一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人

本发明涉及消防，具体为一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人。

背景技术：

1、消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。

2、履带式消防机器人应用于消防领域，配合履带式驱动小车，由消防人员遥控无线操控履带式驱动小车通过可视化摄像头移动至火灾点，同时将履带式驱动小车的喷水灭火部连接水管，实现对准火焰点进行喷水灭火，而喷水灭火部属于裸露于车顶设置；

3、由上对现有技术的阐述，可知，现有履带式消防机器人的喷水部不具备防护的结构，而火灾现场随着火灾的蔓延，火势的扩大，导致屋顶材料在火势的蔓延下容易与主体材料脱落掉落，从而掉落至车顶上造成车体受到冲击力损坏；

4、因此本申请设置一种具备抗压掉落物，并清理掉落物的履带式消防机器人解决所提出的技术缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，具备抗压掉落物，并清理掉落物等优点，解决了现有履带式消防机器人的喷水部不具备防护的结构，而火灾现场随着火灾的蔓延，火势的扩大，导致屋顶材料在火势的蔓延下容易与主体材料脱落掉落，从而掉落至车顶上造成车体受到冲击力损坏的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，包括履带消防小车和顶部连接的可视化喷头部共同组成消防机器人本体，所述履带消防小车上设有对可视化喷头部进行挡护防护的缓冲挡护器，缓冲挡护器上设有与履带消防小车连接的辅助缓冲器，缓冲挡护器上设有推料器；

3、其中，缓冲挡护器包括固定安装于所述履带消防小车顶部的安装筒，安装筒的内部固定安装有弹簧，弹簧的顶部固定安装有贯穿并延伸至安装筒顶部的移动支撑杆，两个所述移动支撑杆的顶部之间固定安装有挡护板，安装筒的内壁开设有数量为三个的限位槽，限位槽内固定安装有增阻耐磨片，安装筒的内壁固定安装有橡胶增阻套，移动支撑杆的外部固定安装有与橡胶增阻套接触的橡胶座，移动支撑杆的外部开设有数量为六个的安装槽，安装槽内固定安装有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定安装有位于限位槽内且与增阻耐磨片接触的耐磨棒；

4、另外，辅助缓冲器包括开设有所述履带消防小车底部的放置槽和开设于所述履带消防小车底部内部左右两侧的空腔，移动支撑杆的底部固定安装有穿过弹簧活动贯穿履带消防小车且位于放置槽内的连杆，两个所述连杆的底部之间固定安装有缓冲气囊，缓冲气囊的左右两侧均连通有与空腔连通的气管，两个所述空腔上分别连通有排气阀和进气阀；

5、推料器由挡护板上设置的推移组件和导料组件，其中推移组件直线驱动推动物料至导料组件上进行导料卸料。

6、进一步，所述增阻耐磨片为不锈钢，增阻耐磨片的表面开设有增阻槽，耐磨棒为刹车片材质。

7、进一步，两个所述耐磨棒分为三组两两为一组，且每两个所述耐磨棒位于限位槽内。

8、进一步，所述弹簧位于最大压缩状态时耐磨棒位于限位槽内最下方，复位弹簧处于最大伸展状态时，耐磨棒与安装槽互不分离。

9、进一步，所述排气阀包括开设于所述履带消防小车底部与左侧所述空腔连通的排气孔和固定安装于所述履带消防小车底部数量为两个且位于排气孔左右两侧第一弹性伸缩杆，两个所述第一弹性伸缩杆的底部之间固定安装有位于排气孔内的排气塞。

10、进一步，所述第一弹性伸缩杆由伸缩弹簧和第一伸缩杆组成，第一伸缩杆的两端之间固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与履带消防小车和排气阀固定连接，排气塞的直径等于排气孔的直径。

11、进一步，所述进气阀包括开设于所述履带消防小车底部与右侧所述空腔连通的进气孔和固定安装于右侧所述空腔内位于进气孔左右两侧的第二弹性伸缩杆，两个所述第二弹性伸缩杆之间固定安装有位于进气孔内的进气塞。

12、进一步，所述第二弹性伸缩杆由弹性伸缩弹簧和第二伸缩杆组成，第二伸缩杆的两端之间固定安装有弹性伸缩弹簧，弹性伸缩弹簧的两端分别与履带消防小车和进气塞固定连接，进气塞的直径等于进气孔的直径。

13、进一步，所述推移组件包括固定安装于所述挡护板底部的液压推杆和开设于所述挡护板顶部数量为若干个的穿孔，液压推杆的推杆处固定安装有载板，载板的顶部固定安装有数量为若干个与穿孔一一对应的推杆，推杆的顶部活动安装有滚球，导料卸料包括固定安装于所述挡护板左右两侧的卸料板，卸料板的顶部活动安装有为若干个呈等距离分布的滚轮。

