一种用于拆卸电池pack的消防机器人的制作方法

本技术涉及空调，具体而言，涉及一种用于拆卸电池pack的消防机器人。

背景技术：

1、在现代的能源储存系统中，储能集装箱已经变得越来越重要，在储能集装箱内部通常包含大量的电池pack，用于存储和释放电能，当电池pack发生热失控时，由于电池pack本身的重量较大，温度较高，工作人员很难将其及时取出，进而造成火势蔓延。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于拆卸电池pack的消防机器人以解决现有技术中当储能集装箱中的电池pack发生热失控时，工作人员很难将其及时取出，进而造成火势蔓延的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种用于拆卸电池pack的消防机器人，包括：

4、主体，所述主体的下部设置有动力底盘，所述动力底盘用于驱动消防机器人移动，并为其它部件提供动力；

5、所述主体的前端设置有搬运装置，所述搬运装置用于托举搬运电池pack；

6、所述搬运装置设置有消防装置，所述消防装置用于在搬运过程中对异常的电池pack进行灭火降温；

7、所述主体还设置有感知装置、导航装置、通讯装置和控制装置，所述感知装置用于实时检测周围环境的状态信息，识别异常的电池pack，所述导航装置根据实时卫星地图信息和感知装置反馈的状态信息规划消防机器人的移动路径，所述通讯装置用于接收控制中心的指令，并向控制中心发送工作状态信息，所述控制装置根据通讯装置、感知装置和导航装置反馈的信息，控制动力底盘、搬运装置和消防装置的工作状态，对异常的电池pack进行搬运和灭火降温。

8、本申请所述的用于拆卸电池pack的消防机器人，在储能集装箱中的电池pack发生热失控时，能够及时将异常的电池pack取出并搬运到设定的位置，避免火势蔓延。

9、进一步的，所述感知装置包括温度传感器、烟雾传感器、光学摄像头和激光测距仪，所述温度传感器用于检测电池pack的温度，对异常的电池pack进行定位，所述烟雾传感器用于检测周围环境的烟雾浓度信息，协助对异常的电池pack进行定位，所述光学摄像头用于实时向控制中心发送现场的视频信息，协助控制中心对消防机器人进行远程遥控，所述激光测距仪用于实时检测消防机器人和周围物体之间的距离，协助导航装置规划消防机器人的移动路径。

10、这种设置便于消防机器人快速移动，及时将异常的电池pack取出，搬运到设定位置，降低了火势蔓延的概率。

11、进一步的，所述搬运装置包括升降滑道和机械臂，所述机械臂的一端安装在升降滑道内，所述升降滑道内设置有驱动单元，所述驱动单元用于驱动机械臂沿着升降滑道进行上下移动。

12、这种设置能够精确控制机械臂的移动精度，便于对电池pack进行托举搬运。

13、进一步的，所述消防装置包括存储箱、动力泵和喷射单元，所述喷射单元设置在升降滑道的左右两侧，所述存储箱、动力泵和喷射单元依次通过管路连接，所述存储箱用于存放灭火介质，所述动力泵用于将存储箱内的灭火介质输送至喷射单元，所述喷射单元用于将灭火介质射向起火点。

14、这种设置能够在搬运电池pack的过程中对发生热失控的电池pack进行灭火降温，避免电池pack发生爆燃或爆炸威胁其它储能集装箱。

15、进一步的，所述动力底盘设置有动力装置、传动装置和驱动轮，所述动力装置通过传动装置和驱动轮连接，用于为驱动轮提供动力，所述驱动轮和地面接触。

16、这种设置结构简单，便于生产加工，降低了成本。

17、进一步的，所述导航装置包括存储单元，用于存储周围的卫星地图数据。

18、这种设置增强了消防机器人的适应能力。

19、进一步的，所述通讯装置包括信号发送单元和信号接收单元，所述信号发送单元用于向控制中心发送消防机器人的工作状态信息，所述信号接收单元用于接收控制中心的指令。

20、这种设置使得通讯装置模块化，便于在不同情况下对每个模块进行独立的优化和维护，且能够提高通信的稳定性和效率。

21、进一步的，所述机械臂的上端设置有连接卡块，所述电池pack的底端设置有定位卡槽，所述定位卡槽和连接卡块配合卡接，用于电池pack和机械臂之间的连接定位。

22、这种设置便于机械臂对电池pack进行托举搬运，提高了电池pack和机械臂之间的连接牢固度，避免电池pack在搬运过程中晃动掉落。

23、进一步的，在主体的上部设置有报警装置，用于向外界发送声光报警信息。

24、这种设置在发生火灾时，能够提醒维护人员及时进行灭火，提高了安全系数。

25、进一步的，所述主体设置有配重块，用于在搬运电池pack时保持消防机器人的稳定。

26、这种设置能够增加消防机器人的重量和稳定性，避免消防机器人发生侧翻。

27、相对于现有技术，本实用新型所述的用于拆卸电池pack的消防机器人具有以下优势：在储能集装箱中的电池pack发生热失控时，能够及时将异常的电池pack取出并搬运到设定的位置，避免火势蔓延。

