一种消防灭火机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种消防灭火机器人。

背景技术：

1、消防灭火机器人是一种代替消防员进入火场内进行灭火的机器人，例如申请号201020536978.7的专利公开了一种灭火机器人，包括灭火机器人本体和设在灭火机器人本体上方的灭火器喷口，灭火机器人本体前端设有烟感应口，烟感应口下方设有火源感应口，灭火机器人本体内部设有存储干冰的灭火器内罐灭火机器人本体下部设有滚动轮，滚动轮由灭火机器人内部的电机驱动，灭火机器人内部设有蓄电池，灭火机器人本体内部设有控制芯片，控制芯片与烟感应口、火源感应口、电机和蓄电池电连接。当发生火灾时，灭火机器人的烟感应口或者火源感应口感应到火灾信号，火灾信号传递给灭火控制电路，同时也传递给电机，电机驱动滚动轮到达火灾发生地点进行灭火。本发明使用方便，自动控制，机器人位置可随意移动，可扑灭任意位置的火灾。

2、然而此类灭火机器人内部多集成有大量电子元器件，并依赖这些元器件完成灭火工作(例如上述灭火机器人中集成有控制芯片、烟感应口、火源感应口等)，这些元器件在火场高温环境下，容易失灵或损坏。其次，为防止灭火机器人被火烧毁，灭火机器人一般在火场外围进行灭火作业，无法深入火场中心或火场内部，从而减弱了灭火效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种消防灭火机器人，以解决上述技术问题。

2、本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

3、一种消防灭火机器人，包括：箱体；出水管，所述箱体顶部贯穿固设有若干出水管，所述出水管顶部安装有喷头；隔板，所述隔板位于箱体内；隔板移动控制机构，所述箱体内设置有多个隔板移动控制机构，所述隔板移动控制机构顶部与隔板底面连接，所述隔板移动控制机构底部与箱体内底部连接；箱体移动机构，所述箱体移动机构安装在箱体底部。

4、优选的，还包括：进水管，所述进水管贯穿固设在箱体顶部；耐火软管，所述耐火软管一端与进水管固接且连通，所述耐火软管另一端外接水源。

5、优选的，还包括：导向管，所述箱体内顶部固设有多个导向管；导向杆，所述导向管内滑动连接有导向杆，所述导向杆底端与隔板固接。

6、优选的，还包括：渗水孔，所述隔板上开设有若干渗水孔；单向阀，所述单向阀安装在渗水孔底部。

7、优选的，还包括：密封板，所述箱体底部开设有开口，所述开口内设置有密封板，所述密封板边缘通过多个螺杆与箱体连接。

8、优选的，所述箱体移动机构包括导向组件，所述导向组件包括：右密封箱，所述箱体内底部右侧设置有右密封箱，所述右密封箱底部与箱体可拆卸式连接；充电式的右防水电机，所述右密封箱内设置有右防水电机，所述右防水电机与箱体固接，所述右防水电机与右控制器无线连接；u形支架，所述u形支架位于箱体右下方，所述右防水电机的右动力输出端贯穿箱体底部与u形支架固接；右转轴，所述u形支架内设置有右转轴，所述右转轴端部与u形支架转动连接；导向轮，所述导向轮固定套设在右转轴上。

9、优选的，所述箱体移动机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：左密封箱，所述箱体内底部左侧前后两端皆设置有左密封箱，所述左密封箱底部与箱体可拆卸式连接；充电式的左防水电机，所述左密封箱内设置有左防水电机，所述左防水电机与箱体固接，所述左防水电机与左控制器无线连接；上链轮，所述左防水电机的左动力输出端上固定套设有上链轮；主动轮，所述左防水电机下方设置有主动轮；左转轴，所述主动轮固定套设在左转轴上；支撑板，所述支撑板上端与箱体固接，所述左转轴端部与支撑板下端转动连接；下链轮，所述下链轮固定套设在左转轴端部；链条，所述下链轮通过链条与上链轮连接，所述箱体底部开设有多个通孔，所述链条穿过通孔。

