一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台的制作方法

本发明涉及灭火炮台，具体为一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台。

背景技术：

1、灭火机器人主要是以单片机为控制核心，加以红外火焰传感、电机驱动、红外传感电路以及地面灰度传感电路为辅助的灭火设备，且灭后机器人上搭配有配合使用的灭火炮台。

2、传统基于巡检灭火机器人上所使用的灭火炮台缺乏防护机构，易出现火场建筑物等倒塌掉落而砸坏喷射管体与灭火炮台的现象，且其上连接的喷射管体无法调节出口喷流流速，从而无法适应火场内不同的灭火需求，此外，传统基于巡检的灭火机器人越障能力较差且缺乏良好的自保护机构，易出现灭火机器人因自身温度过高而影响其作业的现象。

3、针对上述问题，发明人提出一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决传统基于巡检灭火机器人上所使用的灭火炮台缺乏防护机构以及其上连接的喷射管体无法调节出口喷流流速与传统基于巡检的灭火机器人越障能力较差且缺乏良好的自保护机构的问题；本发明的目的在于提供一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，包括灭火机器人主体，灭火机器人主体的两侧均设有配合使用的履带式移动机构，且灭火机器人主体的两端均设有与履带式移动机构配合使用的越障机构，越障机构呈对称结构，灭火机器人主体的一侧上端固定安装有灭火炮台本体，且灭火炮台本体上固定安装有配合使用的喷射管体，灭火炮台本体上设有与喷射管体配合使用的防护机构，且喷射管体上设有配合使用的调节机构，灭火机器人主体的顶端设有配合使用的自保护机构与辅助机构。

3、优选地，越障机构包括电动伸缩杆与l型安装板，灭火机器人主体的两侧上端均开设有对称分布的安装凹槽，且电动伸缩杆固定安装在安装凹槽内，灭火机器人主体的两端均开设有对称设置的导水穿孔，且导水穿孔与安装凹槽相连通，导水穿孔为靠近电动伸缩杆的一端高的倾斜结构，电动伸缩杆输出端的末端固定套接有移动推板，且移动推板滑动卡接在安装凹槽内，移动推板的顶端固定安装有驱动齿条，l型安装板固定安装在灭火机器人主体的两端，且l型安装板呈对称分布，l型安装板的上端转动插接有第一转杆，且第一转杆上固定套接有配合使用的从动齿轮与固定套环，从动齿轮与驱动齿条相啮合，且固定套环上一体成型有连接转板，连接转板的末端固定连接有安装外罩，且安装外罩的内腔中固定安装有多级电动推杆，多级电动推杆输出端的末端固定连接有y型安装板，且y型安装板与安装外罩滑动连接，y型安装板的底端固定安装有镜像分布的固定侧块，且固定侧块的底端固定安装有导向滑杆，安装外罩的上端固定安装有对称分布的导向套环，且导向滑杆滑动插设在导向套环内，y型安装板上开设有对称设置的安装沉槽，且安装沉槽内转动安装有导向滚轮。

4、优选地，防护机构包括侧接横杆，侧接横杆与灭火炮台本体固定连接，且侧接横杆呈对称结构，相邻侧接横杆的末端固定连接有保护外罩。

5、优选地，调节机构包括导料套环与第一伺服电机，导料套环与第一伺服电机均与喷射管体固定连接，喷射管体上固定安装有安装支座，且第一伺服电机固定安装在安装支座上，且导料套环远离喷射管体的一侧转动安装有驱动调节环，驱动调节环的外侧固定套接有从动齿环，第一伺服电机输出端的末端固定套接有驱动齿轮，且驱动齿轮与从动齿环相啮合，导料套环上开设有六边形导料槽，且六边形导料槽内滑动卡接有滑动导块，滑动导块的末端固定连接有三角形调节板，且三角形调节板呈阵列分布，三角形调节板滑动卡接在导料套环与驱动调节环之间，且三角形调节板远离滑动导块的一侧固定安装有从动推杆，驱动调节环上贯穿开设有阵列分布的驱动推槽，从动推杆活动卡接在驱动推槽内。

