一种履带式消防灭火救援机器人的制作方法

1.本实用新型涉及救援机器人设备技术领域，具体为一种履带式消防灭火救援机器人。


背景技术：

2.消防灭火救援机器人一般应用在危险场所，进行灭火，在灭火过程中，救援机器人需要进行移动，在移动过程中会拽动相应的通水管道移动，从而对连接的稳定性具有较高要求，并且救援为紧急事件，需要操作方便，节约时间，为此提出一种履带式消防灭火救援机器人。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连接稳定、操作方便的履带式消防灭火救援机器人。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的一种履带式消防灭火救援机器人，包括履带机器人和通水管道，履带机器人的内部设置有储水腔，履带机器人的上壁中部固定设置有抽水机，抽水机的抽水管道伸入储水腔的内部下端，抽水机的排水管道朝向履带机器人的前端，履带机器人的后壁上端中部设置有与储水腔连通的进水管，进水管的中部设置有开关阀，位于进水管左右两端的履带机器人后壁均通过轴承设置有支撑杆，支撑杆远离进水管的一端侧壁的后端固定设置有第一u形卡接板，通水管道靠近履带机器人的一端开口处固定设置有与进水管相匹配的连接套管，连接套管套接在进水管后端，连接套管的左右两端侧壁的前端均固定设置有与支撑杆和第一u形卡接板相匹配的第二u形卡接板，第一u形卡接板穿过第二u形卡接板伸到第二u形卡接板的后端，连接套管的上壁后端固定设置有固定块，固定块的左右两端均固定设置有与第一u形卡接板相匹配的固定螺杆，固定螺杆的中部套接有螺母。
7.进一步的，排水管道的前端固定设置有喷水头，并且排水管道的中部设置有无线控制的转向接头。
8.再进一步的，履带机器人的上壁后端中部固定设置有摄像头，摄像头高于抽水机。
9.在前面的基础上，履带机器人的前壁固定设置有防撞感应器。
10.进一步的，连接套管、第二u形卡接板、固定块和固定螺杆的材质均为金属，并且连接方式均为焊接。
11.再进一步的，支撑杆和第一u形卡接板的材质均为金属，并且呈一体式结构。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带式消防灭火救援机器人，具备以下有益效果：
14.该履带式消防灭火救援机器人，储水腔的设置使抽水机抽水更加顺畅，从而使本装置喷水不会中断，进而使本装置的使用效果更佳，连接套管的设置使通水管道和进水管的连接效果更佳，第二u形卡接板的设置限制了连接套管的上下移动，第一u形卡接板和固定螺杆的设置限制了连接套管的左右和前后移动，从而使连接套管与进水管连接的更加稳定，螺母旋入固定螺杆固定第一u形卡接板即可实现通水管道的固定，使本装置通水管道的固定连接操作更加方便。
附图说明
15.图1为本实用新型的第一立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的正面结构示意图；
17.图3为本实用新型的第二立体结构示意图。
18.图中：1、履带机器人；2、储水腔；3、抽水机；4、抽水管道；5、排水管道；6、进水管；7、开关阀；8、支撑杆；9、轴承；10、第一u形卡接板；11、通水管道；12、连接套管；13、第二u形卡接板；14、固定块；15、固定螺杆；16、螺母；17、喷水头；18、转向接头；19、摄像头；20、防撞感应器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型的一种履带式消防灭火救援机器人，包括履带机器人1和通水管道11，在本实施例中，履带机器人1的前壁固定设置有防撞感应器20，减少本装置的碰撞损伤，履带机器人1的内部设置有储水腔2，履带机器人1的上壁中部固定设置有抽水机3，抽水机3的抽水管道4伸入储水腔2的内部下端，抽水机3的排水管道5朝向履带机器人1的前端，在本实施例中，排水管道5的前端固定设置有喷水头17，并且排水管道5的中部设置有无线控制的转向接头18，且履带机器人1的上壁后端中部固定设置有摄像头19，摄像头19高于抽水机3，使本装置的使用效果更佳。