10、优选的，所述隔板移动控制机构包括：短管，所述短管顶部与隔板底面固接；内导气管，所述内导气管顶部滑动连接在短管内，所述内导气管顶部开设有若干通气孔；上连接板，所述短管底部左右两端皆固设有上连接板；下连接板，所述上连接板下方设置有下连接板，所述下连接板与内导气管固接，所述上连接板与下连接板之间通过弹簧连接；外导气管，所述内导气管下部滑动连接在外导气管内，所述外导气管底部与箱体内底面固接；排气孔，所述箱体底部开设有多个排气孔，所述排气孔与外导气管连通，靠近主动轮一侧的所述排气孔朝向主动轮，靠近导向轮一侧的所述排气孔朝向导向轮。

11、优选的，所述隔板移动控制机构还包括：底座，所述底座固设在内导气管内，所述底座上开设有若干出气孔；螺纹杆，所述底座中央贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆与底座螺纹连接；上限位盘，所述底座上方设置有上限位盘，所述上限位盘固定套设在螺纹杆上；扇叶，所述上限位盘上方设置有多个扇叶，多个所述扇叶与螺纹杆固接；固定板，所述螺纹杆顶部固设有固定板；钢丝绳，所述固定板与多个钢丝绳下端固接；钢珠，所述钢丝绳上端与钢珠固接，所述钢珠位于通气孔内；限位环，所述通气孔内固设有限位环；下限位盘，所述螺纹杆下端固设有下限位盘；硅胶条，所述下限位盘底部与两个硅胶条上端固接；连接杆，所述连接杆端部与内导气管内壁固接，所述硅胶条下端与连接杆固接。

12、优选的，所述隔板移动控制机构还包括：滑块，所述外导气管顶端左右两侧皆固设有滑块；滑槽，所述内导气管左右两侧皆开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

13、本发明的有益效果是：

14、1、本装置内部没有大量电子元器件，不依赖电子元器件进行灭火作业，灭火作业时的稳定性更高，且箱体及位于箱体外的零件均采用不锈钢材质，可以长时间耐受高温，使本装置可以深入火场内部进行洒水作业，快速熄灭本装置周围的火焰，灭火效率更高。

15、2、本发明创新性的利用火场中的火焰作为动力源，利用火场中的火焰，加热箱体内部的热水，使热水沸腾产生水蒸气驱动隔板上下往复移动，将箱体内部隔板上方的水通过出水管压出喷洒灭火，有效扩大喷洒范围，提高灭火效果。

16、3、本发明利用箱体排出的水蒸气，向箱体下方的主动轮、导向轮等零件喷射，由于水蒸气温度远低于火焰及主动轮、导向轮等零件表面温度，可以利用水蒸气对主动轮、导向轮等零件降温，防止这些零件因高温而损坏，且由于箱体内部装满水，这些水最高温度维持在一百度左右，远低于箱体外部火焰温度，因此箱体内部的水可以对箱体降温，防止箱体温度过高，提高本装置在火场内的滞留时间。

技术特征：

1.一种消防灭火机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：还包括：

3.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：还包括：

4.根据权利要求3所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：还包括：

5.根据权利要求4所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：还包括：

6.根据权利要求5所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述箱体移动机构包括导向组件，所述导向组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述箱体移动机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

8.根据权利要求7所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述隔板移动控制机构包括：

9.根据权利要求8所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述隔板移动控制机构还包括：

10.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述隔板移动控制机构还包括：

技术总结
本发明公开了一种消防灭火机器人，包括：箱体；出水管，所述箱体顶部贯穿固设有若干出水管，所述出水管顶部安装有喷头；隔板，所述隔板位于箱体内；隔板移动控制机构，所述箱体内设置有多个隔板移动控制机构，所述隔板移动控制机构顶部与隔板底面连接，所述隔板移动控制机构底部与箱体内底部连接；箱体移动机构，所述箱体移动机构安装在箱体底部。本装置内部没有大量电子元器件，不依赖电子元器件进行灭火作业，灭火作业时的稳定性更高，且箱体及位于箱体外的零件均采用不锈钢材质，可以长时间耐受高温，使本装置可以深入火场内部进行洒水作业，快速熄灭本装置周围的火焰，灭火效率更高。

技术研发人员：杨真悦
受保护的技术使用者：杨真悦
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13