一种滑移式灭火机器人投放机架

1.本实用新型属于消防技术与装备领域，尤其是涉及一种用于高层建筑灭火机器人技术及设备，具体是一种滑移式灭火机器人投放机架。


背景技术：

2.随着经济社会的飞速发展，结构复杂、设备繁多、人口密度集中的高层建筑和超高层建筑迅速增多。高层建筑一旦失火，现有的消防手段很难对起火点进行准确灭火，火势进一步蔓延，救援难度不断增加，死伤人数和财产损失也呈上升趋势，高层建筑的救援与灭火已经成为了一个社会性的难题。
3.针对高层建筑消防的难题，我们提出了在高层楼房的顶部设置高层建筑灭火机器人的解决方案。高层建筑灭火机器人由灭火机器人、灭火机器人投送车、灭火机器人供水系统、灭火机器人监控及控制系统组成。其中高层建筑灭火机器人投送车，安装于高层建筑顶层外结构层或女儿墙内部，由轨道、行走底盘、水管收纳转盘、投放卷扬机、滑移式灭火机器人投放机架组成。当火警监控系统检测到火情，确认发生火灾后，安全管理员立即启动高层建筑灭火机器人进行灭火作业，通过轨道和投放设备，把灭火机器人快速准确的从高层建筑顶部下放到发生火灾的楼层窗外，实施灭火作业；灭火作业完成后，由投送车把机器人拉回到高层建筑顶层，恢复待机状态。其中，滑移式灭火机器人投放机架是高层建筑灭火机器人投送车的关键设备之一。
4.有关公开文献报道了一些有关高层建筑消防技术及设备，但是，没有公开文献报道一种滑移式灭火机器人投放机架。


技术实现要素：

5.本申请的目的是提供一种功能齐全、结构简单的高层建筑灭火机器人的关键设备，具体是一种滑移式灭火机器人投放机架。
6.本发明是这样实现的，一种滑移式灭火机器人投放机架，由管滑轮组件、钢丝绳定滑轮、定滑轮轴、轴承座、滑移机架、滑道、电动推杆、电动推杆安装座、投送车底盘组成，其特征是：在投送车底盘上安装滑道，采用螺栓连接；在滑道内安装滑移机架，滑移机架的滑块可在滑道内左右滑动；在滑移机架下方的铰链座与电动推杆的推杆连接，采用铰链连接；电动推杆与电动推杆安装座连接，采用铰链连接；电动推杆安装座安装在投送车底盘上，采用螺栓连接；在滑移机架上方的曲梁上安装多个管滑轮组件，组成了管道输送滑动滚道；在滑移机架前方框架上安装两个钢丝绳定滑轮，组成了钢丝绳双道定滑轮组，用于卷扬机牵拉和投放灭火机器人；两个钢丝绳定滑轮安装在定滑轮轴的两端，采用锁紧螺母固定；定滑轮轴的轴承安装在轴承座中，轴承座安装在滑移机架前方的框架上，采用螺栓连接。
7.以上所述管滑轮组件，由固定螺栓、滑轮夹持板、管滑轮、管滑轮轴组成，其中，两个管滑轮安装在两块滑轮夹持板之间，将管滑轮轴穿过滑轮夹持板的孔和管滑轮的轴孔，用锁紧螺母固定，组成了管滑轮组件；然后将管滑轮组件安装在滑移机架上方的曲梁上，采
用两个固定螺栓固定。
8.功能和使用说明：在投送车底盘上安装滑移式灭火机器人投放机架，在滑移机架上方的曲梁上安装多个管滑轮组件，组成了管道输送滑动滚道；在滑移机架前方框架上安装两个钢丝绳定滑轮，组成了钢丝绳双道定滑轮组，用于卷扬机牵拉和投放灭火机器人；滑移机架由电动推杆操控它的投放和回收操作位置：当进行灭火作业时，电动推杆将滑移机架推向墙外，投放灭火机器人和消防水管；当灭火作业完成后，回收灭火机器人和消防水管，然后将滑移机架拉回原位，使灭火机器人停留在投送车底盘上。
9.本实用新型的优点是：
10.1功能齐全：滑移式灭火机器人投放机架的功能齐全，能完成灭火机器人的投放和回收操作。
11.2.结构简单：结构简单，容易加工、安装、调校。
附图说明
12.图1是一种滑移式灭火机器人投放机架的主视结构示意图。
13.图2是一种滑移式灭火机器人投放机架的侧视结构示意图。
14.如图1所示，一种滑移式灭火机器人投放机架，由管滑轮组件1、钢丝绳定滑轮2、定滑轮轴3、轴承座4、滑移机架5、滑道6、电动推杆7、电动推杆安装座8、投送车底盘9组成，其中，管滑轮组件1，由管滑轮11、管滑轮轴12、滑轮夹持板13、固定螺栓14组成。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作详细说明。
16.如图1所示，一种滑移式灭火机器人投放机架，由管滑轮组件1、钢丝绳定滑轮2、定滑轮轴3、轴承座4、滑移机架5、滑道6、电动推杆7、电动推杆安装座8、投送车底盘9组成，其特征是：在投送车底盘9上安装滑道6，采用螺栓连接；在滑道6内安装滑移机架5，滑移机架5的滑块可在滑道6内左右滑动；在滑移机架5下方的铰链座与电动推杆7的推杆连接，采用铰链连接；电动推杆7与电动推杆安装座8连接，采用铰链连接；电动推杆安装座8安装在投送车底盘9上，采用螺栓连接；在滑移机架5上方的曲梁上安装多个管滑轮组件1，组成了管道输送滑动滚道；在滑移机架5前方框架上安装两个钢丝绳定滑轮2，组成了钢丝绳双道定滑轮组，用于卷扬机牵拉和投放灭火机器人；两个钢丝绳定滑轮2安装在定滑轮轴3的两端，采用锁紧螺母固定；定滑轮轴3的轴承安装在轴承座4中，轴承座4安装在滑移机架5前方的框架上，采用螺栓连接。


