一种水管对接装置的制作方法

本技术涉及消防救火，尤其涉及一种水管对接装置。

背景技术：

1、在消防灭火中，最为常用的方式是水灭火。一般采用消防水管接入火灾附近的消防栓上，以提供水源将火扑灭。现有对接的工作为人工操作，且一般需要1-2人进行水管对接。

2、随着自动化程度的提高，智能消防车已逐步得到发展，要求其能够自主移动、自动灭火，减少消防人员现场灭火的危险性。

3、因此，现有的人工对接水管的方式存在如下缺点：一是，导致现场灭火人员不够，二是，不利于智能消防车的自动化实现。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能减少人员对接工作的水管对接装置。

2、本实用新型的技术方案是：一种水管对接装置包括消防栓、消防水管、第二水管接头、用于驱动所述第二水管接头与第一水管接头中心线对齐的机械臂、用于驱动第二水管接头向所述第一水管接头的方向位移并对接的地轨、及用于驱动第二水管接头以旋转的方式固定和拆卸于所述第一水管接头上的驱动件，所述第二水管接头上连接所述消防水管，所述消防栓上设有第一水管接头。

3、优选的，所述第二水管接头具有一个进水口，一个驱动接口和一个出水口，所述第一水管接头与所述进水口相连，所述驱动接口与所述驱动件的动力输出端相连，所述出水口上连接所述消防水管。

4、优选的，所述第二水管接头在进水口的外周壁面上设有卡扣，所述第一水管接头上设有与所述卡扣适配的卡槽。

5、优选的，所述机械臂安装在所述地轨上，所述机械臂的末端与所述驱动件的外壁连接，所述地轨给机械臂提供向消防栓的方向水平位移的自由度。

6、优选的，所述第二水管接头上设有用于识别第一水管接头位置的3d视觉装置，所述消防栓上设有用于给所述3d视觉装置提供光亮的光源。

7、优选的，所述机械臂为六轴机械臂。

8、优选的，所述驱动件为伺服电机。

9、与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：可以减少人工进行消防水管和消防栓的对接环节，可以有效提高消防灭火的效率，减少火灾带来的影响，同时，利于自动化实现。

技术特征：

1.一种水管对接装置，包括消防栓和消防水管，所述消防栓上设有第一水管接头，其特征在于，还包括第二水管接头、用于驱动所述第二水管接头与第一水管接头中心线对齐的机械臂、用于驱动第二水管接头向所述第一水管接头的方向位移并对接的地轨、及用于驱动第二水管接头以旋转的方式固定和拆卸于所述第一水管接头上的驱动件，所述第二水管接头上连接所述消防水管。

2.根据权利要求1所述的水管对接装置，其特征在于，所述第二水管接头具有一个进水口，一个驱动接口和一个出水口，所述第一水管接头与所述进水口相连，所述驱动接口与所述驱动件的动力输出端相连，所述出水口上连接所述消防水管。

3.根据权利要求2所述的水管对接装置，其特征在于，所述第二水管接头在进水口的外周壁面上设有卡扣，所述第一水管接头上设有与所述卡扣适配的卡槽。

4.根据权利要求1所述的水管对接装置，其特征在于，所述机械臂安装在所述地轨上，所述机械臂的末端与所述驱动件的外壁连接，所述地轨给机械臂提供向消防栓的方向水平位移的自由度。

5.根据权利要求1所述的水管对接装置，其特征在于，所述第二水管接头上设有用于识别第一水管接头位置的3d视觉装置，所述消防栓上设有用于给所述3d视觉装置提供光亮的光源。

6.根据权利要求1所述的水管对接装置，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。

7.根据权利要求1所述的水管对接装置，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。

技术总结
本技术提供一种水管对接装置。所述水管对接装置包括消防栓、消防水管、第二水管接头、用于驱动所述第二水管接头与第一水管接头中心线对齐的机械臂、用于驱动第二水管接头向所述第一水管接头的方向位移并对接的地轨、及用于驱动第二水管接头以旋转的方式固定和拆卸于所述第一水管接头上的驱动件，所述第二水管接头上连接所述消防水管，所述消防栓上设有第一水管接头。本技术可以减少人工进行消防水管和消防栓的对接环节，可以有效提高消防灭火的效率，减少火灾带来的影响。

技术研发人员：向未,宋璋策,刘赛武,李树平
受保护的技术使用者：湖南易高智能装备有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15