电动智能无人驾驶消防车的制作方法

本发明属于消防车，具体涉及电动智能无人驾驶消防车。

背景技术：

1、消防车做为火灾抢救的重要设备，在缩短路途时间的同时，通过其内置的水箱以及配套的水枪，极大的方便了消防员在没有消防栓的环境下进行扑救，大大提高了火灾的扑救效率，保障人民的财产安全。

2、目前，在应对大面积森林山火场景时，由于携带的水带长度有限，且消防车无法自主移动，在进行扑救时，扑救面积具有局限性，往往在执行任务时，消防车无法自主跟随消防人员实时移动，需要多次启动并驾驶消防车进行快速机动，进而移动可扑救的范围，多次的快速机动大大降低了扑救的可持续性，故而设计了电动智能无人驾驶消防车，用以解决消防车无法自主跟随消防人员实时移动致使可持续性降低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供电动智能无人驾驶消防车，以解决上述背景技术中提出的消防车无法自主跟随消防人员实时移动致使可持续性降低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电动智能无人驾驶消防车包括车体，所述车体的内部安装有水箱，且车体的底部两端对称安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有轮胎，所述车体的内部且位于水箱的旁侧开设有放置柜，所述放置柜的内部顶部安装有信号接收发射器，所述车体的内部且位于水箱底部并位于两个驱动电机之间的部位对称安装有两个控制计算单元，所述控制计算单元的两侧对称安装有蓄电池，所述车体外侧的前后端面上对称开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有升降板和声波发射器，所述升降板位于凹槽的出口端，所述车体相对于水箱底部的位置安装有阀门，所述信号接收发射器分别和驱动电机、声波发射器以及控制计算单元相互连接。

3、优选的，所述放置柜的内壁两侧等间距对称开设有若干导向槽，所述导向槽的内部等间距对称安装有导向轮，且导向槽的内部滑动有放置板，所述放置板的两侧且相对于导向轮的部位开设有滑动槽，所述导向轮嵌入至滑动槽的内部，所述导向槽的内壁上部且相对于放置板上端面的部位安装有弹性块，所述放置板的上端面中部且相对于弹性块的部位开设有限制孔，所述弹性块嵌入至限制孔的内部，所述滑动槽的长度与放置板长度一致。

4、优选的，所述车体的外壁两侧对称开设有喷洒槽，所述车体的内部且位于水箱底部和放置柜之间的部位安装有水泵，所述水泵的两端均安装有水管，所述水泵输入端的水管延伸至水箱的内部，所述水泵输出端的水管延伸至喷洒槽的内部，所述水管且位于喷洒槽内部的等间距对称安装有若干喷头，所述车体的外壁且位于喷洒槽的下方安装有温感器，所述控制计算单元分别和温感器以及水泵相互连接。

5、优选的，所述车体的前端面底部设置有清扫板，所述清扫板的两端对称安装有连接杆，所述车体相对于连接杆的部位开设有安装孔，所述连接杆嵌入至安装孔的内部，所述车体的外壁两侧且相对于连接杆的部位安装有螺丝，所述螺丝贯穿车体并嵌入至连接杆的内部，所述清扫板的外端面向两侧倾斜设置，且清扫板的宽度大于车体的宽度。

6、优选的，所述车体的内部且位于蓄电池的两侧以及声波发射器之间的部位均安装有摄像头，所述车体的外壁且相对于摄像头的部位开设有观察槽，所述观察槽内部安装有防火隔温玻璃，所述摄像头和信号接收发射器相互连接。

7、优选的，所述车体的外壁且相对于声波发射器的前端面上方开设有升降槽，所述升降槽的内部设置有升降板，所述升降板嵌入至凹槽的内部，且升降板远离凹槽的一端外侧开设有移动槽。

8、优选的，所述轮胎和温感器均嵌入至车体的内部，且轮胎和温感器的外端面均未延伸至车体的外侧，所述车体的外侧设置有防火隔温层，且车体的后端面底部安装有牵引钩。

9、优选的，所述放置板上端面且位于弹性块之间的部位开设有放置槽，所述放置板上端面且位于置槽和弹性块之间的部位对称安装有把手。

10、优选的，所述清扫板的下端面位于轮胎底部的五分之一处，且清扫板上端面的位于摄像头下端面的下方。

11、优选的，所述车体的外壁两侧且位于温感器的底部对称安装有反光条，所述水箱的内壁底部安装有水位传感器，所述水位传感器与信号接收发射器相互连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、(1)本发明设置了控制计算单元、驱动电机和声波发射器等，在使用时，由声波发射器发射声波并接收返回声波，并将信号传输给控制计算单元，由控制计算单元计算后对驱动电机发送移动或偏移指令，消防人员可通过手持信号发射器，对车体的行进方向进行大致确定，解决了消防车无法自主跟随消防人员实时移动致使可持续性降低的问题。

14、(2)本发明设置了放置板、放置柜和导向槽等，在使用前可根据使用需求，向外对放置板施加作用力，使其在导向槽的内部向外滑动并使其脱离当前导向槽的内部，再将放置板对准并嵌入至其他导向槽的内部，完成对放置柜内部格局的调整，进而存放应对不同环境的灭火设备。

15、(3)本发明设置了喷洒槽、水泵和温感器等，在灭火时，温感器测量周边环境温度，直至其超过设定值时，温感器对控制计算单元发送信号，由控制计算单元启动水泵，水泵将水抽入水管后，消防水通过位于喷洒槽内部水管上的喷头喷出，为车体周边进行自动灭火。