技术特征：
1.一种滑移式灭火机器人投放机架，由管滑轮组件(1)、钢丝绳定滑轮(2)、定滑轮轴(3)、轴承座(4)、滑移机架(5)、滑道(6)、电动推杆(7)、电动推杆安装座(8)、投送车底盘(9)组成，其特征是：在投送车底盘(9)上安装滑道(6)，采用螺栓连接；在滑道(6)内安装滑移机架(5)，滑移机架(5)的滑块可在滑道(6)内左右滑动；在滑移机架(5)下方的铰链座与电动推杆(7)的推杆连接，采用铰链连接；电动推杆(7)与电动推杆安装座(8)连接，采用铰链连接；电动推杆安装座(8)安装在投送车底盘(9)上，采用螺栓连接；在滑移机架(5)上方的曲梁上安装多个管滑轮组件(1)，组成了管道输送滑动滚道；在滑移机架(5)前方框架上安装两个钢丝绳定滑轮(2)，组成了钢丝绳双道定滑轮组，用于卷扬机牵拉和投放灭火机器人；两个钢丝绳定滑轮(2)安装在定滑轮轴(3)的两端，采用锁紧螺母固定；定滑轮轴(3)的轴承安装在轴承座(4)中，轴承座(4)安装在滑移机架(5)前方的框架上，采用螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种滑移式灭火机器人投放机架，其特征在于：所述管滑轮组件(1)，由管滑轮(11)、管滑轮轴(12)、滑轮夹持板(13)、固定螺栓(14)组成，其中，两个管滑轮(11)安装在两块滑轮夹持板(13)之间，将管滑轮轴(12)穿过滑轮夹持板(13)的孔和管滑轮(11)的轴孔，用锁紧螺母固定，组成了管滑轮组件(1)；然后将管滑轮组件(1)安装在滑移机架(5)上方的曲梁上，采用两个固定螺栓(14)固定。

技术总结
一种滑移式灭火机器人投放机架，由管滑轮组件、钢丝绳定滑轮、定滑轮轴、轴承座、滑移机架、滑道、电动推杆、电动推杆安装座、投送车底盘组成，其中：在投送车底盘上安装滑移式灭火机器人投放机架，在滑移机架上方的曲梁上安装多个管滑轮组件，组成了管道输送滑动滚道；在滑移机架前方框架上安装两个钢丝绳定滑轮，组成了钢丝绳双道定滑轮组；滑移机架由电动推杆操控它的投放和回收操作位置：当进行灭火作业时，电动推杆将滑移机架推向墙外，投放灭火机器人和消防水管；当灭火作业完成后，回收灭火机器人和消防水管，然后将滑移机架拉回原位，使灭火机器人停留在投送车底盘上。它具有功能齐全、结构简单等优点。结构简单等优点。结构简单等优点。


技术研发人员：赵忠良 崔彩霞 陈思宏 谢静怡 夏波 李芳军 袁家旺 韦洁 陈诗友 赵博文 蓝露璐 钮德明
受保护的技术使用者：广西理工职业技术学院
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2021/12/3