一种防止管路旋转造成位置偏移的装置的制作方法

1.本实用新型涉及喷射灭火机器人领域，具体地说是涉及喷射灭火机器人上使用的管路，更为具体地说是涉及一种防止管路旋转造成位置偏移的装置。


背景技术：

2.喷射类型的机器人需要用到管路，如喷水管路、干粉喷射管路等。当机器人上的喷射臂进行喷射动作时，需要进行角度、高度、远近的调整，也就是喷射臂需要进行旋转、伸缩等操作，相应地喷射臂上的管路也会跟着进行旋转等运动。因为管路需要运动，所以目前在喷射臂上并未对其进行固定，但是这又会导致管路运动时与机体反复进行碰撞，长时间使用易造成管路的磨损，甚至损坏。


技术实现要素：

3.基于上述技术问题，本实用新型提出一种防止管路旋转造成位置偏移的装置。
4.本实用新型所采用的技术解决方案是：
5.一种防止管路旋转造成位置偏移的装置，包括接头套和旋转轴，接头套的一端设置为扩口结构，所述旋转轴的一端插入扩口结构中，在旋转轴的外壁和接头套的扩口结构内壁之间设置有耐磨套管；
6.在耐磨套管和旋转轴之间设置有o型密封圈；
7.旋转轴的另一端与胶管的一端固定连接；
8.在扩口结构的端部设置有用于对旋转轴限位的端盖，所述端盖通过螺钉与接头套相连接。
9.优选的，所述扩口结构的底脚处设置有第一台阶面和第二台阶面，所述旋转轴插入扩口结构的底端与第一台阶面相抵触，所述耐磨套管的底端与第二台阶面相抵触；
10.在旋转轴的外壁中间区域设置有第三台阶面，所述端盖的内侧与第三台阶面相抵触，端盖的外侧与接头套的端面相抵触；
11.在端盖的底面且正对耐磨套管的位置处设置有环形凸起，环形凸起与耐磨套管的顶端相抵触。
12.优选的，所述接头套包括第一段体和第二段体，第一段体的内部中空，第二段体的外径大于第一段体的外径，扩口结构形成于第二段体上；所述旋转轴的内部也为中空设计。
13.优选的，所述耐磨套管为聚四氟乙烯管。
14.优选的，所述o型密封圈设置多个，且沿旋转轴的轴向呈间隔布置。
15.优选的，在接头套的上方设置有不锈钢管，在不锈钢管的内部嵌设有尼龙套。
16.本实用新型的有益技术效果是：
17.本实用新型采用接头套与旋转轴的配合，即可实现管路或胶管随旋转轴进行自由旋转，又可使得管路在旋转时仍相对于接头套固定，不会有位置偏移，避免了管路的碰撞磨损，延长了管路的使用寿命。
18.本实用新型通过在接头套和旋转轴的相应位置设置台阶面，使得端盖能够对旋转轴进行有效限位，而且不会对旋转轴的转动造成影响。本实用新型在旋转轴和接头套之间设置有聚四氟乙烯管，可起到耐磨作用，对接头套进行防护，而且通过在旋转轴和聚四氟乙烯管之间设置多个o型圈，即能确保旋转轴能够自由转动，又可起到较好的密封效果。
19.本实用新型还在接头套的上方设置有不锈钢管，在不锈钢管的内部嵌设有尼龙套，既能保护胶管，也能限制胶管在小范围内活动。
附图说明
20.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
21.图1为本实用新型的外部结构示意图；
22.图2为图1的a-a向剖视图；
23.图3为图2的b部放大图。
具体实施方式
24.结合附图，一种防止管路旋转造成位置偏移的装置，包括接头套1和旋转轴2，接头套1的一端设置为扩口结构101，所述旋转轴2的底端插入扩口结构101中，在旋转轴2的外壁和接头套1的扩口结构101内壁之间设置有耐磨套管3，耐磨套管3可为聚四氟乙烯管。在耐磨套管3和旋转轴2之间设置有o型密封圈4。旋转轴2的顶端与胶管5的一端固定连接。在扩口结构的端部设置有用于对旋转轴限位的端盖6，所述端盖6通过螺钉7与接头套1相连接。
25.本实用新型采用接头套1与旋转轴2的配合，即可实现管路或胶管随旋转轴进行自由旋转，又可使得管路在旋转时仍相对于接头套固定，不会有位置偏移，避免了管路的碰撞磨损，延长了管路的使用寿命。
