中，所述gav小车1的侧壁上设有雷达探头11和反光带12，所述雷达探头11电性连接收发天线7
21.所述收发天线7、plc、警示灯5、摄像头8、水泵3和伺服电机9均电性连接gav小车电源进行供电。
22.工作过程及原理：
23.首先打开警示灯5和摄像头8以及收发天线7，远程控制台控制gav小车1进入火灾区域，将摄像头8面对着火区域，进行图像摄录，图像信号传导至收发天线7，收发天线7将图像信号传导至远程控制台，控制人员通过图像观察火势，再根据需要将控制信号反馈至收发天线7，收发天线7将控制信号输入plc，通过plc控制伺服电机9和水泵3开启，水泵3为喷头供水并通过喷头23对着火点进行喷水直至灭火，伺服电机9带动主动齿轮91和从动齿轮92转动，从动齿轮92带动转杆24和喷头支架22转动，进而调整喷头23的喷水方向，灭火后远程关闭伺服电机9和水泵3，雷达探头11可以探测gav小车1四周的障碍物，并将雷达信号通过收发天线7传导至控制台，提供警示效果，防止gav小车1撞上障碍物造成瘫痪。
24.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实
施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。


技术特征：
1.防火屏障车，其特征在于，包括gav小车(1)，所述gav小车(1)两端各设有一根护栏(2)，两根护栏(2)之间设有护板(6)，所述护板(6)上设有窗口(61)，所述窗口(61)的一侧设有收发天线(7)和摄像头(8)，所述摄像头(8)通过收发天线(7)将图像信号发送至远程控制台，所述gav小车(1)上还设有水箱(4)和水泵(3)，所述水箱(4)和水泵(3)设于护板(6)的一侧，所述水泵(3)进水口连通水箱(4)，两个护栏(2)的顶部外侧各设有一个支架臂(21)，两个支架臂(21)之间转动连接有喷头支架(22)，所述喷头支架(22)上设有若干喷头(23)，所述喷头(23)均通过管道与水泵(3)出水口连通，其中一个护栏(2)的外侧设有转动组件，所述转动组件用于控制喷头支架(22)转动，所述gav小车(1)上设有plc，所述plc输入端电性连接收发天线(7)，plc输出端电性连接水泵(3)和转动组件。2.根据权利要求1所述的防火屏障车，其特征在于，所述转动组件包括伺服电机(9)，其中一个护栏(2)的外侧设有支撑架(10)，所述伺服电机(9)设于支撑架(10)上，所述伺服电机(9)的输出轴上设有主动齿轮(91)，所述喷头支架(22)的两端均设有转杆(24)，所述转杆(24)与支架臂(21)转动连接，其中一个转杆(24)外端穿出支架臂(21)并设有从动齿轮(92)，所述主动齿轮(91)与从动齿轮(92)啮合，所述伺服电机(9)电性连接plc。3.根据权利要求2所述的防火屏障车，其特征在于，所述窗口(61)上设有透明玻璃板。4.根据权利要求1所述的防火屏障车，其特征在于，所述护栏(2)的一侧设有警示灯(5)。5.根据权利要求4所述的防火屏障车，其特征在于，所述gav小车(1)的侧壁上设有雷达探头(11)和反光带(12)，所述雷达探头(11)电性连接收发天线(7)。

技术总结
本实用新型公开了防火屏障车，涉及防火装置领域，包括GAV小车，所述GAV小车两端各设有一根护栏，两根护栏之间设有护板，所述护板上设有窗口，所述窗口的一侧设有收发天线和摄像头，所述摄像头通过收发天线将图像信号发送至远程控制台，所述GAV小车上还设有喷水系统，喷水系统通过转动组件进行转向，所述GAV小车上设有PLC，所述PLC输入端电性连接收发天线，PLC输出端电性连接水泵和转动组件。本实用新型的喷淋组件能根据场合需要进行局部的灭火，为小车在火场的正常移动安置提供保障，也可以执行防火任务，阻止火势蔓延。转动组件可以实时调整喷头喷水的方向，可根据摄像头画面进行灵活的喷淋灭火。的喷淋灭火。的喷淋灭火。


技术研发人员：苗威野 张晓阳
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2021/12/7