技术特征：

1.电动智能无人驾驶消防车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的内部安装有水箱(2)，且车体(1)的底部两端对称安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)上安装有轮胎，所述车体(1)的内部且位于水箱(2)的旁侧开设有放置柜，所述放置柜的内部顶部安装有信号接收发射器(5)，所述车体(1)的内部且位于水箱(2)底部并位于两个驱动电机(7)之间的部位对称安装有两个控制计算单元(8)，所述控制计算单元(8)的两侧对称安装有蓄电池(12)，所述车体(1)外侧的前后端面上对称开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有升降板(14)和声波发射器(9)，所述升降板(14)位于凹槽的出口端，所述车体(1)相对于水箱(2)底部的位置安装有阀门，所述信号接收发射器(5)分别和驱动电机(7)、声波发射器(9)以及控制计算单元(8)相互连接。

2.根据权利要求1所述的电动智能无人驾驶消防车，其特征在于：所述放置柜的内壁两侧等间距对称开设有若干导向槽(20)，所述导向槽(20)的内部等间距对称安装有导向轮(19)，且导向槽(20)的内部滑动有放置板(4)，所述放置板(4)的两侧且相对于导向轮(19)的部位开设有滑动槽，所述导向轮(19)嵌入至滑动槽的内部，所述导向槽(20)的内壁上部且相对于放置板(4)上端面的部位安装有弹性块(18)，所述放置板(4)的上端面中部且相对于弹性块(18)的部位开设有限制孔，所述弹性块(18)嵌入至限制孔的内部，所述滑动槽的长度与放置板(4)长度一致。

3.根据权利要求2所述的电动智能无人驾驶消防车，其特征在于：所述车体(1)的外壁两侧对称开设有喷洒槽，所述车体(1)的内部且位于水箱(2)底部和放置柜之间的部位安装有水泵(23)，所述水泵(23)的两端均安装有水管，所述水泵(23)输入端的水管延伸至水箱(2)的内部，所述水泵(23)输出端的水管延伸至喷洒槽的内部，所述水管且位于喷洒槽内部的等间距对称安装有若干喷头，所述车体(1)的外壁且位于喷洒槽的下方安装有温感器(17)，所述控制计算单元(8)分别和温感器(17)以及水泵(23)相互连接。

4.根据权利要求3所述的电动智能无人驾驶消防车，其特征在于：所述车体(1)的前端面底部设置有清扫板(10)，所述清扫板(10)的两端对称安装有连接杆，所述车体(1)相对于连接杆的部位开设有安装孔(21)，所述连接杆嵌入至安装孔(21)的内部，所述车体(1)的外壁两侧且相对于连接杆的部位安装有螺丝(15)，所述螺丝(15)贯穿车体(1)并嵌入至连接杆的内部，所述清扫板(10)的外端面向两侧倾斜设置，且清扫板(10)的宽度大于车体(1)的宽度。

5.根据权利要求4所述的电动智能无人驾驶消防车，其特征在于：所述车体(1)的内部且位于蓄电池(12)的两侧以及声波发射器(9)之间的部位均安装有摄像头(13)，所述车体(1)的外壁且相对于摄像头(13)的部位开设有观察槽，所述观察槽内部安装有防火隔温玻璃(11)，所述摄像头(13)和信号接收发射器(5)相互连接。

6.根据权利要求5所述的电动智能无人驾驶消防车，其特征在于：所述车体(1)的外壁且相对于声波发射器(9)的前端面上方开设有升降槽(22)，所述升降槽(22)的内部设置有升降板(14)，所述升降板(14)嵌入至凹槽的内部，且升降板(14)远离凹槽的一端外侧开设有移动槽。

7.根据权利要求6所述的电动智能无人驾驶消防车，其特征在于：所述轮胎和温感器(17)均嵌入至车体(1)的内部，且轮胎和温感器(17)的外端面均未延伸至车体(1)的外侧，所述车体(1)的外侧设置有防火隔温层(3)，且车体(1)的后端面底部安装有牵引钩(6)。

8.根据权利要求7所述的电动智能无人驾驶消防车，其特征在于：所述放置板(4)上端面且位于弹性块(18)之间的部位开设有放置槽，所述放置板(4)上端面且位于置槽和弹性块(18)之间的部位对称安装有把手。

9.根据权利要求8所述的电动智能无人驾驶消防车，其特征在于：所述清扫板(10)的下端面位于轮胎底部的五分之一处，且清扫板(10)上端面的位于摄像头(13)下端面的下方。

10.根据权利要求9所述的电动智能无人驾驶消防车，其特征在于：所述车体(1)的外壁两侧且位于温感器(17)的底部对称安装有反光条(16)，所述水箱(2)的内壁底部安装有水位传感器，所述水位传感器与信号接收发射器(5)相互连接。

技术总结
本发明属于消防车技术领域，且公开了电动智能无人驾驶消防车，包括车体，所述车体的内部安装有水箱，且车体的底部两端对称安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有轮胎，所述车体的内部且位于水箱的旁侧开设有放置柜，所述放置柜的内部顶部安装有信号接收发射器，本发明设置了控制计算单元、驱动电机和声波发射器等，在使用时，由声波发射器发射声波并接收返回声波，并将信号传输给控制计算单元，由控制计算单元计算后对驱动电机发送移动或偏移指令，消防人员可通过手持信号发射器，对车体的行进方向进行大致确定，解决了消防车无法自主跟随消防人员实时移动致使可持续性降低的问题。

技术研发人员：尤玉狮,刘志勇,尤俊杰
受保护的技术使用者：广西天人合军融科技产业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14