14、进一步，若干个所述推杆以载板的中部为中心左右两侧呈阶梯状长度依次递减，滚球与穿孔上下垂直对应等长，两个所述卸料板向下倾斜三十度角。

15、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

16、1、该配备挡护抗压组件履带式消防机器人，通过设置的缓冲挡护器，从而方便了缓冲挡护器对履带消防小车的可视化喷头部进行挡护，对掉落的物件进行缓冲同时配合辅助缓冲器提高抗压缓冲效果，避免掉落物掉落造成车体的损坏。

17、2、该配备挡护抗压组件履带式消防机器人，通过设置的推料器，从而保证了对缓冲挡护器上掉落放置的物体进行清理，避免掉落物件堆积到车体上，无法移动。

技术特征：

1.一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，包括履带消防小车(1)和顶部连接的可视化喷头部(31)共同组成消防机器人本体，其特征在于：所述履带消防小车(1)上设有对可视化喷头部(31)进行挡护防护的缓冲挡护器，缓冲挡护器上设有与履带消防小车(1)连接的辅助缓冲器，缓冲挡护器上设有推料器；

2.根据权利要求1所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述增阻耐磨片(24)为不锈钢，增阻耐磨片(24)的表面开设有增阻槽，耐磨棒(10)为刹车片材质。

3.根据权利要求1所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：两个所述耐磨棒(10)分为三组两两为一组，且每两个所述耐磨棒(10)位于限位槽(5)内。

4.根据权利要求1所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述弹簧(3)位于最大压缩状态时耐磨棒(10)位于限位槽(5)内最下方，复位弹簧(9)处于最大伸展状态时，耐磨棒(10)与安装槽(8)互不分离。

5.根据权利要求1所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述排气阀包括开设于所述履带消防小车(1)底部与左侧所述空腔(15)连通的排气孔(17)和固定安装于所述履带消防小车(1)底部数量为两个且位于排气孔(17)左右两侧第一弹性伸缩杆(18)，两个所述第一弹性伸缩杆(18)的底部之间固定安装有位于排气孔(17)内的排气塞(19)。

6.根据权利要求5所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述第一弹性伸缩杆(18)由伸缩弹簧和第一伸缩杆组成，第一伸缩杆的两端之间固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与履带消防小车(1)和排气阀(19)固定连接，排气塞(19)的直径等于排气孔(17)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述进气阀包括开设于所述履带消防小车(1)底部与右侧所述空腔(15)连通的进气孔(20)和固定安装于右侧所述空腔(15)内位于进气孔(20)左右两侧的第二弹性伸缩杆(21)，两个所述第二弹性伸缩杆(21)之间固定安装有位于进气孔(20)内的进气塞(22)。

8.根据权利要求7所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述第二弹性伸缩杆(21)由弹性伸缩弹簧和第二伸缩杆组成，第二伸缩杆的两端之间固定安装有弹性伸缩弹簧，弹性伸缩弹簧的两端分别与履带消防小车(1)和进气塞(22)固定连接，进气塞(22)的直径等于进气孔(20)的直径。

9.根据权利要求1所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述推移组件包括固定安装于所述挡护板(11)底部的液压推杆(23)和开设于所述挡护板(11)顶部数量为若干个的穿孔(25)，液压推杆(23)的推杆处固定安装有载板(26)，载板(26)的顶部固定安装有数量为若干个与穿孔(25)一一对应的推杆(27)，推杆(27)的顶部活动安装有滚球(28)，导料卸料包括固定安装于所述挡护板(11)左右两侧的卸料板(29)，卸料板(29)的顶部活动安装有为若干个呈等距离分布的滚轮(30)。

10.根据权利要求9所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：若干个所述推杆(27)以载板(26)的中部为中心左右两侧呈阶梯状长度依次递减，滚球(28)与穿孔(25)上下垂直对应等长，两个所述卸料板(29)向下倾斜三十度角。

技术总结
本发明涉及一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，包括履带消防小车和顶部连接的可视化喷头部共同组成消防机器人本体，所述履带消防小车上设有对可视化喷头部进行挡护防护的缓冲挡护器，缓冲挡护器上设有与履带消防小车连接的辅助缓冲器，缓冲挡护器上设有推料器，其中，缓冲挡护器包括固定安装于所述履带消防小车顶部的安装筒，安装筒的内部固定安装有弹簧，弹簧的顶部固定安装有贯穿并延伸至安装筒顶部的移动支撑杆。该配备挡护抗压组件履带式消防机器人，通过设置的缓冲挡护器，从而方便了缓冲挡护器对履带消防小车的可视化喷头部进行挡护，对掉落的物件进行缓冲同时配合辅助缓冲器提高抗压缓冲效果，避免掉落物掉落造成车体的损坏。

技术研发人员：卞云豪,张军,陶珍钰
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13