技术特征：

1.一种用于拆卸电池pack的消防机器人，其特征在于，包括：主体(1)，所述主体(1)的下部设置有动力底盘(2)，所述动力底盘(2)用于驱动消防机器人移动，并为其它部件提供动力，所述主体(1)的前端设置有搬运装置(6)，所述搬运装置(6)用于托举搬运电池pack(100)，所述主体(1)的上部设置有消防装置，所述消防装置用于在搬运过程中对异常的电池pack(100)进行灭火降温，同时用于对主体(1)进行降温保护；所述主体(1)还设置有感知装置(3)、导航装置(4)、通讯装置(5)和控制装置(8)，所述感知装置(3)用于实时检测周围环境的状态信息，识别异常的电池pack(100)，所述导航装置(4)根据实时卫星地图信息和感知装置(3)反馈的状态信息规划消防机器人的移动路径，所述通讯装置(5)用于接收控制中心的指令，并向控制中心发送工作状态信息，所述控制装置(8)根据通讯装置(5)、感知装置(3)和导航装置(4)反馈的信息，控制动力底盘(2)、搬运装置(6)和消防装置的工作状态，对异常的电池pack(100)进行搬运和灭火降温。

2.根据权利要求1所述的用于拆卸电池pack的消防机器人，其特征在于，所述感知装置(3)包括温度传感器(31)、烟雾传感器(32)、光学摄像头(33)和激光测距仪(34)，所述温度传感器(31)用于检测电池pack(100)的温度，对异常的电池pack(100)进行定位，所述烟雾传感器(32)用于检测周围环境的烟雾浓度信息，协助对异常的电池pack(100)进行定位，所述光学摄像头(33)用于实时向控制中心发送现场的视频信息，协助控制中心对消防机器人进行远程遥控，所述激光测距仪(34)用于实时检测消防机器人和周围物体之间的距离，协助导航装置(4)规划消防机器人的移动路径。

3.根据权利要求1所述的用于拆卸电池pack的消防机器人，其特征在于，所述搬运装置(6)包括升降滑道(61)和机械臂(62)，所述机械臂(62)的一端安装在升降滑道(61)内，所述升降滑道(61)内设置有驱动单元，所述驱动单元用于驱动机械臂(62)沿着升降滑道(61)进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的用于拆卸电池pack的消防机器人，其特征在于，所述消防装置包括存储箱、动力泵和喷射单元(7)，所述喷射单元(7)设置在升降滑道(61)的左右两侧，所述存储箱、动力泵和喷射单元(7)依次通过管路连接，所述存储箱用于存放灭火介质，所述动力泵用于将存储箱内的灭火介质输送至喷射单元(7)，所述喷射单元(7)用于将灭火介质射向起火点。

5.根据权利要求1所述的用于拆卸电池pack的消防机器人，其特征在于，所述动力底盘(2)设置有动力装置、传动装置和驱动轮(21)，所述动力装置通过传动装置和驱动轮(21)连接，用于为驱动轮(21)提供动力，所述驱动轮(21)和地面接触。

6.根据权利要求1所述的用于拆卸电池pack的消防机器人，其特征在于，所述导航装置(4)包括存储单元，用于存储周围的卫星地图数据。

7.根据权利要求1所述的用于拆卸电池pack的消防机器人，其特征在于，所述通讯装置(5)包括信号发送单元和信号接收单元，所述信号发送单元用于向控制中心发送消防机器人的工作状态信息，所述信号接收单元用于接收控制中心的指令。

8.根据权利要求3所述的用于拆卸电池pack的消防机器人，其特征在于，所述机械臂(62)的上端设置有连接卡块(621)，所述电池pack(100)的底端设置有定位卡槽，所述定位卡槽和连接卡块(621)配合卡接，用于电池pack和机械臂(62)之间的连接定位。

9.根据权利要求1所述的用于拆卸电池pack的消防机器人，其特征在于，在主体(1)的上部设置有报警装置(9)，用于向外界发送声光报警信息。

10.根据权利要求1所述的用于拆卸电池pack的消防机器人，其特征在于，所述主体(1)设置有配重块(10)，用于在搬运电池pack(100)时保持消防机器人的稳定。

技术总结
本技术提供一种用于拆卸电池pack的消防机器人，包括：主体，主体设置动力底盘，用于驱动消防机器人移动；主体设置搬运装置，用于托举搬运电池pack；搬运装置设置消防装置，用于在搬运过程中对电池pack灭火降温；主体设置感知装置、导航装置、通讯装置和控制装置，感知装置用于检测周围环境的状态信息，识别异常的电池pack，导航装置根据实时卫星地图信息和感知装置反馈的状态信息规划消防机器人的移动路径，通讯装置用于接收控制中心的指令，并向控制中心发送工作状态信息，本申请在电池pack发生热失控时，能够及时将异常的电池pack取出并搬运到设定的位置，避免火势蔓延。

技术研发人员：李正军,慈松,高红,路爱芬,李志民,赵九军,司呈恪,刘容成
受保护的技术使用者：云储新能源科技有限公司
技术研发日：20231008
技术公布日：2024/6/18