26.作为对本实用新型的进一步设计，所述扩口结构的底脚处设置有第一台阶面102和第二台阶面103，所述旋转轴2插入扩口结构的底端与第一台阶面102相抵触，所述耐磨套管3的底端与第二台阶面102相抵触。在旋转轴2的外壁中间区域设置有第三台阶面201，所述端盖6的内侧与第三台阶面201相抵触，端盖6的外侧与接头套1的端面相抵触。在端盖6的底面且正对耐磨套管3的位置处设置有环形凸起601，环形凸起601与耐磨套管3的顶端相抵触。
27.所述接头套1包括第一段体104和第二段体105，第一段体104的内部中空，第二段体105的外径大于第一段体104的外径，扩口结构101形成于第二段体105上。所述旋转轴2的内部也为中空设计，第一段体104的内部空间通过旋转轴2的内部与胶管5相连通。所述o型密封圈4设置多个，且沿旋转轴的轴向呈间隔布置。
28.本实用新型通过在接头套1和旋转轴2的相应位置设置台阶面，使得端盖6能够对旋转轴2进行有效限位，而且不会对旋转轴的转动造成影响。本实用新型在旋转轴和接头套之间设置有聚四氟乙烯管，可起到耐磨作用，对接头套进行防护，而且通过在旋转轴和聚四氟乙烯管之间设置多个o型圈4，即能确保旋转轴能够自由转动，又可起到较好的密封效果。
29.更进一步的，在接头套1的上方设置有不锈钢管8，在不锈钢管8的内部嵌设有尼龙套。通过不锈钢管8等的结构设置，既保护胶管5，也能限制胶管5在小范围内活动。
30.上述螺钉7采用内六角圆柱头螺钉。
31.上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种防止管路旋转造成位置偏移的装置，其特征在于：包括接头套和旋转轴，接头套的一端设置为扩口结构，所述旋转轴的一端插入扩口结构中，在旋转轴的外壁和接头套的扩口结构内壁之间设置有耐磨套管；在耐磨套管和旋转轴之间设置有o型密封圈；旋转轴的另一端与胶管的一端固定连接；在扩口结构的端部设置有用于对旋转轴限位的端盖，所述端盖通过螺钉与接头套相连接。2.根据权利要求1所述的一种防止管路旋转造成位置偏移的装置，其特征在于：所述扩口结构的底脚处设置有第一台阶面和第二台阶面，所述旋转轴插入扩口结构的底端与第一台阶面相抵触，所述耐磨套管的底端与第二台阶面相抵触；在旋转轴的外壁中间区域设置有第三台阶面，所述端盖的内侧与第三台阶面相抵触，端盖的外侧与接头套的端面相抵触；在端盖的底面且正对耐磨套管的位置处设置有环形凸起，环形凸起与耐磨套管的顶端相抵触。3.根据权利要求1所述的一种防止管路旋转造成位置偏移的装置，其特征在于：所述接头套包括第一段体和第二段体，第一段体的内部中空，第二段体的外径大于第一段体的外径，扩口结构形成于第二段体上；所述旋转轴的内部也为中空设计。4.根据权利要求1所述的一种防止管路旋转造成位置偏移的装置，其特征在于：所述耐磨套管为聚四氟乙烯管。5.根据权利要求1所述的一种防止管路旋转造成位置偏移的装置，其特征在于：所述o型密封圈设置多个，且沿旋转轴的轴向呈间隔布置。6.根据权利要求1所述的一种防止管路旋转造成位置偏移的装置，其特征在于：在接头套的上方设置有不锈钢管，在不锈钢管的内部嵌设有尼龙套。

技术总结
本实用新型公开一种防止管路旋转造成位置偏移的装置，包括接头套和旋转轴，接头套的一端设置为扩口结构，所述旋转轴的一端插入扩口结构中，在旋转轴的外壁和接头套的扩口结构内壁之间设置有耐磨套管；在耐磨套管和旋转轴之间设置有O型密封圈；旋转轴的另一端与胶管的一端固定连接；在扩口结构的端部设置有用于对旋转轴限位的端盖，所述端盖通过螺钉与接头套相连接。本实用新型采用接头套与旋转轴的配合，即可实现管路或胶管随旋转轴进行自由旋转，又可使得管路在旋转时仍相对于接头套固定，不会有位置偏移，避免了管路的碰撞磨损，延长了管路的使用寿命。长了管路的使用寿命。长了管路的使用寿命。


技术研发人员：鲍明松 赵林萍 孙洪秀 刘文涛 徐亚菲 郑安
受保护的技术使用者：山东君德智能装备有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/8/11