6、优选地，自保护机构包括第二伺服电机，第二伺服电机固定安装在灭火机器人主体远离灭火炮台本体的一端，灭火机器人主体的一端固定安装有对称分布的固定支杆，且固定支杆的末端固定连接有固定支座，第二伺服电机固定插设在固定支座内，且第二伺服电机输出端的末端固定套接有驱动转板，驱动转板的末端转动插接有第二转杆，且第二转杆的上端转动套接有从动转板，从动转板远离第二伺服电机的一端转动插接有第三转杆，且第三转杆的下端转动套接有工型滑板，工型滑板滑动安装在灭火机器人主体的顶端，且工型滑板上贯穿开设有对称设置的转动插孔，转动插孔内转动安装有调节转杆，且调节转杆的顶端固定安装有雾化喷头，辅助机构包括辅助齿轮与l型安装杆，辅助齿轮固定套设在调节转杆靠近灭火机器人主体的一端，且l型安装杆固定安装在灭火机器人主体上，l型安装杆呈对称结构，且相邻l型安装杆之间固定安装有辅助齿条，辅助齿轮与辅助齿条相啮合。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

8、1、通过越障机构的设置使用，能够将灭火机器人主体的前端与后端分别进行抬升并对抬升后的灭火机器人主体进行辅助滚动导向，从而能够使灭火机器人主体便捷快速稳定的越过高的障碍物，进而有效提高了灭火机器人主体的越障能力；

9、2、通过防护机构的设置使用，保护外罩能够在保障喷射管体转动的同时对其进行保护，从而能够避免出现火场建筑物等倒塌掉落而砸坏喷射管体与灭火炮台本体的现象，进而能够保障灭火作业的正常开展；

10、3、通过调节机构的设置使用，能够通过控制第一伺服电机的正向转动或者反向转动推动三角形调节板进行来回滑动，从而能够实现调节六边形出料口大小的目的，进而能够实现调节喷射管体出口喷流流速的目的，进一步能够适应火场内不同的灭火需求，从而有效提高了装置的实用性；

11、4、通过自保护机构与辅助机构的设置使用，能够通过第三转杆拉动工型滑板做循环往复移动，从而能够通过调节转杆带动雾化喷头做循环往复移动，且调节转杆在移动的同时将带动辅助齿轮同步移动，从而能够使辅助齿轮沿着对应辅助齿条进行滚动，进而能够通过辅助齿轮带动对应调节转杆做循环往复转动，进一步能够带动对应雾化喷头做循环往复转动，从而能够将水源均匀喷洒在灭火机器人主体的外侧，进而能够避免出现灭火机器人主体因自身温度过高而影响其作业的现象。

技术特征：

1.一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，包括灭火机器人主体(1)，其特征在于：所述灭火机器人主体(1)的两侧均设有配合使用的履带式移动机构(2)，且灭火机器人主体(1)的两端均设有与履带式移动机构(2)配合使用的越障机构(3)，所述越障机构(3)呈对称结构，所述灭火机器人主体(1)的一侧上端固定安装有灭火炮台本体(4)，且灭火炮台本体(4)上固定安装有配合使用的喷射管体(5)，所述灭火炮台本体(4)上设有与喷射管体(5)配合使用的防护机构(6)，且喷射管体(5)上设有配合使用的调节机构(7)，所述灭火机器人主体(1)的顶端设有配合使用的自保护机构(8)与辅助机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，其特征在于，所述越障机构(3)包括电动伸缩杆(31)与l型安装板(32)，所述灭火机器人主体(1)的两侧上端均开设有对称分布的安装凹槽(11)，且电动伸缩杆(31)固定安装在安装凹槽(11)内，所述电动伸缩杆(31)输出端的末端固定套接有移动推板(33)，且移动推板(33)滑动卡接在安装凹槽(11)内，所述移动推板(33)的顶端固定安装有驱动齿条(34)，所述l型安装板(32)固定安装在灭火机器人主体(1)的两端，且l型安装板(32)呈对称分布，所述l型安装板(32)的上端转动插接有第一转杆(35)，且第一转杆(35)上固定套接有配合使用的从动齿轮(36)与固定套环(37)，所述从动齿轮(36)与驱动齿条(34)相啮合，且固定套环(37)上一体成型有连接转板(38)，所述连接转板(38)的末端固定连接有安装外罩(39)，且安装外罩(39)的内腔中固定安装有多级电动推杆(310)，所述多级电动推杆(310)输出端的末端固定连接有y型安装板(311)，且y型安装板(311)与安装外罩(39)滑动连接，所述y型安装板(311)上开设有对称设置的安装沉槽(312)，且安装沉槽(312)内转动安装有导向滚轮(313)。

3.如权利要求2所述的一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，其特征在于，所述y型安装板(311)的底端固定安装有镜像分布的固定侧块(314)，且固定侧块(314)的底端固定安装有导向滑杆(315)，所述安装外罩(39)的上端固定安装有对称分布的导向套环(316)，且导向滑杆(315)滑动插设在导向套环(316)内。