21.还需要说明的是，履带机器人1的后壁上端中部设置有与储水腔2连通的进水管6，进水管6的中部设置有开关阀7，位于进水管6左右两端的履带机器人1后壁均通过轴承9设置有支撑杆8，支撑杆8远离进水管6的一端侧壁的后端固定设置有第一u形卡接板10，在本实施例中，支撑杆8和第一u形卡接板10的材质均为金属，并且呈一体式结构，使其更加坚固耐用，通水管道11靠近履带机器人1的一端开口处固定设置有与进水管6相匹配的连接套管12，连接套管12套接在进水管6后端，连接套管12的左右两端侧壁的前端均固定设置有与支撑杆8和第一u形卡接板10相匹配的第二u形卡接板13，第一u形卡接板10穿过第二u形卡接板13伸到第二u形卡接板13的后端，连接套管12的上壁后端固定设置有固定块14，固定块14的左右两端均固定设置有与第一u形卡接板10相匹配的固定螺杆15，固定螺杆15的中部套接有螺母16，在本实施例中，连接套管12、第二u形卡接板13、固定块14和固定螺杆15的材质均为金属，并且连接方式均为焊接，使本装置更加稳固耐用。
22.综上所述，新型结构的履带式消防灭火救援机器人，在使用时，首先将通水管道11与进水管6连接，即移动连接套管12使其套接在进水管6上，并且使第一u形卡接板10穿过第二u形卡接板13伸到第二u形卡接板13的后端，然后通过轴承9转动支撑杆8，使第一u形卡接板10位于支撑杆8的上端，并且使固定螺杆15的中部位于第一u形卡接板10的内部，转动完毕后，在固定螺杆15上旋入螺母16固定第一u形卡接板10，通水管道11连接完毕，打开开关阀7，通水管道11通过进水管6向储水腔2内注水，然后将本装置移动到需要灭火救援的相应位置，打开抽水机3开关，排水管道5将储水腔2内的水喷出，从而实现灭火工作，工作完毕。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种履带式消防灭火救援机器人，包括履带机器人(1)和通水管道(11)，其特征在于，所述履带机器人(1)的内部设置有储水腔(2)，履带机器人(1)的上壁中部固定设置有抽水机(3)，所述抽水机(3)的抽水管道(4)伸入所述储水腔(2)的内部下端，抽水机(3)的排水管道(5)朝向履带机器人(1)的前端，履带机器人(1)的后壁上端中部设置有与储水腔(2)连通的进水管(6)，所述进水管(6)的中部设置有开关阀(7)，位于进水管(6)左右两端的履带机器人(1)后壁均通过轴承(9)设置有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)远离进水管(6)的一端侧壁的后端固定设置有第一u形卡接板(10)，所述通水管道(11)靠近所述履带机器人(1)的一端开口处固定设置有与所述进水管(6)相匹配的连接套管(12)，所述连接套管(12)套接在进水管(6)后端，连接套管(12)的左右两端侧壁的前端均固定设置有与所述支撑杆(8)和所述第一u形卡接板(10)相匹配的第二u形卡接板(13)，第一u形卡接板(10)穿过所述第二u形卡接板(13)伸到第二u形卡接板(13)的后端，连接套管(12)的上壁后端固定设置有固定块(14)，所述固定块(14)的左右两端均固定设置有与所述第一u形卡接板(10)相匹配的固定螺杆(15)，固定螺杆(15)的中部套接有螺母(16)。2.根据权利要求1所述的一种履带式消防灭火救援机器人，其特征在于，所述排水管道(5)的前端固定设置有喷水头(17)，并且排水管道(5)的中部设置有无线控制的转向接头(18)。3.根据权利要求1所述的一种履带式消防灭火救援机器人，其特征在于，所述履带机器人(1)的上壁后端中部固定设置有摄像头(19)，所述摄像头(19)高于所述抽水机(3)。4.根据权利要求1所述的一种履带式消防灭火救援机器人，其特征在于，所述履带机器人(1)的前壁固定设置有防撞感应器(20)。5.根据权利要求1所述的一种履带式消防灭火救援机器人，其特征在于，所述连接套管(12)、所述第二u形卡接板(13)、所述固定块(14)和所述固定螺杆(15)的材质均为金属，并且连接方式均为焊接。6.根据权利要求1所述的一种履带式消防灭火救援机器人，其特征在于，所述支撑杆(8)和所述第一u形卡接板(10)的材质均为金属，并且呈一体式结构。

技术总结
本实用新型涉及救援机器人设备技术领域，具体为一种履带式消防灭火救援机器人，其连接稳定、操作方便，包括履带机器人和通水管道，履带机器人的内部设置有储水腔，履带机器人的上壁中部设有抽水机，抽水机的抽水管道伸入储水腔的内部下端，排水管道朝向前端，履带机器人的后壁上端中部设有进水管，进水管的中部设有开关阀，位于进水管左右两端的履带机器人后壁均通过轴承设置有支撑杆，支撑杆侧壁后端设有第一U形卡接板，通水管道前端设有连接套管，连接套管的左右两端侧壁的前端均设有第二U形卡接板，连接套管的上壁后端设有固定块，固定块的左右两端均固定设置有固定螺杆，固定螺杆的中部套接有螺母。中部套接有螺母。中部套接有螺母。


技术研发人员：朱晨曦 牛彩雯 郑宏亮
受保护的技术使用者：朱晨曦
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/21