一种无人机用喷射装置的制作方法

本发明属于消防无人机喷射，具体涉及一种无人机用喷射装置。

背景技术：

1、随着城市化建设的不断发展，高层建筑越来越多，随之而来的是高楼火灾的频发，由于高楼结构复杂、人员密集且高楼火灾具有火势蔓延快、疏散困难和扑救难度大的特点，一旦失火，火势难以控制、人员难以逃离。

2、在现有技术中，常用的灭火方式是通过消防云梯及消防水枪等进行灭火，但对于超过10层的住宅建筑和超过24米高的高层火灾，消防云梯的长度及消防水枪、水炮的射程均随着火灾发生点的高度增加严重受限，表现为云梯升到空中后，受风力影响，会左右摇摆，增加救火难度；其次，采用消防水枪、水炮进行灭火的方式，需要对水进行加压操作，水压也会对到高度产生限制，救火效率会降低。

3、因此提供一种无人机用喷射装置，在无人机上设置有喷射装置，方便高层灭火，可以根据火灾现场的实际情况调节无人机高度和距离火灾现场的远近，提高救火效率和降低救火难度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有的集材装置一种无人机用喷射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人机用喷射装置，包括无人机和消防无人机喷射控制系统，所述无人机上设置有若干个红外热成像摄像头，用于拍摄火灾现场的火势情况；

3、所述储水箱的底部固定有两组消防弹发射器，内部设置有若干消防弹，用于将消防弹发射出；

4、所述无人机的底部设置有储水箱，所述储水箱的内部设置有液泵，所述储水箱的一侧固定连接有中枢管，所述中枢管的一端与液泵连接，所述中枢管的右侧内部设置有喷水管，所述喷水管与中枢管之间设置有直线驱动，用于控制喷水管在中枢管内直线移动，便于调整喷水管在中枢管中的伸出长度；

5、所述喷水管的远离无人机的一侧设置有喷射头，所述喷射头与喷水管之间连接有回转驱动，用于控制喷射头在喷水管上旋转。

6、本发明进一步说明，所述喷射头分别开设有出水口一、出水口二和出水口三，所述出水口二和出水口三的出口处为斜面，所述出水口一、出水口二和出水口三的内部分别设置有电控阀门一、电控阀门二和电控阀门三。

7、本发明进一步说明，所述储水箱的底部开设有连接孔；

8、所述无人机的顶部设置有信号发射器，用于将信号传输给消防无人机喷射控制系统中。

9、本发明进一步说明，所述消防无人机喷射控制系统包括探测模块和喷射模块；

10、所述探测模块包括有信号接收子模块、分析子模块和控制子模块，所述信号接收子模块与红外热成像摄像头为电连接，用于接收红外热成像摄像头的信号，所述分析子模块用于分析火灾范围，所述控制子模块用于控制无人机飞行。

11、本发明进一步说明，所述分析子模块包括有显示单元，用于将火灾现场以方形线条图像显示；

12、所述控制子模块包括有距离调整单元和高度调整单元，所述距离调整单元用于调整无人机与火灾现场的距离，所述高度调整单元用于调整无人机与地面的高度。

13、本发明进一步说明，所述喷射模块包括有消防弹喷射子模块、喷水子模块、调整子模块和旋转子模块，所述消防弹喷射子模块与消防弹发射器为电连接，用于控制消防弹发射器工作，所述喷水子模块与液泵为电连接，用于控制喷出水，所述调整子模块与直线驱动为电连接，用于控制喷水管在中枢管内移动，所述旋转控制子模块与回转驱动为电连接，用于控制喷射头在喷水管上旋转。

14、本发明进一步说明，消防无人机喷射控制系统包括以下步骤：

15、步骤一：当高层建筑物发生火灾时，通过控制子模块操控至少一个无人机去往火灾发生地；

16、步骤二：通过红外热成像摄像头拍摄火灾现场的照片传输给信号接收子模块，通过分析子模块判断火灾范围情况；

17、步骤三：分析子模块将信号传输给喷射模块，根据火灾的范围，采取不同的救火措施，提高救火效率。

18、本发明进一步说明，步骤三包括以下步骤：

19、步骤三-a：当火灾范围小，控制子模块控制无人机靠近火灾现场，启动喷水子模块，通过液泵将消防车内的水抽出，从喷射头喷出救火；

20、步骤三-b：当火灾范围大时，将信号发送给控制子模块，控制无人机在火灾现场的合适位置，布局发射消防弹的路径，降低火灾蔓延，再结合喷水，以此提高救火效率。

21、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有消防无人机喷射控制系统、消防弹发射器和喷射头，在灭火时先采用消防弹定点喷射降低火蔓延的速度，再采用扩大喷水的范围提高救火效率，方便高层灭火，可以根据火灾现场的实际情况调节无人机高度和距离火灾现场的远近，提高救火效率和降低救火难度。

技术特征：

1.一种无人机用喷射装置，包括无人机（1）和消防无人机喷射控制系统，其特征在于：所述无人机（1）上设置有若干个红外热成像摄像头（2），用于拍摄火灾现场的火势情况；

2.根据权利要求1所述的一种无人机用喷射装置，其特征在于：所述喷射头（7）分别开设有出水口一（12）、出水口二（11）和出水口三（13），所述出水口二（11）和出水口三（13）的出口处为斜面，所述出水口一（12）、出水口二（11）和出水口三（13）的内部分别设置有电控阀门一（10）、电控阀门二（8）和电控阀门三（9）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用喷射装置，其特征在于：所述储水箱（3）的底部开设有连接孔（5）；

4.根据权利要求3所述的一种无人机用喷射装置，其特征在于：所述消防无人机喷射控制系统包括探测模块和喷射模块；

5.根据权利要求4所述的一种无人机用喷射装置，其特征在于：所述分析子模块包括有显示单元，用于将火灾现场以方形线条图像显示；

6.根据权利要求5所述的一种无人机用喷射装置，其特征在于：所述喷射模块包括有消防弹喷射子模块、喷水子模块、调整子模块和旋转子模块，所述消防弹喷射子模块与消防弹发射器（4）为电连接，用于控制消防弹发射器（4）工作，所述喷水子模块与液泵（15）为电连接，用于控制喷出水，所述调整子模块与直线驱动为电连接，用于控制喷水管（6）在中枢管（14）内移动，所述旋转控制子模块与回转驱动为电连接，用于控制喷射头（7）在喷水管（6）上旋转。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用喷射装置，其特征在于：所述消防无人机喷射控制系统包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种无人机用喷射装置，其特征在于：所述步骤三包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种无人机用喷射装置，消防无人机喷射技术领域，无人机和消防无人机喷射控制系统，所述无人机上设置有若干个红外热成像摄像头；所述储水箱的底部固定有两组消防弹发射器；所述无人机的底部设置有储水箱，所述储水箱的内部设置有液泵，所述储水箱的一侧固定连接有中枢管，所述中枢管的一端与液泵连接，所述中枢管的右侧内部设置有喷水管，所述喷水管与中枢管之间设置有直线驱动；所述喷水管的远离无人机的一侧设置有喷射头，所述喷射头与喷水管之间连接有回转驱动，该装置解决了当前高层灭火存在的问题，在无人机上设置有喷射装置，可以根据火灾现场的实际情况调节无人机高度和距离火灾现场的远近，提高救火效率和降低救火难度。

技术研发人员：刘小龙,关宇威,沈天航,周润松,邰彦皓,董紫霞,李沭莹,贾志涛
受保护的技术使用者：常州丰飞智控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25