4.如权利要求2所述的一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，其特征在于，所述灭火机器人主体(1)的两端均开设有对称设置的导水穿孔(12)，且导水穿孔(12)与安装凹槽(11)相连通，所述导水穿孔(12)为靠近电动伸缩杆(31)的一端高的倾斜结构。

5.如权利要求1所述的一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，其特征在于，所述防护机构(6)包括侧接横杆(61)，所述侧接横杆(61)与灭火炮台本体(4)固定连接，且侧接横杆(61)呈对称结构，相邻所述侧接横杆(61)的末端固定连接有保护外罩(62)。

6.如权利要求1所述的一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，其特征在于，所述调节机构(7)包括导料套环(71)与第一伺服电机(72)，所述导料套环(71)与第一伺服电机(72)均与喷射管体(5)固定连接，且导料套环(71)远离喷射管体(5)的一侧转动安装有驱动调节环(73)，所述驱动调节环(73)的外侧固定套接有从动齿环(74)，所述第一伺服电机(72)输出端的末端固定套接有驱动齿轮(75)，且驱动齿轮(75)与从动齿环(74)相啮合，所述导料套环(71)上开设有六边形导料槽(76)，且六边形导料槽(76)内滑动卡接有滑动导块(77)，所述滑动导块(77)的末端固定连接有三角形调节板(78)，且三角形调节板(78)呈阵列分布，所述三角形调节板(78)滑动卡接在导料套环(71)与驱动调节环(73)之间，且三角形调节板(78)远离滑动导块(77)的一侧固定安装有从动推杆(79)，所述驱动调节环(73)上贯穿开设有阵列分布的驱动推槽(710)，所述从动推杆(79)活动卡接在驱动推槽(710)内。

7.如权利要求6所述的一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，其特征在于，所述喷射管体(5)上固定安装有安装支座(711)，且第一伺服电机(72)固定安装在安装支座(711)上。

8.如权利要求1所述的一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，其特征在于，所述自保护机构(8)包括第二伺服电机(81)，所述第二伺服电机(81)固定安装在灭火机器人主体(1)远离灭火炮台本体(4)的一端，且第二伺服电机(81)输出端的末端固定套接有驱动转板(82)，所述驱动转板(82)的末端转动插接有第二转杆(83)，且第二转杆(83)的上端转动套接有从动转板(84)，所述从动转板(84)远离第二伺服电机(81)的一端转动插接有第三转杆(85)，且第三转杆(85)的下端转动套接有工型滑板(86)，所述工型滑板(86)滑动安装在灭火机器人主体(1)的顶端，且工型滑板(86)上贯穿开设有对称设置的转动插孔(87)，所述转动插孔(87)内转动安装有调节转杆(88)，且调节转杆(88)的顶端固定安装有雾化喷头(89)。

9.如权利要求8所述的一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，其特征在于，所述灭火机器人主体(1)的一端固定安装有对称分布的固定支杆(810)，且固定支杆(810)的末端固定连接有固定支座(811)，所述第二伺服电机(81)固定插设在固定支座(811)内。

10.如权利要求8所述的一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，其特征在于，所述辅助机构(9)包括辅助齿轮(91)与l型安装杆(93)，所述辅助齿轮(91)固定套设在调节转杆(88)靠近灭火机器人主体(1)的一端，且l型安装杆(93)固定安装在灭火机器人主体(1)上，所述l型安装杆(93)呈对称结构，且相邻l型安装杆(93)之间固定安装有辅助齿条(92)，所述辅助齿轮(91)与辅助齿条(92)相啮合。

技术总结
本发明公开了一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台，涉及灭火炮台技术领域；而本发明包括灭火机器人主体，灭火机器人主体的两侧均设有配合使用的履带式移动机构，且灭火机器人主体的两端均设有与履带式移动机构配合使用的越障机构，越障机构呈对称结构，灭火机器人主体的一侧上端固定安装有灭火炮台本体，且灭火炮台本体上固定安装有配合使用的喷射管体，灭火炮台本体上设有与喷射管体配合使用的防护机构；通过越障机构的设置使用，能够将灭火机器人主体的前端与后端分别进行抬升并对抬升后的灭火机器人主体进行辅助滚动导向，从而能够使灭火机器人主体便捷快速稳定的越过高的障碍物，进而有效提高了灭火机器人主体的越障能力。

技术研发人员：朱波,郭骁,尹军,黄江,张盛,严文龙,欧阳峰,盛亚明
受保护的技术使用者：黄冈大别山发电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15